公开(公告)号：KR101660361B1

公开(公告)日：2016-10-10

申请号：KR1020160013472

申请日：2016-02-03

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 강신천 ,  정호영 ,  정대연 ,  강홍구

IPC: F41H11/12 ,  F41H11/13 ,  F41H11/136 ,  F41H7/00

CPC classification number: F41H11/12 ,  F41H7/00 ,  F41H11/13 ,  F41H11/136

Abstract: 본발명의지뢰탐지센서장치는차량(300)에탈부착되는센서플렛폼(200)의전면에위치되어지뢰를검출하는센서모듈(10), 센서모듈(10)의일측끝부위구간과타측끝부위구간으로각각위치된한 쌍의제1,2모터(40-1,40-2), 센서모듈(10)과제1,2 모터(40-1,40-2)를연결하는한 쌍의제1,2 회전링크유닛(20-1,20-2), 센서모듈(10)의움직임과연계된서포트프레임(30)을포함함으로써액추에이터하나로센서모듈(10)을조작하는방식대비액추에이터의과도한용량을피하고결과적으로전체구동장치의중량을감소시키는특징이구현된다.