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公开(公告)号:KR102254717B1
公开(公告)日:2021-05-24
申请号:KR1020200078702
申请日:2020-06-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은등각으로배열되는복수개의구동유닛및 상기복수개의구동유닛을지지하는복수개의지지판을포함하고, 상기구동유닛각각은, 인가받은전류에의해변위가발생하는피에조적층형액츄에이터, 상기피에조적층형액츄에이터에일 단부가결합되어상기피에조적층형액츄에이터와함께변위가발생하는구동기슬라이더및 상기구동기슬라이더의변위를전달받아증폭시키기위해, 순차적으로연결된 3 이상의기어부를포함하는초소형웨어러블유도탄구동장치로서, 본발명의구동장치는, 초소형유도무기내부에장착이가능하면서바디벤딩을일으킬수 있다.