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公开(公告)号：KR102237987B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020200020188A
申请日：2020-02-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일 실시 예에 따른 다축 구동 장치는, 모듈 하우징; 상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전 구동축; 상기 제 1 회전 구동축에 연결되는 제 1 날개; 상기 모듈 하우징에 고정되는 제 1 고정자와, 상기 제 1 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 제 1 회전자를 포함하는 제 1 구동 파트; 상기 제 1 날개의 회전 각도를 감지하기 위한 제 1 회전각 센서; 상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전 구동축; 상기 제 2 회전 구동축에 연결되는 제 2 날개; 상기 모듈 하우징에 고정되는 제 2 고정자와, 상기 제 2 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 제 2 회전자를 포함하는 제 2 구동 파트; 및 상기 제 2 날개의 회전 각도를 감지하기 위한 제 2 회전각 센서를 포함하고, 상기 제 1 회전 구동축의 연장선과 상기 제 2 회전 구동축의 연장선은 서로 직교할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102240414B1
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：KR1020200147091
申请日：2020-11-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은탄체의자세정보획득시스템및 그획득방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른탄체의자세정보획득시스템은탄체의회전축벡터와태양의위치벡터사이의각도인제1 각도에따라제1 센서신호를발생하는광 센서모듈, 상기회전축벡터와지구자기장벡터사이의각도인제2 각도에따라제2 센서신호를발생하는지자기센서모듈, 상기센서신호들을송신가능한정보데이터로변환하는전자부및 상기정보데이터를송출하는송출안테나를포함하는탄체자세정보송신기및 상기정보데이터를수신하는수신안테나, 상기수신안테나의움직임을제어하는안테나제어기및 상기정보데이터를이용하여탄체자세벡터를계산하는자세정보계산기를포함하여, 고속회전하는회전안정형탄체의고각및 방위각을포함하는탄체자세정보를획득할수 있다.
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公开(公告)号：KR102254717B1
公开(公告)日：2021-05-24
申请号：KR1020200078702
申请日：2020-06-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은등각으로배열되는복수개의구동유닛및 상기복수개의구동유닛을지지하는복수개의지지판을포함하고, 상기구동유닛각각은, 인가받은전류에의해변위가발생하는피에조적층형액츄에이터, 상기피에조적층형액츄에이터에일 단부가결합되어상기피에조적층형액츄에이터와함께변위가발생하는구동기슬라이더및 상기구동기슬라이더의변위를전달받아증폭시키기위해, 순차적으로연결된 3 이상의기어부를포함하는초소형웨어러블유도탄구동장치로서, 본발명의구동장치는, 초소형유도무기내부에장착이가능하면서바디벤딩을일으킬수 있다.
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公开(公告)号：KR102237987B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020200020188
申请日：2020-02-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른다축구동장치는, 모듈하우징; 상기모듈하우징에대하여회전가능하게연결되는제 1 회전구동축; 상기제 1 회전구동축에연결되는제 1 날개; 상기모듈하우징에고정되는제 1 고정자와, 상기제 1 회전구동축과일체로회전가능한제 1 회전자를포함하는제 1 구동파트; 상기제 1 날개의회전각도를감지하기위한제 1 회전각센서; 상기모듈하우징에대하여회전가능하게연결되는제 2 회전구동축; 상기제 2 회전구동축에연결되는제 2 날개; 상기모듈하우징에고정되는제 2 고정자와, 상기제 2 회전구동축과일체로회전가능한제 2 회전자를포함하는제 2 구동파트; 및상기제 2 날개의회전각도를감지하기위한제 2 회전각센서를포함하고, 상기제 1 회전구동축의연장선과상기제 2 회전구동축의연장선은서로직교할수 있다.
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