公开(公告)号：KR101107219B1

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：KR1020100000580

申请日：2010-01-05

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 유해성 ,  유기정 ,  이윤선 ,  박흥원

IPC: G01C23/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

Abstract: 본 발명은 비행체의 항법 분야에 대한 것이다.
본 발명에 따른 항법 시스템은, 고도를 측정하여 출력하는 기압고도계, 복수 개의 위성들로부터 신호를 수신하는 위성항법장치; 상기 위성항법장치는 각각의 신호에 기반하여 복수 개의 개별 위성 위치 및 개별 위성 속도를 출력하며, 복수 개의 제1 의사거리를 출력하고, 관성측정 및 관성항법 계산을 수행하는 관성항법장치; 상기 관성항법장치는 상기 개별 위성 위치, 상기 개별 위성 속도 및 상기 고도를 입력받고, 상기 관성항법장치는 상기 관성측정된 값을 상기 입력에 기반하여 제2 의사거리로 계산하여 출력하며, 상기 기압-관성 고도를 출력하고, 상기 제1 의사거리 및 상기 제2 의사거리를 사용하여 상기 이동체의 위치, 속도 및 자세를 보정하여 출력하는 관성항법장치 필터를 포함하고, 상기 관성항법장치 필터는 상기 복수 개의 제1 의사거리 중 상기 기압-관성고도와 상기 보정하여 출력된 위치 중 수평축 값을 사용한 무결성검증을 만족한 것만을 상기 필터 오차 보정에 사용하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020110080394A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：KR1020100000580

申请日：2010-01-05

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 유해성 ,  유기정 ,  이윤선 ,  박흥원

IPC: G01C23/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C23/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/24 ,  G01S19/20

Abstract: PURPOSE: A navigation method for an aircraft, and an inertial navigation device filter and a navigation system using the same are provided to verify the integrity of measurements of a navigation system with high reliability. CONSTITUTION: A navigation system comprises a barometric altimeter(200), a satellite navigation device(300), and an inertial navigation device(100). The barometric altimeter measures and outputs altitudes. The satellite navigation device receives signals from a plurality of satellites and outputs the position and speed of each satellite based on the signals. The inertial navigation device outputs a plurality of first and second pseudo distances and outputs corrected position and speed of a moving object using the first and second pseudo distances.

Abstract translation: 目的：提供飞机的导航方法，惯性导航装置滤波器和使用该导航装置的导航装置，以高可靠性验证导航系统测量的完整性。 构成：导航系统包括气压高度计（200），卫星导航装置（300）和惯性导航装置（100）。 气压高度计测量和输出高度。 卫星导航装置从多个卫星接收信号，并基于该信号输出各卫星的位置和速度。 惯性导航装置输出多个第一和第二伪距离，并使用第一和第二伪距离输出运动物体的校正位置和速度。