公开(公告)号：KR101724332B1

公开(公告)日：2017-04-07

申请号：KR1020150180436

申请日：2015-12-16

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이상우 ,  유명종 ,  황영석 ,  최은석 ,  권승복

IPC: G01C21/16 ,  G01P13/00 ,  G01P15/00 ,  G01P3/00

Abstract: 본원발명은, 중공형태로형성되는외부프레임; 상기외부프레임의내부에배치되는내부프레임; 복수의개소에서서로이격배치되어상기외부프레임과내부프레임간을연결하고, 탄성재질로형성되는복수의연결부재; 상기내부프레임에설치되어, 가속도를측정하는복수의가속도센싱유닛; 및상기내부프레임에설치되어, 각속도를측정하는복수의각속도센싱유닛을포함하며, 상기외부프레임과상기내부프레임사이에는상기복수의연결부재중 서로인접한두 연결부재에의해구획되는빈 공간인개구부가복수개로형성되고, 상기복수의가속도센싱유닛중 일부와상기복수의각속도센싱유닛중 일부는상기복수의개구부각각을관통하도록배치되는관성측정장치를개시한다.본원발명에의하면, 상기관성측정장치를소형화시킬수 있도록공간활용도를높여줄 수있는방진구조를갖춘관성측정장치를제공할수 있다.