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公开(公告)号：KR102237987B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020200020188A
申请日：2020-02-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일 실시 예에 따른 다축 구동 장치는, 모듈 하우징; 상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전 구동축; 상기 제 1 회전 구동축에 연결되는 제 1 날개; 상기 모듈 하우징에 고정되는 제 1 고정자와, 상기 제 1 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 제 1 회전자를 포함하는 제 1 구동 파트; 상기 제 1 날개의 회전 각도를 감지하기 위한 제 1 회전각 센서; 상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전 구동축; 상기 제 2 회전 구동축에 연결되는 제 2 날개; 상기 모듈 하우징에 고정되는 제 2 고정자와, 상기 제 2 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 제 2 회전자를 포함하는 제 2 구동 파트; 및 상기 제 2 날개의 회전 각도를 감지하기 위한 제 2 회전각 센서를 포함하고, 상기 제 1 회전 구동축의 연장선과 상기 제 2 회전 구동축의 연장선은 서로 직교할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102137651B1
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：KR1020190067899
申请日：2019-06-10
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04L12/851 , H04L12/863 , H04L12/875 , H04L12/865 , H04L12/801 , H04L12/823
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公开(公告)号：KR102237987B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020200020188
申请日：2020-02-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른다축구동장치는, 모듈하우징; 상기모듈하우징에대하여회전가능하게연결되는제 1 회전구동축; 상기제 1 회전구동축에연결되는제 1 날개; 상기모듈하우징에고정되는제 1 고정자와, 상기제 1 회전구동축과일체로회전가능한제 1 회전자를포함하는제 1 구동파트; 상기제 1 날개의회전각도를감지하기위한제 1 회전각센서; 상기모듈하우징에대하여회전가능하게연결되는제 2 회전구동축; 상기제 2 회전구동축에연결되는제 2 날개; 상기모듈하우징에고정되는제 2 고정자와, 상기제 2 회전구동축과일체로회전가능한제 2 회전자를포함하는제 2 구동파트; 및상기제 2 날개의회전각도를감지하기위한제 2 회전각센서를포함하고, 상기제 1 회전구동축의연장선과상기제 2 회전구동축의연장선은서로직교할수 있다.
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公开(公告)号：KR102214443B1
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：KR1020190144878
申请日：2019-11-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른발사체날개중립위치고정장치는모듈하우징에대하여회전가능한날개와연결되어상기날개와일체로회전되는회전구동축; 및상기회전구동축과연결되고, 상기회전구동축과일체로회전가능한회전자를포함한구동원을포함하고, 상기회전구동축은, 상기날개와직접연결되어, 상기날개와일체로회전할수 있는날개회전축; 상기날개회전축에슬라이딩가능하게연결되는핀 연결회전축; 상기핀 연결회전축의단부에고정되는축연결용핀; 및상기축연결용핀 및상기날개회전축사이에배치되어, 상기축연결용핀이상기회전자를향하여돌출되게하는탄성력을제공하는스프링을포함하고, 상기회전자는축연결용홈을갖는프레임을포함할수 있다.
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