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公开(公告)号：KR102200529B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020180168466
申请日：2018-12-24
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른유압구동기의위치오차를유발하는서보밸브의옵셋을보정하는방법은, 상기유압구동기의위치에대한레퍼런스입력값과상기유압구동기의위치값의차이인상기위치오차에대하여비례제어를수행하는단계, 상기위치오차에대하여적분제어를개시하기위한조건이만족되었는지판단하는단계, 및상기개시조건이만족되면, 상기위치오차에대하여적분제어를수행하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020090057848A
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020070124608
申请日：2007-12-03
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: An apparatus for measuring dynamic stiffness and a controlling method thereof is provided to facilitate assembly and disassembly by installing a driving shaft and a part supporting the driving shaft separately with a cylinder part. An apparatus(1) for measuring dynamic stiffness comprises: a dynamic stiffness driver(20) applying the torque to a test object; a torque sensor(51,52) measuring the torque applied in the dynamic stiffness driver; and a flexible coupling(30) formed of flexible material to compensate for the alignment error between shafts. The flexible coupling is connected between the dynamic stiffness driver and the test object(10). The flexible coupling delivers the driving force of the dynamic stiffness driver to the test object. The dynamic stiffness driver comprises: a driving shaft(22); a pair of connecting rods in which one end is connected to the driving shaft through a pin and the other end is connected to a piston; and a servo valve(11) applying the differential power to the connecting rod.
Abstract translation: 提供一种用于测量动态刚度的装置及其控制方法，以便通过将驱动轴和支撑驱动轴的部分与气缸部分分开地安装来方便组装和拆卸。 一种用于测量动态刚度的装置（1）包括：将动力刚度驱动器（20）施加到测试对象上; 扭矩传感器（51,52），测量施加在所述动态刚度驱动器中的扭矩; 以及由柔性材料形成的柔性联轴器（30），以补偿轴之间的对准误差。 柔性联轴器连接在动刚度驱动器和测试对象（10）之间。 柔性联轴器将动态刚度驱动器的驱动力提供给测试对象。 动力刚度驱动器包括：驱动轴（22）; 一对连杆，其一端通过销与驱动轴连接，另一端与活塞连接; 以及向所述连杆施加所述差动力的伺服阀（11）。
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公开(公告)号：KR100604266B1
公开(公告)日：2006-07-25
申请号：KR1020040001003
申请日：2004-01-07
IPC: G01M99/00
Abstract: 본 발명은 쿠일을 이용한 유공압 밸브의 설계 및 제조공정 검사방법에 관한 것으로서, 주요 제작/조립 단계에서 유공압 밸브의 오리피스면적 기울기와 작동시에 발생하는 유동력을 간단하고 정확히 양방향으로 측정함과 동시에 유공압 밸브의 조립 및 구동상태를 검사할 수 있는 시험장치에 관한 것이다. 따라서 본 특허에서 제안된 쿠일을 이용한 유공압 밸브 제작공정 검사장치는 정밀 유공압 밸브의 오리피스면적 기울기 검사, 작동시에 발생하는 유량 및 유동력 측정, 밸브구동부에서 발생되는 구동력 검사, 이송부에 설치된 각종센서에 대한 검사, 조립과정에서 발생되는 마찰력 측정검사 등 유공압밸브의 설계, 제작 및 조립과정에서 주요 구성부에 대한 단계별 실시간 성능 평가가 가능하도록 하여 최종제품의 품질을 보다 더 확실히 보증할 수 있도록 해주는 핵심 검사장치이다.
쿠일, 유공압밸브, 제작공정 검사, 유동력측정, 구동력 측정, 변위센서 검사, 조립성 검사-
Patent Agency Ranking6.发明公开
公开(公告)号：KR1020040001313A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：KR1020020036468
申请日：2002-06-27
IPC: F16K11/07
CPC classification number: F15B13/0402 , F16K11/07 , Y10T137/8671
Abstract: PURPOSE: A spool valve is provided to compensate flow force without changing the sleeve structure but only changing the spool structure. CONSTITUTION: A spool valve is composed of a sleeve(10) having a supply passage and a return passage(12). A plurality of spool land(21) is connected integrally by a spool rod. The spool valve is opened/closed by the reciprocating spool along the shaft line in the sleeve. A protrusion ring for compensating flow force in the supply passage in outer circumference of the spool rod is provided. The protrusion ring is also formed inside of the spool land integrally.
Abstract translation: 目的：提供滑阀以补偿流动力而不改变套筒结构，但只改变阀芯结构。 构成：滑阀由具有供给通道和返回通道（12）的套筒（10）组成。 多个卷轴平台（21）通过卷轴连接成一体。 滑阀由套筒中的轴线由往复滑阀打开/关闭。 提供了用于补偿卷轴的外周中的供给通道中的流动力的突出环。 突起环也形成在卷轴陆片内部。
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公开(公告)号：KR1020170000441A
公开(公告)日：2017-01-03
申请号：KR1020150089063
申请日：2015-06-23
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H01L41/09 , H01L31/18 , H01L41/047
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 본발명의유니모프작동기는, 제1면과제2면에각각제1전극막과제2전극막을구비하고, 전기장에의하여변형되는단결정압전재료층; 상기단결정압전재료층의제1면과제2면에각각상기제1전극막과제2전극막을덮도록배치되는제1 및제2 저탄성계수층; 상기제1 및제2 저탄성계수층중 어느하나를덮도록배치되고, 상기제1 및제2저탄성계수층보다높은탄성계수를갖는고탄성계수층; 및상기고탄성계수층을덮도록배치되는보호층을포함한다.
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公开(公告)号：KR101643270B1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR1020150010238
申请日：2015-01-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 일방향을축으로회전가능하고, 탄도진행방향을향해돌출되어형성된전면부및 원주뱡향을따라리세스되어형성되는오목부를구비하는신관; 상기일 방향과나란한방향을축으로회전가능하게상기오목부에서상기신관을둘러싸도록설치되고, 상기오목부의내측면과이격되도록이루어지는베이스링 부재; 상기신관과소정거리이격되어상기신관의일부를수용하는수용부를구비하고, 상기베이스링 부재와함께회전하도록상기베이스링 부재가삽입결합되는탄체; 상기신관및 상기탄체가독립적으로회전하도록, 상기신관및 상기베이스링 부재사이에설치되는볼 베어링; 상기베이스링 부재와상기오목부의상기일 방향으로의접촉을방지하도록, 상기볼 베어링과상기베이스링 부재사이에서설치되어상기일 방향과나란한방향으로탄성변형되는탄성부재; 및상기볼 베어링에작용하는충격을완화시키도록상기신관및 탄체에각각설치되고, 서로이격되도록배치되는복수의자성체를포함하는탄도수정신관의내충격강화장치를개시한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于增强课程校正保险丝的抗冲击性的装置，包括：保险丝，弹道体，基座构件，滚珠轴承，弹性构件和多个磁体。 保险丝具有沿子弹前进方向突出的前表面部分和沿圆周方向凹陷的凹部。 基座构件安装在凹部上，以围绕保险丝的方式在与工作方向平行的方向上旋转并且与凹部的内表面间隔开。 弹道体与保险丝隔开预定的距离，具有容纳保险丝的一部分的接收部分，并且允许基座部件插入并联接到其上以与基部环部件一起旋转。 保险丝和基座环之间安装有滚珠轴承，以使熔断器和弹道主体能够独立旋转。 弹性构件安装在球轴承和基座构件之间，以沿与工作方向平行的方向弹性变形，从而防止基座构件与凹部沿工作方向的接触。 磁体分别安装在保险丝和弹道体上，以减轻施加到球轴承上的冲击力并且彼此间隔开。
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公开(公告)号：KR101734292B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150089063
申请日：2015-06-23
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H01L41/09 , H01L31/18 , H01L41/047
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 본발명의유니모프작동기는, 제1면과제2면에각각제1전극막과제2전극막을구비하고, 전기장에의하여변형되는단결정압전재료층; 상기단결정압전재료층의제1면과제2면에각각상기제1전극막과제2전극막을덮도록배치되는제1 및제2 저탄성계수층; 상기제1 및제2 저탄성계수층중 어느하나를덮도록배치되고, 상기제1 및제2저탄성계수층보다높은탄성계수를갖는고탄성계수층; 및상기고탄성계수층을덮도록배치되는보호층을포함한다.
Abstract translation: 本发明的单晶片致动器包括：单晶体压电材料层，其具有第一电极膜任务和在第一表面的两个表面上并且由电场变形的两个电极膜; 第一和第二低弹性模量层，分别设置在单晶压电材料层的第一表面的两个表面上，以分别覆盖第一电极膜任务和两个电极膜; 高弹性模量层，设置为覆盖所述第一和第二低弹性模量层中的任何一个，并具有比所述第一和第二低模量模数层高的弹性模量; 并设置保护层以覆盖高弹性系数层。
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公开(公告)号：KR101581251B1
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140041942
申请日：2014-04-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/08
Abstract: 본발명은, 내부공간으로유체를유입시키기위한유입구를구비하는터빈부, 상기터빈부와결합되어상기내부공간을형성하고외주의적어도일 영역에형성되는유로로상기내부공간에유입된유체를배출시켜측력을발생시키는측력발생부, 및상기터빈부및 측력발생부와회전가능하게결합되는비행몸체의비행방향을제어하도록상기터빈부및 측력발생부와상기비행몸체간의상대회전운동을이용하여상기유체의배출방향을조절하는롤제어부를포함하는것을특징으로하는비행체자세제어장치를제공한다.
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