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公开(公告)号：KR100939997B1
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：KR1020080015357
申请日：2008-02-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 경량이면서 수직방향으로의 위치제어가 정확하고 신속하게 이루어지는 수직 신장장치가 개시된다. 상기의 수직 신장장치는, 전원 및 신호공급용 케이블이 내장되는 스프링 로프가 수납된 로프 드럼 하우징; 상기 로프 드럼 하우징 위에 설치되고, 상기 스프링 로프를 상승 또는 하강시키는 승강 유닛; 상기 승강 유닛의 구동을 제어하는 제어 유닛; 상기 승강 유닛 위에 고정 설치되는 고정 튜브; 및 상기 고정 튜브 내측에 슬라이드 가능하게 끼워지며, 하단에 상기 스프링 로프의 단부가 고정되고 그 내부를 통하여 상기 케이블이 연장되어 상단에 고정되는 가동 튜브를 포함하며, 상기 가동 튜브 상부에는 응용장치가 착탈 가능하게 설치되고, 상기 가동 튜브는 상기 제어 유닛의 제어에 의한 상기 승강 유닛의 동작에 따라 상기 스프링 로프에 의해 상승하거나 하강한다.
마스트, 신장, 안테나, 위치제어, 무인감시장치, 텔레스코핑, 스프링 로프-
公开(公告)号：KR1020090090091A
公开(公告)日：2009-08-25
申请号：KR1020080015357
申请日：2008-02-20
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04H60/05
Abstract: A vertically expandable apparatus is provided to exactly and quickly control a location in a vertical direction with light weight. A rope drum housing(100) receives a spring rope(102) having a cable for supplying power and a signal. An elevating unit is installed on the rope drum housing to elevate the spring rope. A control unit(110) controls driving of the elevating unit. A fixing tube(210) is installed on the elevating unit. A moving tube(220) is inserted into the inside of the fixing tube and the cable is extended through the inside.
Abstract translation: 提供了一种垂直展开装置，用于以轻重量精确地并且快速地控制垂直方向的位置。 绳筒壳体（100）接收具有用于提供电力的电缆和信号的弹簧绳（102）。 升降单元安装在绳筒壳体上以升高弹簧绳。 控制单元（110）控制升降单元的驱动。 固定管（210）安装在升降单元上。 移动管（220）插入到固定管的内部，并且电缆通过内部延伸。
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公开(公告)号：KR101304430B1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020110137557
申请日：2011-12-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 스크루를 이용하여 구동되는 수직 확장장치 및 이를 포함하는 무인감시시스템에 관한 것으로서, 카메라 등이 상기 수직 확장장치에 고정되어 승강운동하며, 상기 수직 확장장치는 상대 운동하도록 결합된 복수의 나사를 포함하는 스크루 유닛에 의하여 승강 운동한다.
따라서 상기 카메라의 위치는 상기 나사의 상대운동에 의하여 다단으로 연장되는 스크루 유닛 및 이송유닛에 의하여 안정적으로 제어될 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130070306A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110137557
申请日：2011-12-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N7/18
CPC classification number: E04H12/182 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A perpendicular expansion device and an unmanned monitoring system including the same are provided to be expanded by relative motion of a screw, thereby overcoming structural restriction of a cable. CONSTITUTION: Screw units(240,250) are arranged in a hollow of a rotation shaft and surround a cable. The screw units are upwardly and downwardly moved with a first screw unit of the rotation shaft corresponding to rotation of the rotation shaft. Transfer units(200,210,220) surround the rotation shaft. An external device, which is connected to the cable, is fixed to a transfer unit. The transfer unit transfers the external device by using upward or downward motion which is generated by connection with the screw units.
Abstract translation: 目的：提供一种垂直扩张装置和包括该垂直扩张装置的无人监控系统，以通过螺杆的相对运动来扩展，从而克服了电缆的结构限制。 构成：旋转单元（240,250）布置在旋转轴的中空中并围绕电缆。 螺杆单元向上和向下移动，旋转轴的第一螺丝单元对应于旋转轴的旋转。 转移单元（200,210,220）围绕旋转轴。 连接到电缆的外部设备固定到传送单元。 转印单元通过使用与螺钉单元连接产生的向上或向下运动来传送外部装置。
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