公开(公告)号：KR101621781B1

公开(公告)日：2016-05-17

申请号：KR1020140125983

申请日：2014-09-22

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 안종민 ,  장세아 ,  허기봉

IPC: G08G5/00

Abstract: 본발명은, 항공기위치를기준으로항공기의착륙경로를생성하는항공기의자동착륙을위한플레어경로생성방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 항공기의착지정확도를향상시키고착륙유도시스템이설치되지않은활주로에서도항공기를안전하게착륙시키기위하여, 플레어시작고도(Flare Initiate Height)에서부터항공기의수직위치오차, 지면속도, 활주로경사도, 비행상태및 활주로정보등을이용하여자동착륙플레어경로를생성하는방법에관한것이다. 본발명에의한자동착륙플레어경로생성방법의일 실시예는, 항공기가플레어시작고도(h: Flare Initiate Height)에도달하였는지판단하는플레어고도판단단계; 착륙접근구간을연산하는접근구간연산단계; 천이구간을연산하는천이구간연산단계; 및플레어구간을연산하는플레어구간연산단계; 를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160034691A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：KR1020140125983

申请日：2014-09-22

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 안종민 ,  장세아 ,  허기봉

IPC: G08G5/00

Abstract: 본발명은, 항공기위치를기준으로항공기의착륙경로를생성하는항공기의자동착륙을위한플레어경로생성방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 항공기의착지정확도를향상시키고착륙유도시스템이설치되지않은활주로에서도항공기를안전하게착륙시키기위하여, 플레어시작고도(Flare Initiate Height)에서부터항공기의수직위치오차, 지면속도, 활주로경사도, 비행상태및 활주로정보등을이용하여자동착륙플레어경로를생성하는방법에관한것이다. 본발명에의한자동착륙플레어경로생성방법의일 실시예는, 항공기가플레어시작고도(h: Flare Initiate Height)에도달하였는지판단하는플레어고도판단단계; 착륙접근구간을연산하는접근구간연산단계; 천이구간을연산하는천이구간연산단계; 및플레어구간을연산하는플레어구간연산단계; 를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生用于平面自动着陆的火炬路径的方法，基于平面的位置产生用于该平面的着陆路径，更具体地，涉及一种用于产生使用 飞机起伏高度，地面速度，跑道坡度，飞行状态，跑道信息等上的飞机垂直位置误差，以提高飞机的着陆精度，并允许飞机安全着陆 即使在没有安装着陆诱导系统的跑道上。 根据本发明的实施例，用于产生用于自动着陆的火炬路径的方法可以包括：闪光高度确定步骤，用于确定平面是否达到耀斑起始高度; 接近部分计算步骤，计算着陆接近部分; 过渡部分计算步骤，用于计算过渡部分; 以及计算闪光部的闪光部计算步骤。