公开(公告)号：KR1020060079731A

公开(公告)日：2006-07-06

申请号：KR1020050000258

申请日：2005-01-03

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 목상균 ,  배종욱 ,  안종민 ,  김종진

IPC: G06F9/44 ,  G06F15/00

CPC classification number: G06Q10/00 ,  G06F17/30011

Abstract: 본 발명은 독립적인 환경에서 수행되었던 RAM-LSA-TM 개발을 통합 전산 환경에서 수행할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 국제 표준 DB의 R/N-LCN 컴비네이션 테이블에서의 해당 품목의 참조번호와 RAM 파트 리스트 테이블의 품목 식별 키 정보의 참조번호를 비교하여 차 상위 품목의 LCN 정보를 검출하는 제1과정과; 상기 각 테이블에서의 해당 품목의 참조번호와 품목 식별 키 정보의 차 상위 품목 참조번호를 비교하여 동일 품목인지의 여부를 판단하는 제2과정과; 국제 표준 LSA DB로부터 보급, 정비 등 기술교범 관련 정보를 검출하여 TM 데이터용 DB를 생성한 후 TM 특성 데이터를 입력하여 개발할 기술교범의 키 정보를 정의하는 제3과정과; 등록된 교범에 대한 목차와 상기 TM 데이터용 DB로부터 교범 내용을 임포트할 목차를 선택하여 MIL-PRF-87269 표준의 교범 DB를 자동으로 생성하고, DB 생성 과정에서 LSA DB와의 링크가 가능하도록 맵핑정보를 생성하는 제4과정에 의해 달성된다.

公开(公告)号：KR102252462B1

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：KR1020190176894

申请日：2019-12-27

Applicant: 국방과학연구소 ,  인하대학교 산학협력단

Inventor： 안종민 ,  정재학 ,  이호준 ,  김용철 ,  이상국

IPC: H04L27/20 ,  H04L27/16 ,  H04L27/233 ,  H04B13/02

Abstract: 일부실시예에따르면, 돌고래휘슬신호의기 설정된시간간격마다의주파수값에대응되는주파수값을갖고, 시간에따라연속적으로주파수가변화하는휘슬모방반송파를생성하는단계, 전송하고자하는정보를 DBPSK 기반의심볼(symbol)들로변조하는단계, 및변조된심볼들을이용하여휘슬모방반송파의위상을시간축에서변조함으로써송신신호를획득하는단계를포함하는, 수중은밀통신을위한송신장치의신호변조방법이제공될수 있다. 또한, 전술한송신장치의신호변조방법에대응되는수신장치의신호복조방법이제공될수 있다.

公开(公告)号：KR101408077B1

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：KR1020140011713

申请日：2014-01-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 조성봉 ,  허기봉 ,  이광현 ,  안종민 ,  임재근

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0044 ,  G02B27/01 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/101 ,  G06F3/013

Abstract: The present invention relates to manipulation of an unmanned aerial vehicle (UAV). A device for manipulating a UAV includes: a manipulation unit which generates a manipulation signal for manipulating the UAV; a communication unit which receives UAV data including the status data of the UAV and images acquired by the UAV from the UAV and transmits the manipulation signal to the UAV; a virtual image generation unit which creates a virtual environment for the area in which the UAV is currently located based on the current location of the UAV and generates a virtual image based on the status data of the UAV from the virtual environment; an output unit which outputs at least one among the images acquired by the UAV and the virtual image; and a control unit which inputs the current location of the UAV received from the outside and the status data of the UAV into the virtual image generation unit and controls the virtual image generation unit to generate the virtual image.

Abstract translation: 本发明涉及无人驾驶飞行器（UAV）的操纵。 一种用于操纵无人机的装置包括：操纵单元，其生成用于操纵无人机的操纵信号; 通信单元，其接收包括UAV的状态数据和UAV从UAV获取的图像的UAV数据，并将操作信号发送到UAV; 虚拟图像生成单元，其基于UAV的当前位置为UAV当前所在的区域创建虚拟环境，并且基于来自虚拟环境的UAV的状态数据生成虚拟图像; 输出单元，其输出由所述UAV获取的图像和所述虚拟图像中的至少一个; 以及控制单元，其将从外部接收的UAV的当前位置和UAV的状态数据输入到虚拟图像生成单元中，并且控制虚拟图像生成单元生成虚拟图像。

公开(公告)号：KR100602138B1

公开(公告)日：2006-07-19

申请号：KR1020050000258

申请日：2005-01-03

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 목상균 ,  배종욱 ,  안종민 ,  김종진

IPC: G06F9/44 ,  G06F15/00

CPC classification number: G06Q10/00 ,  G06F17/30011

Abstract: 본 발명은 독립적인 환경에서 수행되었던 RAM-LSA-TM 개발을 통합 전산 환경에서 수행할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 국제 표준 DB의 R/N(Reference Number, 참조번호)-LCN(LSA Control Number, 군수지원분석 관리번호) 컴비네이션 테이블에서의 해당 품목의 참조번호와 RAM 파트 리스트 테이블의 품목 식별 키 정보의 참조번호를 비교하여 차 상위 품목의 LCN 정보를 검출하는 제1과정과; 상기 각 테이블에서의 해당 품목의 참조번호와 품목 식별 키 정보의 차 상위 품목 참조번호를 비교하여 동일 품목인지의 여부를 판단하는 제2과정과; 국제 표준 LSA DB로부터 보급, 정비 등 기술교범 관련 정보를 검출하여 TM 데이터용 DB를 생성한 후 TM 특성 데이터를 입력하여 개발할 기술교범의 키 정보를 정의하는 제3과정과; 등록된 교범에 대한 목차와 상기 TM 데이터용 DB로부터 교범 내용을 임포트할 목차를 선택하여 MIL-PRF-87269 표준(미국 전자교범 표준)의 교범 DB를 자동으로 생성하고, DB 생성 과정에서 LSA DB와의 링크가 가능하도록 맵핑정보를 생성하는 제4과정에 의해 달성된다.

公开(公告)号：KR1020080097655A

公开(公告)日：2008-11-06

申请号：KR1020070042776

申请日：2007-05-02

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 신경수 ,  주현준 ,  김천영 ,  안종민

IPC: G06F9/44 ,  G06F9/00 ,  G06F17/00

CPC classification number: G06F19/709 ,  G06F8/313 ,  G06F9/00 ,  G06F17/30 ,  G06F17/30342 ,  G06F2212/465

Abstract: An LSA-TM(Logistics Support Analysis-Technical Manual) connecting method for integrated task and a method for producing a technical manual for the same are provided to automatically produce mapping information for enabling links between LSA DB, and ITEM DB. A TM import DB is generated by extracting information relating the TM from the LSA DB. TM which needs TM is defined. A contents list is generated using the relating article information by the TM. An integration method integrates linking information between the LSA task which analysis the operation material and generates reports about each point, and TM task which completes TM based on a DB which is different from the LSA DB.

Abstract translation: 提供用于集成任务的LSA-TM（物流支持分析 - 技术手册）连接方法和用于生成技术手册的方法，以自动生成用于启用LSA DB和ITEM DB之间链接的映射信息。 通过从LSA DB提取与TM相关的信息来生成TM导入DB。 定义需要TM的TM。 使用TM的相关文章信息生成内容列表。 集成方法集成了分析操作资料的LSA任务之间的链接信息，并生成关于每个点的报告，以及基于与LSA DB不同的DB完成TM的TM任务。

公开(公告)号：KR102252461B1

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：KR1020190176893

申请日：2019-12-27

Applicant: 국방과학연구소 ,  인하대학교 산학협력단

Inventor： 이호준 ,  안종민 ,  김용철 ,  정재학 ,  이상국 ,  김완진

IPC: H04L27/12 ,  H04L27/156 ,  H04L27/16 ,  H04B13/02 ,  H03M7/16

Abstract: 일부실시예에따르면, 돌고래휘슬음의주파수윤곽에서기 설정된시간간격마다추출된주파수값들을이용하여휘슬음모방신호를생성하는단계, 전송하고자하는비트정보및 변조차수에기초하여휘슬음모방신호의변조에이용될지연시간을결정하는단계, 및결정된지연시간을휘슬음모방신호에적용함으로써송신신호를획득하는단계를포함하는, 수중은밀통신을위한송신장치의신호변조방법이제공될수 있다. 또한, 전술한송신장치의신호변조방법에대응되는수신장치의신호복조방법이제공될수 있다.

公开(公告)号：KR101621781B1

公开(公告)日：2016-05-17

申请号：KR1020140125983

申请日：2014-09-22

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 안종민 ,  장세아 ,  허기봉

IPC: G08G5/00

Abstract: 본발명은, 항공기위치를기준으로항공기의착륙경로를생성하는항공기의자동착륙을위한플레어경로생성방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 항공기의착지정확도를향상시키고착륙유도시스템이설치되지않은활주로에서도항공기를안전하게착륙시키기위하여, 플레어시작고도(Flare Initiate Height)에서부터항공기의수직위치오차, 지면속도, 활주로경사도, 비행상태및 활주로정보등을이용하여자동착륙플레어경로를생성하는방법에관한것이다. 본발명에의한자동착륙플레어경로생성방법의일 실시예는, 항공기가플레어시작고도(h: Flare Initiate Height)에도달하였는지판단하는플레어고도판단단계; 착륙접근구간을연산하는접근구간연산단계; 천이구간을연산하는천이구간연산단계; 및플레어구간을연산하는플레어구간연산단계; 를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160034691A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：KR1020140125983

申请日：2014-09-22

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 안종민 ,  장세아 ,  허기봉

IPC: G08G5/00

Abstract: 본발명은, 항공기위치를기준으로항공기의착륙경로를생성하는항공기의자동착륙을위한플레어경로생성방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 항공기의착지정확도를향상시키고착륙유도시스템이설치되지않은활주로에서도항공기를안전하게착륙시키기위하여, 플레어시작고도(Flare Initiate Height)에서부터항공기의수직위치오차, 지면속도, 활주로경사도, 비행상태및 활주로정보등을이용하여자동착륙플레어경로를생성하는방법에관한것이다. 본발명에의한자동착륙플레어경로생성방법의일 실시예는, 항공기가플레어시작고도(h: Flare Initiate Height)에도달하였는지판단하는플레어고도판단단계; 착륙접근구간을연산하는접근구간연산단계; 천이구간을연산하는천이구간연산단계; 및플레어구간을연산하는플레어구간연산단계; 를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生用于平面自动着陆的火炬路径的方法，基于平面的位置产生用于该平面的着陆路径，更具体地，涉及一种用于产生使用 飞机起伏高度，地面速度，跑道坡度，飞行状态，跑道信息等上的飞机垂直位置误差，以提高飞机的着陆精度，并允许飞机安全着陆 即使在没有安装着陆诱导系统的跑道上。 根据本发明的实施例，用于产生用于自动着陆的火炬路径的方法可以包括：闪光高度确定步骤，用于确定平面是否达到耀斑起始高度; 接近部分计算步骤，计算着陆接近部分; 过渡部分计算步骤，用于计算过渡部分; 以及计算闪光部的闪光部计算步骤。

公开(公告)号：KR100934925B1

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：KR1020080092735

申请日：2008-09-22

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 안종민 ,  임상수 ,  권종광

IPC: G06F9/455 ,  G06F9/30 ,  G06F3/0362 ,  G06F15/00

CPC classification number: B64F5/60 ,  G06F9/4812 ,  G08C19/00

Abstract: PURPOSE: A flight control rule software testing device and a method thereof capable of safely converting a flying control between a flying control rule and a test object flying control rule are provided to secure the safety of the flying by securing the characteristics of the flight. CONSTITUTION: A primary FLCC(Flight Control Computer)(110) controls a flight according to a flight control rule converting instruction. An SWMC(Switch Mechanism Computer)(120) computes the SWMC test target flight control rule. An FCTP(Flight Control Test Panel)(130) for the flight control test transmits the flight control rule transfer instruction and all kinds of the control commands with a main part flight control computer.

Abstract translation: 目的：提供一种飞行控制规则软件测试装置及其能够安全地转换飞行控制规则和测试对象飞行控制规则之间的飞行控制的方法，以通过确保飞行特性来确保飞行的安全性。 规定：主要FLCC（飞行控制计算机）（110）根据飞行控制规则转换指令控制飞行。 SWMC（开关机构计算机）（120）计算SWMC测试目标飞行控制规则。 用于飞行控制测试的FCTP（飞行控制测试面板）（130）用主飞行控制计算机发送飞行控制规则传输指令和各种控制命令。