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公开(公告)号：KR1020110038488A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095799
申请日：2009-10-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: Firing-data calculation method and device of a gun-fire control system are provided to obtain differential-continuous and stable gun order using present and past gun orders. CONSTITUTION: A firing-data calculation method of a gun-fire control system is as follows. Gun order is calculated every a first time interval at a first point of time. The calculated gun order is delayed. Gun order is calculated at a second point of time. Gun order is predicted linearly or nonlinearly every a second time interval between the first and second points of time. The gun order calculated at the first point of time is applied to drive gun at the second point of time.
Abstract translation: 目的：提供火炮控制系统的燃烧数据计算方法和装置，以使用现在和过去的枪命令获得差分连续和稳定的枪命令。 构成：枪炮控制系统的点火数据计算方法如下。 在第一时间点每第一个时间间隔计算喷枪顺序。 计算的枪命令被延迟。 枪命令是在第二个时间点计算的。 在第一和第二时间点之间的每个第二时间间隔预测枪顺序是线性的或非线性的。 在第一个时间点计算的喷枪顺序在第二个时间点被应用于驱动枪。
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公开(公告)号：KR101685084B1
公开(公告)日：2016-12-09
申请号：KR1020150048101
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은예인배열소나의형상추정방법및 추정장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른예인배열소나의형상추정방법은 1번째방위센서의위치정보() 및 N개의방위센서각각의측정값()을입력하는단계(S100); 상기 1번째방위센서를기준으로 i번째방위센서와 i+1번째방위센서사이의예인배열소나의위치를추정하는단계(S200); 및 N번째방위센서까지상기추정하는단계(S200)를반복하는단계(S300);를포함한다. 본발명에따르면, 종래기술에비해간단한연산식을사용하여, 예인배열소나의형상의복잡도에관계없이실시간으로예인배열소나의형상을정확하게추정할수 있다.
Abstract translation: 用于估计声纳阵列的形状的方法和设备技术领域本发明涉及用于估计声纳阵列的形状的方法和设备 形状推定方法用于根据本发明的一个实施例的拖曳声纳阵列包括的类型1位置信息（）中的步骤，和取向的N个传感器的第二取向传感器（S100）的每个测量值（）; 估计所述拖曳声纳阵列的位置，第i个方位传感器和第i + 1个相对于第一取向传感器（S200）方位传感器之间; 并且重复估计步骤S200直到第N个方位传感器（S300）。 根据本发明，可以准确地估计与现有技术使用在实时拖曳阵列牵引装置的形状的简单表达式，无论氢或氢或相比的形状的复杂性。
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公开(公告)号：KR1020160119451A
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020150048100
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적의센서를기만하는군집어뢰제어방법및 제어장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른표적의센서를기만하는군집어뢰제어방법은표적(A)을감지하는단계(S100); 상기표적(A)을향해리더어뢰(200) 및추적어뢰(300)를발사하는단계(S200); 상기표적(A)을기준으로상기리더어뢰(200)의방위변화율이 0이되도록상기리더어뢰(200)를제어하는단계(S300); 및상기표적(A)을기준으로상기추적어뢰(300)의방위변화율이 0이되도록상기추적어뢰(300)를제어하는단계(S400);를포함한다. 본발명에따르면, 표적이어뢰에대한상대거리를추정하기어렵게하고, 어뢰의개수를파악하기어렵게하여, 표적의어뢰에대한대처능력을현저히저하시키고어뢰의명중률을높일수 있다.
Abstract translation: 用于欺骗目标传感器的集群鱼雷控制方法和装置技术领域本发明涉及一种用于欺骗目标传感器的集群鱼雷控制方法和装置。 根据本发明实施例的用于欺骗目标传感器的群鱼雷控制方法包括：检测（S100）目标（A）; （S200），向目标（A）发射引导鱼雷（200）和追踪鱼雷（300）; （S300）控制所述引导鱼雷（200），使得所述引导鱼雷（200）的取向的变化率基于所述目标（A）为0; 并且基于目标A控制跟踪鱼雷300使得跟踪鱼雷300的方向改变率为零（S400）。 根据本发明，该目标是通过使得难以估计鱼雷的相对距离，从而使得难以确定鱼雷的数量，显著降低鱼雷的敏捷性和目标可以增强鱼雷的准确性。
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公开(公告)号：KR1020150053605A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130135766
申请日：2013-11-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적에대한가관측성을최대한증가시켜표적추적의정확성을향상시킬수 있는자함권고기동제어방법에관한것으로, 표적정보및 자함정보를검출하는단계; 자함의현 위치에서부터변침가능한여러진행방향중에서지형지물을피하고자함의센서커버리지내에추정표적이위치하는방향들을선택하는단계; 및상기선택된방향들중에서표적에대한가관측성을최대한증가시키는방향으로자함을기동하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过使目标的可观察性最大化来提高目标跟踪精度的自身船舶运动控制方法，包括以下步骤：检测自己的船舶数据和目标数据; 选择目标位于本船的传感器覆盖范围内的可能方向，避免可能从本船当前位置偏离的几个进展方向之间的地理特征; 并且在选定的方向上使目标的可观察性最大化的方向操纵自己的船。
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公开(公告)号：KR101402795B1
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020130032616
申请日：2013-03-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a naval gun firing control technology and, more specifically, to a naval gun firing control system to effectively correspond to an agile ship target capable of effectively corresponding to a small ship at a remote distance to which the flight time of a shot is long using a medium or a large caliber naval gun. The present invention searches an area where the target can exists and shows the area to an operator to help the operator select the predicted position of the target.
Abstract translation: 本发明涉及一种海军炮射击控制技术，更具体地说，涉及一种能够有效地对应于能够有效地对应于远程飞行时间的小型船舶的敏捷船舶目标的海军枪击射控制系统 射击很长时间使用中等或大口径的海军枪。 本发明搜索目标可存在的区域，并向操作者显示该区域以帮助操作者选择目标的预测位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101499013B1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020130111800
申请日：2013-09-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 다중 경로 음파 전달 모델 기반 어뢰유도방법은 표적 기동 분석으로 추정한 표적 거리에 대해 다중 경로 음파 전달 모델을 수행해줌으로써 추정한 표적 거리내 표적 존재확률을 높일 수 있고, 특히 자함의 어뢰 발사 시 표적의 심도가 파악된 상태에서 표적에 들키지 않고 최대한 빨리 가까이 접근할 수 있는 경로로 어뢰가 유도되는 특징을 갖는다.
Abstract translation: 本发明的多声波传播路径模型型鱼雷诱导方法能够通过将多声波传播路径模型应用于通过目标移动分析估计出的目标距离，来提高目标在估计目标距离内的概率。 特别地，本发明的特征在于，通过通过使鱼雷能够尽快并且紧密地接近目标而不被发现的鱼雷引导鱼雷，而当鱼雷被释放时抓住目标的深度。 鱼雷诱导方法由目标运动分析步骤（S100），多声波传播通道模型应用步骤（S200，S300，S400）和鱼雷通道生成步骤（S500）组成。
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公开(公告)号：KR101172705B1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：KR1020090095800
申请日：2009-10-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 포사격통제 시스템에서 표적정보 처리방법 및 그 추적필터에 관한 것이다.
본 발명은 불연속적인 표적정보를 처리하는 것으로서, 구체적으로 스파이크 형태의 불연속적인 표적정보가 존재하면 스파이크가 발생된 측정치를 유용하지 않은 것으로 처리하고, 스텝 형태의 불연속적인 표적정보가 존재하면 추적필터(칼만필터) 내부에 존재하는 파라미터를 강제로 변경시켜 마치 표적정보가 불연속적으로 변동하기 이전부터 변동된 상태가 유지된 것처럼 추적필터를 동작시킴으로써, 표적정보의 측정치의 안정성을 유지한다.
포사격통제시스템, 추적필터, 칼만필터-
公开(公告)号：KR1020110038489A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095800
申请日：2009-10-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method and a device for processing target information in a gun-fire control system are provided to stably perform trace by forcibly changing the parameter of a Kalman filter or discarding measurement by determining discontinuous change. CONSTITUTION: A method for processing target information in a gun-fire control system is as follows. Measurement on target information is received, and it is determined whether discontinuous change of a spike shape has occurred on the target information(S10). If spike has occurred on the target information, it is determined whether discontinuous change of a step type has occurred on the target information(S14). If the spike-shaped discontinuous change occurs on the target information but the step-shaped discontinuous change dose not occur, then the measurement on target information is processed as a predicted value in the previous cycle(S22,S23). If the step-shaped discontinuous change occurs on the target information, the predicted value on the target information is processed as the measurement on target information(S21).
Abstract translation: 目的：提供一种用于处理炮火控制系统中的目标信息的方法和装置，以通过强制改变卡尔曼滤波器的参数或通过确定不连续变化来废弃测量来稳定地执行跟踪。 规定：枪炮控制系统中目标信息的处理方法如下。 接收目标信息的测量，确定是否在目标信息上发生尖峰形状的不连续变化（S10）。 如果在目标信息上发生尖峰，则确定是否在目标信息上发生了步骤类型的不连续变化（S14）。 如果在目标信息上发生尖峰状不连续变化，但是不发生阶梯状不连续变化量，则将目标信息的测量值作为前一周期的预测值进行处理（S22，S23）。 如果在目标信息上发生阶梯状不连续变化，则将目标信息的预测值作为对目标信息的测量值进行处理（S21）。
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公开(公告)号：KR101688064B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150048100
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적의센서를기만하는군집어뢰제어방법및 제어장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른표적의센서를기만하는군집어뢰제어방법은표적(A)을감지하는단계(S100); 상기표적(A)을향해리더어뢰(200) 및추적어뢰(300)를발사하는단계(S200); 상기표적(A)을기준으로상기리더어뢰(200)의방위변화율이 0이되도록상기리더어뢰(200)를제어하는단계(S300); 및상기표적(A)을기준으로상기추적어뢰(300)의방위변화율이 0이되도록상기추적어뢰(300)를제어하는단계(S400);를포함한다. 본발명에따르면, 표적이어뢰에대한상대거리를추정하기어렵게하고, 어뢰의개수를파악하기어렵게하여, 표적의어뢰에대한대처능력을현저히저하시키고어뢰의명중률을높일수 있다.
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公开(公告)号：KR101535476B1
公开(公告)日：2015-07-13
申请号：KR1020130135766
申请日：2013-11-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적에대한가관측성을최대한증가시켜표적추적의정확성을향상시킬수 있는자함권고기동제어방법에관한것으로, 표적정보및 자함정보를검출하는단계; 자함의현 위치에서부터변침가능한여러진행방향중에서지형지물을피하고자함의센서커버리지내에추정표적이위치하는방향들을선택하는단계; 및상기선택된방향들중에서표적에대한가관측성을최대한증가시키는방향으로자함을기동하는단계;를포함한다.
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