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公开(公告)号：KR101812603B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020160112210
申请日：2016-08-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 유체의압력으로구동되며, 각각착용자의서로다른관절위치에배치되어특정방향으로가해지는하중을지지하도록구성되는제1 구동부와제2 구동부; 상기제1 및제2 구동부와연결되고, 상기제1 및제2 구동부의구동을위한상기유체의압력을상기제1 및제2 구동부로공급하도록이루어지는압력공급부; 및상기착용자의보행시 지면으로부터반력(reaction force)이발생하는제1 모드에서는상기압력공급부를동작시켜상기제1 및제2 구동부로상기유체의압력을공급하고, 상기착용자의보행시 지면으로부터상기반력이발생하지않는제2 모드에서는상기압력공급부의동작을중단시키도록이루어지는제어부를포함하는것을특징으로하는착용로봇을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种由流体的压力驱动的第一驱动部分和第二驱动部分，该第一驱动部分和第二驱动部分被构造成支撑放置在佩戴者的不同关节位置处并沿特定方向施加的载荷; 压力供应单元，其连接到第一驱动单元和第二驱动单元，以将用于驱动第一驱动单元和第二驱动单元的流体的压力供应到第一驱动单元和第二驱动单元; 以及第二模式，其中通过操作压力供应单元以将流体压力供应到第一驱动单元和第二驱动单元而从佩戴者的地表产生反作用力， 以及控制单元，该控制单元被构造成在不产生破损的第二模式中停止压力供应单元的操作。
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