公开(公告)号：KR102200529B1

公开(公告)日：2021-01-11

申请号：KR1020180168466

申请日：2018-12-24

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김인주 ,  구정회 ,  한승철 ,  최현영 ,  이영철

IPC: F15B9/09 ,  F15B21/08

Abstract: 일실시예에따른유압구동기의위치오차를유발하는서보밸브의옵셋을보정하는방법은, 상기유압구동기의위치에대한레퍼런스입력값과상기유압구동기의위치값의차이인상기위치오차에대하여비례제어를수행하는단계, 상기위치오차에대하여적분제어를개시하기위한조건이만족되었는지판단하는단계, 및상기개시조건이만족되면, 상기위치오차에대하여적분제어를수행하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR102087142B1

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：KR1020170022532

申请日：2017-02-20

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 한승철 ,  구정회 ,  김인주 ,  이영철

IPC: F15B19/00 ,  G05B23/02