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公开(公告)号：KR102237987B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020200020188A
申请日：2020-02-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일 실시 예에 따른 다축 구동 장치는, 모듈 하우징; 상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전 구동축; 상기 제 1 회전 구동축에 연결되는 제 1 날개; 상기 모듈 하우징에 고정되는 제 1 고정자와, 상기 제 1 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 제 1 회전자를 포함하는 제 1 구동 파트; 상기 제 1 날개의 회전 각도를 감지하기 위한 제 1 회전각 센서; 상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전 구동축; 상기 제 2 회전 구동축에 연결되는 제 2 날개; 상기 모듈 하우징에 고정되는 제 2 고정자와, 상기 제 2 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 제 2 회전자를 포함하는 제 2 구동 파트; 및 상기 제 2 날개의 회전 각도를 감지하기 위한 제 2 회전각 센서를 포함하고, 상기 제 1 회전 구동축의 연장선과 상기 제 2 회전 구동축의 연장선은 서로 직교할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102235366B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190176691A
申请日：2019-12-27
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: A43B3/0005 , A43B13/18 , A43B13/28 , A43B7/32 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/6807 , G01L9/02 , A61B2562/0247
Abstract: 일 실시 예에 따른 족저압 측정용 스마트 슈즈는, 상측에 갑피(upper)가 연결되고, 안창을 지지 가능한 상부 깔창; 테두리 부분의 일부가 상기 상부 깔창에 연결되고, 중앙 부분이 상기 상부 깔창으로부터 이격되는 하부 깔창; 상기 상부 깔창 및 하부 깔창 사이에 마련되고, 내부에 중공 영역을 구비하고, 상단부가 상기 상부 깔창에 연결되고, 하단부가 상기 하부 깔창에 연결되고, 상기 상부 깔창 또는 하부 깔창에 인가되는 압력에 의해 탄성 변형 가능한 복수 개의 힘 받이 파트; 및 상기 힘 받이 파트의 중공 영역에 장착 가능한 적어도 하나의 압력 센서를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102252461B1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：KR1020190176893
申请日：2019-12-27
Applicant: 국방과학연구소 , 인하대학교 산학협력단
IPC: H04L27/12 , H04L27/156 , H04L27/16 , H04B13/02 , H03M7/16
Abstract: 일부실시예에따르면, 돌고래휘슬음의주파수윤곽에서기 설정된시간간격마다추출된주파수값들을이용하여휘슬음모방신호를생성하는단계, 전송하고자하는비트정보및 변조차수에기초하여휘슬음모방신호의변조에이용될지연시간을결정하는단계, 및결정된지연시간을휘슬음모방신호에적용함으로써송신신호를획득하는단계를포함하는, 수중은밀통신을위한송신장치의신호변조방법이제공될수 있다. 또한, 전술한송신장치의신호변조방법에대응되는수신장치의신호복조방법이제공될수 있다.
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公开(公告)号：KR102237987B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020200020188
申请日：2020-02-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른다축구동장치는, 모듈하우징; 상기모듈하우징에대하여회전가능하게연결되는제 1 회전구동축; 상기제 1 회전구동축에연결되는제 1 날개; 상기모듈하우징에고정되는제 1 고정자와, 상기제 1 회전구동축과일체로회전가능한제 1 회전자를포함하는제 1 구동파트; 상기제 1 날개의회전각도를감지하기위한제 1 회전각센서; 상기모듈하우징에대하여회전가능하게연결되는제 2 회전구동축; 상기제 2 회전구동축에연결되는제 2 날개; 상기모듈하우징에고정되는제 2 고정자와, 상기제 2 회전구동축과일체로회전가능한제 2 회전자를포함하는제 2 구동파트; 및상기제 2 날개의회전각도를감지하기위한제 2 회전각센서를포함하고, 상기제 1 회전구동축의연장선과상기제 2 회전구동축의연장선은서로직교할수 있다.
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公开(公告)号：KR102252462B1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：KR1020190176894
申请日：2019-12-27
Applicant: 국방과학연구소 , 인하대학교 산학협력단
IPC: H04L27/20 , H04L27/16 , H04L27/233 , H04B13/02
Abstract: 일부실시예에따르면, 돌고래휘슬신호의기 설정된시간간격마다의주파수값에대응되는주파수값을갖고, 시간에따라연속적으로주파수가변화하는휘슬모방반송파를생성하는단계, 전송하고자하는정보를 DBPSK 기반의심볼(symbol)들로변조하는단계, 및변조된심볼들을이용하여휘슬모방반송파의위상을시간축에서변조함으로써송신신호를획득하는단계를포함하는, 수중은밀통신을위한송신장치의신호변조방법이제공될수 있다. 또한, 전술한송신장치의신호변조방법에대응되는수신장치의신호복조방법이제공될수 있다.
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公开(公告)号：KR102235366B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190176691
申请日：2019-12-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른족저압측정용스마트슈즈는, 상측에갑피(upper)가연결되고, 안창을지지가능한상부깔창; 테두리부분의일부가상기상부깔창에연결되고, 중앙부분이상기상부깔창으로부터이격되는하부깔창; 상기상부깔창및 하부깔창사이에마련되고, 내부에중공영역을구비하고, 상단부가상기상부깔창에연결되고, 하단부가상기하부깔창에연결되고, 상기상부깔창또는하부깔창에인가되는압력에의해탄성변형가능한복수개의힘 받이파트; 및상기힘 받이파트의중공영역에장착가능한적어도하나의압력센서를포함할수 있다.
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