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公开(公告)号：KR102233854B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190159928A
申请日：2019-12-04
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J17/0241 , B25J9/0006 , B25J9/0009 , B25J9/102 , B25J9/1664 , B25J9/1679
Abstract: 일 실시 예에 따른 관절 조인트는, 근위 부분에 연결되는 베이스; 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되는 스크류; 상기 베이스에 대해 회동 가능하게 연결되는 회동 링크와, 일측은 상기 회동 링크에 연결되고 타측은 상기 스크류의 나사산을 파지하는 제어 링크를 구비하는 회동부; 및 상기 스크류를 회전시켜 상기 회동부의 회동 동작을 조절하는 구동부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018124456A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/KR2017/012615
申请日：2017-11-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G02B7/182
Abstract: 본 발명은 일단은 구동부에 결합되고 타단은 하부 블록에 결합되어 상기 구동부에 작용하는 힘에 의한 3방향의 병진운동과 3방향의 회전운동 중 2방향의 회전운동은 허용하고, 3방향의 병진운동과 1방향의 회전운동은 상대적으로 구속시키는 힌지유닛을 포함하는 고속 정밀 구동을 위한 가이드 장치로서, 본 발명은 가이드 장치는 3차원 공간 상에서 요구되는 임의의 위치에 회전중심을 구현하여 요구되는 팁-틸트 방향의 고속, 고정밀 구동을 위한 가이드 장치이다.
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公开(公告)号：KR101917109B1
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：KR1020180007357
申请日：2018-01-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 수직응력전자기형구동기및 그것의자기회로모델링방법이개시된다. 본발명에따른수직응력전자기형구동기는, 코어, 코어의중심을기준으로상부및 하부에대칭형상으로배치되며, 복수의권선들이감겨진제1코일및 제2코일, 코어에배치된이동자; 코어에고정되며, 이동자와적어도하나의공극을형성하도록배치된영구자석을포함한다. 또한, 영구자석으로부터발생하여이동자를통해제1코일및 제2코일로흐르는고정된자속량을갖는직류성분자속과, 제1코일및 제2코일에인가되는전류에따라변화하는자속량을갖는교류성분자속이발생하는동안, 이동자의위치이동에따른선형성이유지되는구조를갖는다.
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公开(公告)号：KR102257701B1
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：KR1020190126389
申请日：2019-10-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른보행단계별로선택적으로고관절운동을보조하는운동보조장치는, 사용자의허리에장착되는허리프레임; 상기허리프레임에회전가능하게연결되는허벅지프레임; 상기허리프레임에고정되는선형가이드; 상기선형가이드를따라슬라이딩가능한슬라이더; 상기허벅지프레임에장착되는스토퍼; 상기선형가이드내에마련되고, 상기슬라이더의슬라이딩에따라변형하는탄성체; 및일단이상기슬라이더에고정되고, 타단이상기스토퍼에걸림가능한아이언와이어를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020210043338A
公开(公告)日：2021-04-21
申请号：KR1020190126389
申请日：2019-10-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른보행단계별로선택적으로고관절운동을보조하는운동보조장치는, 사용자의허리에장착되는허리프레임; 상기허리프레임에회전가능하게연결되는허벅지프레임; 상기허리프레임에고정되는선형가이드; 상기선형가이드를따라슬라이딩가능한슬라이더; 상기허벅지프레임에장착되는스토퍼; 상기선형가이드내에마련되고, 상기슬라이더의슬라이딩에따라변형하는탄성체; 및일단이상기슬라이더에고정되고, 타단이상기스토퍼에걸림가능한아이언와이어를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102233854B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190159928
申请日：2019-12-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른관절조인트는, 근위부분에연결되는베이스; 상기베이스에회전가능하게설치되는스크류; 상기베이스에대해회동가능하게연결되는회동링크와, 일측은상기회동링크에연결되고타측은상기스크류의나사산을파지하는제어링크를구비하는회동부; 및상기스크류를회전시켜상기회동부의회동동작을조절하는구동부를포함할수 있다.
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