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公开(公告)号：KR101040216B1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020090003092
申请日：2009-01-14
Applicant: 국방과학연구소 , 아주대학교산학협력단
Inventor： 김동화 , 이노복 , 김기형 , 사이프샴스에스.엠.
Abstract: 본 발명은 (a) 연결할 센서 노드의 리스트에 포함된 센서 노드 중 임의의 센서 노드와 상기 임의의 센서 노드로부터 가장 가까운 거리에 위치하는 다른 센서 노드를 선택하는 단계와, (b) 상기 임의의 센서노드와 상기 다른 센서 노드의 위치 정보를 이용하여 임의의 릴레이 노드의 위치를 계산하는 단계 및 (c) 상기 임의의 센서 노드와 다른 센서 노드를 연결할 센서 노드들의 리스트로부터 삭제하고, 상기 임의의 릴레이 노드를 배치된 릴레이 노드들의 리스트에 추가하는 단계를 포함하는 릴레이 노드 배치방법과 이를 수행하는 릴레이 노드 배치장치 및 상기 릴레이 노드 배치방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020100083622A
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：KR1020090003092
申请日：2009-01-14
Applicant: 국방과학연구소 , 아주대학교산학협력단
Inventor： 김동화 , 이노복 , 김기형 , 사이프샴스에스.엠.
Abstract: PURPOSE: A method and a device for arranging relay nodes, and a computer recordable medium thereof are provided to efficiently and rapidly calculate an arrangement location of a relay node. CONSTITUTION: A memory(230) stores location information of a sensor node included in a list of sensor nodes to be connected and a relay node included in a list of arranged relay nodes. A control unit(220) performs a relay node arrangement method using information stored in the memory. A data receiving unit(240) receives information related to the sensor nodes included in the list of the sensor nodes which will be connected.
Abstract translation: 目的：提供一种用于安排中继节点的方法和装置及其计算机可记录介质，以有效和快速地计算中继节点的布置位置。 构成：存储器（230）存储包括在要连接的传感器节点的列表中的传感器节点的位置信息和包括在所布置的中继节点列表中的中继节点。 控制单元（220）使用存储在存储器中的信息来执行中继节点排列方法。 数据接收单元（240）接收与要连接的传感器节点列表中包括的传感器节点相关的信息。
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公开(公告)号：KR101515258B1
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020110048098
申请日：2011-05-20
Abstract: 수직 빔 폭을 조정하여 복수의 방사 패턴을 제공하는 안테나 및 안테나 구성 방법이 제공된다. 안테나는, 복수의 방사 패턴을 제공하는 집중 회로 소자부, 및 제어데이터에 기초하여 복수의 방사 패턴들 중 어느 하나를 선택적으로 제공하는 스위칭부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于调整垂直波束宽度以提供多个辐射图的天线和天线构建方法。 天线可以包括用于提供多个辐射图案的集总电路元件部分和用于基于控制数据选择性地提供多个辐射图案中的任何一个的切换部分。
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公开(公告)号：KR101192202B1
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110027806
申请日：2011-03-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 명세서는 내장형 운영체제 기반의 고장 감지 시스템에 있어서, 데이터를 복사하며, 상기 복사된 데이터 각각을 전송하기 위한 데이터 분배 모듈; 데이터의 수신, 연산 및 출력에 대한 동작을 수행하며, 각 동작의 성공을 알리는 제 1 메시지를 전송하는 프라이머리 컴퓨터; 상기 프라이머리 컴퓨터와 동일한 동작을 수행하며, 상기 프라이머리 컴퓨터에서 전송되는 상기 제 1 메시지에 기초하여, 상기 프라이머리 컴퓨터의 고장 여부를 감지하기 위한 적어도 하나의 쉐도우 컴퓨터; 및 상기 프라이머리 컴퓨터 및 상기 쉐도우 컴퓨터로부터 출력되는 데이터를 수신하며, 상기 수신된 데이터 중 어느 하나를 외부로 전송하기 위한 데이터 스위칭 모듈을 포함하여 이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020120067079A
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020100128503
申请日：2010-12-15
CPC classification number: G01B7/16 , E02D17/20 , G01B5/24 , G01C9/00 , G01D9/00 , G01V9/00 , G08B25/10 , H04Q9/00
Abstract: PURPOSE: A system and method for monitoring a road slope collision are provided to take prior measures before a section is collided by predicting possibilities of a road slope collision based on underground information of the road slope. CONSTITUTION: A method for monitoring a road slope collision is as follows. Underground information of a road slope is measured. Whether the measured underground information is exceeded a critical value of the underground information based on possibilities of a road slope collision or not is confirmed. If the measured underground information is exceeded the critical value, an inclination of the road slope is measured by driving a sensor. If the measured inclination of the road slope is exceeded a critical inclination value, the road slope is decided to be collided.
Abstract translation: 目的：提供一种用于监测道路边坡碰撞的系统和方法，以便通过根据道路坡度的地下信息预测道路边坡碰撞的可能性，在部分相撞之前采取先前的措施。 构成：道路边坡碰撞监测方法如下。 测量道路坡度的地下信息。 确定测量的地下信息是否超过基于道路边坡碰撞的可能性的地下信息的临界值。 如果测量的地下信息超过临界值，则通过驱动传感器来测量道路坡度的倾斜度。 如果道路坡度的测量倾斜度超过临界倾斜值，则决定道路坡度相撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102202633B1
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：KR1020190163028
申请日：2019-12-09
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F11/14
Abstract: 본발명은오류처리프로세서및 이를이용한오류처리방법에관한것으로, 프로그램실행중 발생될수 있는복수의오류들의유형을포함하고, 각각의오류마다상기오류를처리할수 있는복수의처리방식들중 어느하나이상이설정된오류데이터가저장된오류정보부; 프로그램실행중 오류가발생되면상기오류의발생을인지하고, 상기오류의종류를파악하며, 상기오류가커널수준에서발생되었는지유저수준에서발생되었는지를파악하는오류인식부; 및상기오류데이터에근거하여각각의상기오류마다설정된상기처리방식들을수행하는오류처리부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101266042B1
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110107208
申请日：2011-10-19
Applicant: 국방과학연구소 , 주식회사 현대제이콤
Abstract: 본발명의일 실시예에따르는센서노드살포장치는, 압력실및 상기압력실과연결되는복수의분사구를갖는하우징, 상기각각의분사구와연결되도록상기하우징에결합되고지면에배치되어무선센서네트워크를구성하기위한센서노드가결합되는복수의발사관, 상기각각의발사관에결합되는상기복수의센서노드를상기각각의발사관으로부터발사시키기위한추진압력을상기압력실내에발생시키기위한인플레이터를포함함으로써, 지면으로부터일정높이에서복수의센서노드를사방으로일괄적으로살포할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130046459A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：KR1020110110850
申请日：2011-10-28
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F9/06
CPC classification number: G06F9/45504 , G06F12/0802
Abstract: PURPOSE: A virtualization embedded system and a method thereof are provided to implement fast response and memory saving, and to be applicable to a micro embedded device at which a hardware swapping device is hard to be installed, by quickly compressing and storing a part of the memory of an auxiliary virtual machine with a memory compression and swapping tool in order to secure insufficient available memory when the memory of a main virtual machine in a virtualization-applied embedded system is insufficient. CONSTITUTION: A memory compression and swapping method in a virtualization embedded system includes the following steps: a memory shortage occurrence step(a) where a memory shortage occurs in a main virtual machine; a memory delivery step(b) where memory is delivered to the main virtual machine because the memory of an auxiliary virtual machine needs to be reduced and the memory of the main virtual machine needs to be increased due to the memory shortage occurrence in the main virtual machine; a memory securing step(c) where the auxiliary virtual machine secures memory in case available memory is insufficient during the process of memory reduction in the auxiliary virtual machine; a step(d) of swapping out a part of memory data in case the memory is still insufficient after the memory securing of the auxiliary virtual machine; a memory data compression step(e) where the swapped memory data is transmitted to the main virtual machine and compressed by a memory compression and swapping tool; and a storage and mapping step(f) where the compressed data is stored in the memory of the main virtual machine, and the address of stored location and the address of the swapping device are mapped. [Reference numerals] (a) Memory shortage occurs in a main virtual machine; (AA) Start; (b) Deliver memory from an auxiliary virtual machine to the main virtual machine; (BB) End; (c) Secure the memory of the auxiliary virtual machine; (d) Swap out a part of memory data of the auxiliary virtual machine; (e) Compress the swapped memory data by a memory compression and swapping tool; (f) Store the compressed memory data and map a storage address and a swapping device address
Abstract translation: 目的：提供虚拟化嵌入式系统及其方法，以实现快速响应和存储器保存，并且适用于难以安装硬件交换设备的微型嵌入式设备，通过快速压缩和存储一部分 具有存储器压缩和交换工具的辅助虚拟机的存储器，以便在虚拟化应用的嵌入式系统中的主虚拟机的存储器不足时确保不足的可用存储器。 构成：虚拟化嵌入式系统中的存储器压缩和交换方法包括以下步骤：在主虚拟机中发生内存不足的内存不足发生步骤（a） 存储器传送步骤（b），其中存储器被传送到主虚拟机，因为需要减少辅助虚拟机的存储器并且由于主虚拟机中存储器不足的发生需要增加主虚拟机的存储器 机; 存储器保护步骤（c），其中在辅助虚拟机的存储器减少的过程中辅助虚拟机在可用存储器的情况下保护存储器不足; 在辅助虚拟机的存储器固定之后存储器仍然不足的情况下交换一部分存储器数据的步骤（d）; 存储器数据压缩步骤（e），其中交换的存储器数据被发送到主虚拟机并由存储器压缩和交换工具压缩; 以及存储和映射步骤（f），其中将压缩数据存储在主虚拟机的存储器中，映射存储位置的地址和交换设备的地址。 （附图标记）（a）主虚拟机中存在内存不足; （AA）开始; （b）将辅助虚拟机的内存传送到主虚拟机; （BB）结束; （c）保护辅助虚拟机的内存; （d）交换辅助虚拟机的一部分内存数据; （e）通过存储器压缩和交换工具压缩交换的存储器数据; （f）存储压缩存储器数据并映射存储地址和交换设备地址
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公开(公告)号：KR101878493B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020110045216
申请日：2011-05-13
Abstract: 자기센서와진동센서를사용하여센서노드의방위각과기울기를계산하고, 센서노드에접근하는타겟을탐지하는센서노드제어장치및 방법이개시된다. 센서노드제어장치는자기센서가측정한자기값과진동센서가측정한진동값을기초로센서노드의방위각과기울기를계산하는계산부; 방위각과기울기가계산되면, 상기자기값과진동값을필터링하고증폭하는센서제어부; 및필터링하고증폭된자기값과진동값을기초로타겟을탐지하는탐지부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140012854A
公开(公告)日：2014-02-04
申请号：KR1020120080167
申请日：2012-07-23
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04L41/0826 , H04L41/0816 , H04W16/20 , H04W84/18
Abstract: Disclosed is a sensor node deployment method for a sensor network. According to embodiments of the present invention, the convenience of use and the utilization of a sensor network system are improved by determining the optimum position of a sensor node by automatically analyzing a system feature element, a human element, and an environmental element affecting a sensor node deployment. The present invention is applied in an unmanned monitoring boundary field about a main facility or a weak monitoring area, which is difficult for a human to approach, by improving the technical reliability of a wireless sensor network by arranging a sensor node in a position with the maximum coverage in a cell. [Reference numerals] (140) Additionally arrange a sensor node; (AA) Start; (BB,DD,EE) No; (CC,FF,GG) Yes; (HH) End; (S10) Collect information about the number(Ns) of the sensor nodes and area; (S100) Calculate a maximum value(Cmax) of a sensor coverage; (S110) C_max > Threshold(T_c)?; (S120) Confirm the position of the sensor node at an x-position; (S130) Position control area ends?; (S20) Calculate a sensor detecting distance by applying a weight; (S30) Basic cell quantity(Nc) TKSCNF; (S50) Control the size of cells; (S60) Grid-arrange the sensor node according to the controlled cell; (S70) Grid-arrange the sensor node according to a basic cell gap; (S80) Set a position control area of the sensor node in the cell; (S90) Calculate the sensor coverage while moving the sensor node in the position control area
Abstract translation: 公开了一种用于传感器网络的传感器节点部署方法。 根据本发明的实施例，通过通过自动分析系统特征元素，人体元素和影响传感器的环境元素来确定传感器节点的最佳位置来改善传感器网络系统的使用和利用的便利性 节点部署。 本发明应用于关于主要设施或弱监视区域的无人监控边界领域，这对于人类来说难以接近，通过将传感器节点布置在与 单元格中的最大覆盖范围。 （附图标记）（140）另外设置传感器节点; （AA）开始; （BB，DD，EE）否; （CC，FF，GG）是; （HH）结束; （S10）收集关于传感器节点和区域的数量（Ns）的信息; （S100）计算传感器覆盖的最大值（Cmax）; （S110）C_max>阈值（T_c）？ （S120）确认传感器节点在x位置的位置; （S130）位置控制区域结束？ （S20）通过施加重量来计算传感器检测距离; （S30）基本细胞数量（Nc）TKSCNF; （S50）控制细胞的大小; （S60）根据受控单元格格式布置传感器节点; （S70）根据基本单元间隙格栅布置传感器节点; （S80）设置小区中的传感器节点的位置控制区域; （S90）在位置控制区域移动传感器节点时计算传感器覆盖范围
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