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公开(公告)号：KR100488198B1
公开(公告)日：2005-05-10
申请号：KR1020010047017
申请日：2001-08-03
Applicant: 국방과학연구소
Inventor： 유형근
CPC classification number: F41H11/28
Abstract: 본 발명은 무인지뢰제거 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차체와; 상기 차체를 원격으로 조종하는 조종수단과; 상기 차체의 전방측에 탑재되어 지뢰를 탐지하는 지뢰탐지수단과; 상기 차체의 후방측에 탑재된 지뢰제거수단과; 상기 지뢰제거수단과 함께 상기 차체의 후방측에 설치되어 상기 지뢰탐지수단에 의하여 탐지된 지뢰의 주변 토사를 압축공기를 분사하여 제거하는 공기분사수단과; 상기 차체에 형성되어 상기 주변 토사가 제거된 지뢰를 상기 지뢰제거수단에 의해 운반하여 저장되는 지뢰저장부와 및 상기 조종수단의 조종신호에 따라 상기 지뢰탐지수단과 지뢰제거수단과 상기 공기분사수단 및 상기 지뢰저장부를 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인지뢰제거시스템을 제공함으로써, 지뢰지대에 조종자가 들어가지 않고 조종수단에 의한 원격조종을 통하여 지뢰를 탐지하고 에어페인트건을 이용하여 지뢰의 위치를 표시하거나, 압축공기를 분사하여 탐지된 지뢰의 주변 토사를 제거한 후, 지뢰를 안전지대로 옮김으로써 인명 손상 없이 지뢰를 제거할 수 있게 한다.
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公开(公告)号：KR1020030012660A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：KR1020010047017
申请日：2001-08-03
Applicant: 국방과학연구소
Inventor： 유형근
CPC classification number: F41H11/28
Abstract: PURPOSE: An unmanned method for removing mine and system are provided to remove mine after removing earth around the detected mine. CONSTITUTION: An unmanned mine removing system comprises an automobile(10), an operating device, a mine detecting device, a mine removing device(40), an air injecting device, a mine storing bowl(60), and a controlling device(70). The automobile is operated by the operating device. The mine detecting device is loaded in the automobile to detect a mine. The mine removing device is loaded in the automobile to remove the mine. The air injecting device injects a compressed air to remove earth around the detected mine. The controlling device controls the mine detecting device, the mine removing device, the air injecting device, and the mine storing device.
Abstract translation: 目的：清除矿井和系统的无人方法，用于在检测到的矿山周围除去地球之后，清除矿井。 构成：无人扫雷系统包括汽车（10），操作装置，矿山检测装置，排雷装置（40），空气喷射装置，矿井储存碗（60）和控制装置（70） ）。 汽车由操作装置操作。 矿山检测装置装载在汽车中以检测矿井。 矿山拆除装置装载在汽车中以除去矿井。 空气喷射装置喷射压缩空气以除去检测到的矿井周围的地球。 控制装置控制矿山检测装置，矿山拆除装置，空气喷射装置和矿山存储装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101768107B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020160026609
申请日：2016-03-04
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01N23/207 , G01S7/48 , G01N21/88 , G01N23/04
Abstract: 본발명은야외원거리에서화학가스를탐지하여오염수준을정량화및 시각화할수 있는비선형오염수준정량화방법에관한것으로, 복사전달모델을통해오염수준정량화정보를수식으로도출하는단계; 상기도출된수식의변수를조합하여상기오염수준정량화정보와탐지기를통해측정된복사스펙트럼과의차이를최소화하는단계; 상기최소화단계에의해확정된변수로부터투과율을얻는단계; 상기투과율로부터오염운의오염수준을정량화하는단계; 및상기정량화된정보를 2차원영상으로가시화하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101687712B1
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020150040225
申请日：2015-03-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른영상처리장치의제어방법은, 탐지대상과관련된이미지데이터를수신하는단계, 상기이미지데이터에포함된복수의픽셀에대해각 픽셀별로, 평균밝기온도스펙트럼을산출하는단계, 상기산출된평균밝기온도스펙트럼을제1 개수의그룹으로그룹화하는단계, 상기그룹별로클러스터링을수행하는단계및 상기클러스터링결과에근거하여, 복수의픽셀에대응되는색상을결정하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160113899A
公开(公告)日：2016-10-04
申请号：KR1020150040225
申请日：2015-03-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른영상처리장치의제어방법은, 탐지대상과관련된이미지데이터를수신하는단계, 상기이미지데이터에포함된복수의픽셀별로, 평균밝기온도스펙트럼을산출하는단계, 상기산출된평균밝기온도스펙트럼을제1 개수의그룹으로그룹화하는단계, 상기그룹별로클러스터링을수행하는단계및 상기클러스터링결과에근거하여, 복수의픽셀에대응되는색상을결정하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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