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公开(公告)号：KR101575132B1
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020140125110
申请日：2014-09-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은설치목표위치와원거리에서공중에서투하되어활공한후 목표지점에서입수하여수중에설치되는유도활공기뢰어셈블리및 이의설치방법에관한것이다. 본발명에따른유도활공기뢰어셈블리는, 내부에폭발물이채워지고수중에설치되는기뢰부(10)와, 상기기뢰부(10)와일체가되도록상기기뢰부(10)에고정되고, 상기기뢰부(10)를활공시키며, 항공기(F)에분리가능하게설치되는활공체부(20)를포함하고, 이의설치방법은, 항공기(F)로부터기뢰어셈블리(1)가분리되어상기기뢰어셈블리(1)가투하되는투하단계(S110)와, 상기기뢰어셈블리(1)의항공기(F)에설치된날개가전개되는날개전개단계(S120)와, 상기기뢰어셈블리(1)의날개가전개된이후, 상기기뢰어셈블리(1)가최종설치목표위치(T3)에인접한자율활공종료위치(T1)까지상기기뢰어셈블리(1)의위치를제어하면서활공하는자율활공단계(S130)와, 상기자율활공종료위치(T1)로부터상기기뢰어셈블리(1)의입수각도및 속도를조절하기위해상기기뢰어셈블리(1)가실속속도가되는활공종료위치(T2)로상승시키는입수조건조절단계(S140)와, 상기기뢰어셈블리(1)를설치목표위치(T3)의상방으로부터수면을통하여수중으로입수시키는입수단계(S150)를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种飞行引导的水下矿井组件及其安装方法。 飞行引导下的水下矿井组件距空中远离安装目标位置; 苍蝇; 并被淹没安装。 飞行导航水下矿井组件包括：矿山部分（10）; 和飞行体部（20）。 矿体部分（10）内部装有爆炸物，并安装在水下。 飞行体部分（20）被一体地固定在矿山部分（10）上，允许矿山部分（10）飞行并安装在平面（F）上。 安装飞行导向水下矿井组件的方法包括：（S110）将矿井组件（1）与平面（F）分离并落下矿体组件（1）的落下步骤; （S120）展开矿井组件（1）的机翼的机翼展开步骤和安装在板（F）中的机翼; （S130）在矿井组件（1）的机翼展开之后允许矿井组件（1）飞行同时控制矿井组件（1）的位置的自主飞行步骤，直到矿井组件（1）飞行到 与最终安装目标位置（T3）相邻的自主飞行结束位置（T1）; （S140）将矿井组件（1）升高到飞行结束位置（T2）的水进入条件控制步骤，其中矿井组件具有实际速度以控制其矿体组件（1）的自主神经进入角度和速度 飞端位置（T1）; 和（S150）允许矿山组件（1）从安装目标位置（T3）的上侧进入水的水进入步骤。
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公开(公告)号：KR101636360B1
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020150148836
申请日：2015-10-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른가상현실을이용한항공유도무기정비사의가상정비훈련시스템(Virtual Maintenance Training System: VMTs)은상기정비사의가상공간상의 3차원위치및 진동정보와연관된제1제어신호를위치트랙기기및 햅틱원격제어기로부터수신하고, 상기가상정비훈련과연관된 3차원영상을태스크스크린으로전송하도록제어하는제어부를포함하는훈련수행장치; 및상기가상정비제어장치와연결되고, 상기가상정비훈련의종류를선택하고상기훈련의환경을제어하기위한제2제어신호를생성하고, 상기제1제어신호및 제2제어신호에기반하여상기가상정비훈련을수행하는훈련제어장치를포함하고, 복수의정비사들각각에대한 3차원위치및 진동정보에기반하고, 복수의정비사들각각에대한훈련의환경을제어할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的利用虚拟现实的虚拟维护训练系统包括：训练装置，包括：控制单元，用于从位置轨道接收关于三维位置和机械师振动的信息的第一控制信号 将所述虚拟维护训练的三维图像发送到任务画面; 以及训练控制装置，连接到虚拟维护控制装置，以通过选择一种虚拟维护训练来产生用于控制训练环境的第二控制信号，并且基于第一和第二控制信号执行虚拟维护训练。 因此，每个机械师的训练环境可以根据每个机械师的三维位置和振动的信息进行控制。
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