公开(公告)号：KR102025763B1

公开(公告)日：2019-09-26

申请号：KR1020170105083

申请日：2017-08-18

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 성상경 ,  이영재 ,  장진혁 ,  구상훈 ,  허문범 ,  주정민

IPC: G01S19/20

公开(公告)号：KR102146048B1

公开(公告)日：2020-08-19

申请号：KR1020180085530

申请日：2018-07-23

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김선영 ,  최영권 ,  강창호 ,  박찬국 ,  허문범 ,  이기훈

IPC: G01S19/01

公开(公告)号：KR101405259B1

公开(公告)日：2014-06-13

申请号：KR1020120136938

申请日：2012-11-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이기훈 ,  박찬국 ,  강창호 ,  유명종 ,  주정민 ,  조정호 ,  허문범

IPC: G01S19/35

Abstract: The present invention relates to an interference signal detection apparatus and an interference signal detection method of a global navigation satellite system. The interference signal detection apparatus of a global navigation satellite system comprises following components. An adaptive filter unit uses a notch filter to remove a frequency component of an interference signal except for a global positioning system (GPS) signal from the received signal and uses a recursive least square algorithm to search for a frequency of the interference signal. A detecting unit detects whether the interference signal exists in a signal received at the adaptive filter unit by using detection parameters which are derived during the process of the recursive least square algorithm applied to the adaptive filter unit. And a signal selecting unit uses an output signal which passed through the adaptive filter unit, when the interference signal is detected in the received signal, to obtain a GPS navigation solution of the global navigation satellite system, and uses an output signal which did not pass through the adaptive filter unit, when the interference signal is not detected in the received signal, to obtain the GPS navigation solution of the global navigation satellite system. Therefore, according to the present invention, degradation of detection performance of the interference signal is minimized, even when the interference signal is weak or characteristics of the interference signal change quickly.

Abstract translation: 本发明涉及全球导航卫星系统的干扰信号检测装置和干扰信号检测方法。 全球导航卫星系统的干扰信号检测装置包括以下部件。 自适应滤波器单元使用陷波滤波器除去来自接收信号的全球定位系统（GPS）信号之外的干扰信号的频率分量，并使用递归最小二乘算法来搜索干扰信号的频率。 检测单元通过使用在应用于自适应滤波器单元的递归最小二乘算法的处理中导出的检测参数来检测在自适应滤波器单元处接收的信号中是否存在干扰信号。 并且当在接收信号中检测到干扰信号时，信号选择单元使用通过自适应滤波器单元的输出信号，以获得全球导航卫星系统的GPS导航解，并且使用未通过的输出信号 通过自适应滤波器单元，当在接收信号中未检测到干扰信号时，获得全球导航卫星系统的GPS导航解决方案。 因此，根据本发明，即使干扰信号弱或干扰信号的特性急剧变化，干扰信号的检测性能的劣化也被最小化。

公开(公告)号：KR101681991B1

公开(公告)日：2016-12-02

申请号：KR1020150030255

申请日：2015-03-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이기훈 ,  이영재 ,  성상경 ,  안종선 ,  원대희 ,  주정민 ,  허문범

IPC: B64G1/10

Abstract: 본발명은위성궤도력고장검출을위한위성선정방법, 위성궤도력고장검출방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른위성궤도력고장검출을위한위성선정방법은검사대상위성(C)을선정하는단계(S100); 및상기검사대상위성(C)의궤도력고장검출성능을가장민감하게하는주변위성군(A, B)을선정하는단계(S200);를포함한다. 본발명에따르면, 미래위성항법시스템에적용이예상되는위성간통신(ISL: Inter-Satellite Link) 기술을활용하여, 항법위성의궤도력의고장여부를검출할수 있으며, 위성간통신을통해산출되는위성간거리측정치는지구대기를통과하지않으므로위성궤도력의고장여부검출의정확도를높일수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于选择用于检测卫星星历的故障的卫星的方法，以及用于检测卫星星历的故障的方法和装置。 根据本发明的实施例，用于选择用于检测卫星星历的故障的卫星的方法包括：选择要检查的卫星（C）的步骤（S100）; 以及选择周围的卫星组（A，B）的步骤（S200），其最大程度地使用于检测待检查的卫星（C）的星历的故障的性能敏感。 根据本发明，预计将应用于未来卫星导航系统的卫星间链路（ISL）技术用于检测导航卫星的星历是否失效。 由于由卫星间链路计算的卫星间距离的测量值不能通过地球大气，因此可以提高检测卫星星历是否失败的精度。

公开(公告)号：KR1020160107478A

公开(公告)日：2016-09-19

申请号：KR1020150030255

申请日：2015-03-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이기훈 ,  이영재 ,  성상경 ,  안종선 ,  원대희 ,  주정민 ,  허문범

IPC: B64G1/10

CPC classification number: B64G1/10

Abstract: 본발명은위성궤도력고장검출을위한위성선정방법, 위성궤도력고장검출방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른위성궤도력고장검출을위한위성선정방법은검사대상위성(C)을선정하는단계(S100); 및상기검사대상위성(C)의궤도력고장검출성능을가장민감하게하는주변위성군(A, B)을선정하는단계(S200);를포함한다. 본발명에따르면, 미래위성항법시스템에적용이예상되는위성간통신(ISL: Inter-Satellite Link) 기술을활용하여, 항법위성의궤도력의고장여부를검출할수 있으며, 위성간통신을통해산출되는위성간거리측정치는지구대기를통과하지않으므로위성궤도력의고장여부검출의정확도를높일수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于选择用于检测卫星星历的故障的卫星的方法，以及用于检测卫星星历的故障的方法和装置。 根据本发明的实施例，用于选择用于检测卫星星历的故障的卫星的方法包括：选择要检查的卫星（C）的步骤（S100）; 以及选择周围的卫星组（A，B）的步骤（S200），其最大程度地使用于检测待检查的卫星（C）的星历的故障的性能敏感。 根据本发明，预计将应用于未来卫星导航系统的卫星间链路（ISL）技术用于检测导航卫星的星历是否失效。 由于由卫星间链路计算的卫星间距离的测量值不能通过地球大气，因此可以提高检测卫星星历是否失败的精度。

公开(公告)号：KR101555995B1

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：KR1020140105407

申请日：2014-08-13

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 강창호 ,  김선영 ,  박찬국 ,  주정민 ,  허문범 ,  이기훈

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/08

CPC classification number: G01S19/08 ,  G01S19/20

Abstract: 본 발명은 위성 항법 기만 신호 처리 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 위성항법 수신기를 기만하는 인위적인 교란신호를 다중 기준국 기반에서 검출하고 최종적으로 기만신호원의 위치를 추정하여 이를 제거하는데 사용할 수 있는 방법 및 장치에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 위성항법 수신기의 항법해 추정 단계에서 기만신호를 검출하게 되면 기만 시나리오에 상관없이 기만신호의 검출이 용이하다.

Abstract translation: 本发明涉及一种处理全球导航卫星欺骗信号的技术，更具体地涉及一种用于检测基于多个参考站欺骗全球导航卫星接收机的人为欺骗信号的方法和装置，并且最终估计 用于去除欺骗信号的欺骗信号源。 根据本发明，当在导航解决方案估计步骤中检测到欺骗信号时，可以容易地检测到欺骗信号，而不管欺骗情况如何。 用于检测全球导航卫星欺骗信号并基于多个参考站估计欺骗信号的位置的方法包括：欺骗信号检测步骤，监测载波与噪声的比率的步骤; 位置估计步骤; 欺骗估计信息生成步骤。