-
公开(公告)号：KR1020150053605A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130135766
申请日：2013-11-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적에대한가관측성을최대한증가시켜표적추적의정확성을향상시킬수 있는자함권고기동제어방법에관한것으로, 표적정보및 자함정보를검출하는단계; 자함의현 위치에서부터변침가능한여러진행방향중에서지형지물을피하고자함의센서커버리지내에추정표적이위치하는방향들을선택하는단계; 및상기선택된방향들중에서표적에대한가관측성을최대한증가시키는방향으로자함을기동하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过使目标的可观察性最大化来提高目标跟踪精度的自身船舶运动控制方法，包括以下步骤：检测自己的船舶数据和目标数据; 选择目标位于本船的传感器覆盖范围内的可能方向，避免可能从本船当前位置偏离的几个进展方向之间的地理特征; 并且在选定的方向上使目标的可观察性最大化的方向操纵自己的船。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101499013B1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020130111800
申请日：2013-09-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 다중 경로 음파 전달 모델 기반 어뢰유도방법은 표적 기동 분석으로 추정한 표적 거리에 대해 다중 경로 음파 전달 모델을 수행해줌으로써 추정한 표적 거리내 표적 존재확률을 높일 수 있고, 특히 자함의 어뢰 발사 시 표적의 심도가 파악된 상태에서 표적에 들키지 않고 최대한 빨리 가까이 접근할 수 있는 경로로 어뢰가 유도되는 특징을 갖는다.
Abstract translation: 本发明的多声波传播路径模型型鱼雷诱导方法能够通过将多声波传播路径模型应用于通过目标移动分析估计出的目标距离，来提高目标在估计目标距离内的概率。 特别地，本发明的特征在于，通过通过使鱼雷能够尽快并且紧密地接近目标而不被发现的鱼雷引导鱼雷，而当鱼雷被释放时抓住目标的深度。 鱼雷诱导方法由目标运动分析步骤（S100），多声波传播通道模型应用步骤（S200，S300，S400）和鱼雷通道生成步骤（S500）组成。
-
公开(公告)号：KR101392221B1
公开(公告)日：2014-05-20
申请号：KR1020130007138
申请日：2013-01-22
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present specification relates to a target motion analysis method using geometric features, capable of reducing the number of available moving paths of a target generated by an existing target motion analysis (TMA) method using the geometric features. The target motion analysis method using the geometric features according to an embodiment disclosed in the present specification comprises the steps of generating movable straight paths of the target in an area in which the target can be existed; detecting a path which passes through the geographic features among the generated straight paths; and executing the target motion analysis method based on paths except for the detected paths among the generated straight paths.
Abstract translation: 本说明书涉及使用几何特征的目标运动分析方法，其能够使用几何特征减少由现有目标运动分析（TMA）方法生成的目标的可用移动路径的数量。 使用根据本说明书中公开的实施例的几何特征的目标运动分析方法包括以下步骤：在目标可存在的区域中产生目标的可移动直线路径; 检测通过生成的直线路径中的地理特征的路径; 并且基于所生成的直线路径之间的检测路径以外的路径执行目标运动分析方法。
-
公开(公告)号：KR101535476B1
公开(公告)日：2015-07-13
申请号：KR1020130135766
申请日：2013-11-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적에대한가관측성을최대한증가시켜표적추적의정확성을향상시킬수 있는자함권고기동제어방법에관한것으로, 표적정보및 자함정보를검출하는단계; 자함의현 위치에서부터변침가능한여러진행방향중에서지형지물을피하고자함의센서커버리지내에추정표적이위치하는방향들을선택하는단계; 및상기선택된방향들중에서표적에대한가관측성을최대한증가시키는방향으로자함을기동하는단계;를포함한다.
-
公开(公告)号：KR101480834B1
公开(公告)日：2015-01-13
申请号：KR1020130135770
申请日：2013-11-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 본 발명은 표적 식별 및 다중 경로 음파 전달 모델을 이용하여 표적기동분석 필터를 초기화하는 표적 기동분석 방법으로, 자함에 배치된 복수의 센서를 이용하여 표적을 식별하는 단계; 상기 식별된 표적 정보를 근거로 표적의 존재 영역에 대한 확률 분포를 획득하는 단계; 상기 식별된 표적의 종류 및 상기 획득된 표적의 존재 영역에 대한 확률분포 를 근거로 각 표적기동분석 필터에 상이한 초기 가중치를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 초기 가중치로 각 표적기동분석 필터를 초기화하는 단계;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用目标识别和多路传声模型对目标运动分析滤波器进行初始化的目标运动分析方法。 该方法包括以下步骤：使用布置在容器中的多个传感器识别目标; 基于所识别的目标信息获取所述目标的存在区域的概率分布; 基于所识别的目标的类型和所获取的目标的存在区域的概率分布来确定各个目标运动分析滤波器的不同类型的初始权重; 以及将各个目标运动分析滤波器初始化为所确定的初始加权。
-
公开(公告)号：KR101444657B1
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：KR1020130073880
申请日：2013-06-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The purpose of the present invention is to detect veering of a target, and to initiate individual particles in various directions by reflecting the speed of the target estimated at a veering point of the target, when the veering of the target is observed. In addition, the initiated particles are provided as filter input values of a model for analyzing target behaviors. Therefore, the convergence performance of filters used for a position estimating module for the target can be significantly improved by reflecting the veering of the target in the target behavior analysis, when the veering of the target exists.
Abstract translation: 本发明的目的是检测目标的转向，并且当观察到目标的转向时，通过反映在目标的转向点处估计的目标的速度来启动各个方向上的各个粒子。 此外，引发的粒子被提供为用于分析目标行为的模型的过滤器输入值。 因此，当存在目标的转向时，通过在目标行为分析中反映目标的转向，可以显着提高用于目标的位置估计模块的滤波器的收敛性能。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.018 seconds)
