公开(公告)号：KR1020000019327A

公开(公告)日：2000-04-06

申请号：KR1019980037361

申请日：1998-09-10

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60K28/00

Abstract: PURPOSE: A vehicle control device and its control method as detecting a signal lamp is provided to offer a driver data on passing a signal lamp and to enable a driver to keep the signal lamp by detecting the signal lamp installed in a certain standard. CONSTITUTION: A vehicle control device includes: a fan/tilting radar(11) for detecting a distance to an object, a direction and the intensity degree of accepting light; a vehicle speed sensor(12) for detecting a vehicle speed; a steering angle sensor(13) for detecting a steering angle; a CCD camera(14) for detecting an image; a control unit(15) for outputting a control signal each load based on the state of the signal lamp when the object is the signal lamp; a warning unit(16) for indicating to a user whether to pass the signal lamp according to the input control signal; a brake drive unit(17) for operating a brake.

Abstract translation: 目的：提供一种检测信号灯的车辆控制装置及其控制方法，以提供通过信号灯的驾驶员数据，并且通过检测以特定标准安装的信号灯使驾驶员能够保持信号灯。 构成：车辆控制装置包括：用于检测到物体的距离，接受光的方向和强度的风扇/倾斜雷达（11）; 用于检测车速的车速传感器（12）; 用于检测转向角的转向角传感器（13）; 用于检测图像的CCD照相机（14）; 控制单元，用于当物体是信号灯时基于信号灯的状态输出每个负载的控制信号; 警告单元（16），用于根据输入的控制信号向用户指示是否通过信号灯; 用于操作制动器的制动驱动单元（17）。

公开(公告)号：KR1019980072476A

公开(公告)日：1998-11-05

申请号：KR1019970007323

申请日：1997-03-06

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60S1/08

Abstract: 본 발명은 차량의 와이퍼 작동장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 우천시 운전자의 조작없이 작동되고 강우량에 따라 속도조절이 되는 차량의 와이퍼 작동장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 우천시 우량을 감지하기 위한 우량감지부(10)와, 우량감지부(10)로 부터 입력된 신호를 디지탈 신호로 변환하는 AD변환기(20)와, AD변환기(20)의 출력값을 입력받아 작동시기와 속도를 결정하는 제어부(30)와, 제어부(30)의 출력에 따라 전압을 발생시키는 전압발생부(40)와, 전압발생부(40)의 값에 의해 와이퍼(60)를 작동시키는 와이퍼모터(50)로 이루어져 강우량에 따라 와이퍼(60)의 속도가 결정되고 자동으로 작동된다.

公开(公告)号：KR1019980054982A

公开(公告)日：1998-09-25

申请号：KR1019960074187

申请日：1996-12-27

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60N2/42

Abstract: 본 발명은 차량사고시 승객의 목부위 손상방지 시트(Seat)에 관한 것으로, 자동차의 충돌 또는 추돌시 차체에 설치한 충돌감지센서(13) 및 추돌감지센서(14)에 의해 충격신호가 감지되어 충격제어부(9)로 신호하게 되면, 충격제어부(9)는 충돌시에는 탑승자가 일정시간 몸이 앞으로 쏠렸다가 뒤로 튕겨지므로 속도센서(15)로 부터의 자동차의 주행속도를 인지하여 그 속도에 따른 미리 메모리된 지연시간을 로드해 시트부재(1)의 제반장치에 신호하고, 추돌시에는 그 즉시 시트부재(1)의 제반장치에 신호하여 시트부재(1)의 시트잠금 해제장치(7), 시트백 회전장치(11) 및 시트백 상승장치(10)가 동작되도록 하여 시트백이 후퇴하면서 뒤로 젖혀짐과 동시에 위로 상승토록 하므로써 탑승자가 뒤로 젖혀지는 시간을 늘려 탑승자의 반사신경 동작 시간을 어느정도 보 상하고, 시트백이 위로 상승하게 되어 탑승자의 목을 지지하게 되어 탑승자의 목부위 손상을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019980046905A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960065333

申请日：1996-12-13

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60N2/44

Abstract: 본 발명은 자동차의 시트중 특히 다수의 수압제어셀로 이루어진 운전석의 시트의 온도를 운전자가 착석할때 쾌적한 느낌을 갖도록 순간적으로 온도를 제어하는 수압제어시트의 온도제어방법에 관한 것이다.
종래에는 운전석 시트가 실내공간과 동일한 온도를 유지하여 하절기나 동절기 같은 때 운전자가 주위온도에 적응하는데 시간이 필요하게 된다.
본 발명은 도어키의 삽입을 감지하는 단계를 수행하여 키삽입이 감지되며 실내온도를 감지하는 단계를 수행하고, 그로 부터 발생되는 실내온도데이타를 기준온도와 비교하는 단계를 수행하며, 온도비교결과 실내온도데이타가 기준온도데이타보다 크면 냉각장치를 작동시키고 실내온도데이타가 기준온도데이타보다 작으면 가열장치를 작동시키는 단계를 수행하여 시트의 온도를 자동으로 조절하도록 이루어진 발명임.

公开(公告)号：KR1020010059067A

公开(公告)日：2001-07-06

申请号：KR1019990066446

申请日：1999-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60R99/00

Abstract: PURPOSE: A panning/tilting control system according to the curvature of a road is provided to remove a blind spot by adjusting panning and tilting angles of a radar according to the curvature of a road. CONSTITUTION: A panning and tilting control system contains: a radar(10) detecting signpost information by irradiating light and outputting the curvature radius of a road using a delineator when cornering; a velocity sensor(20) detecting the velocity of a vehicle and converting the velocity to an electric signal; a steering wheel sensor(30) detecting the rotating angle of a steering wheel and converting the angle to an electric signal; a control unit(40) outputting the curvature of the road using the radius of curvature, the signpost information, the velocity of the vehicle, and the angle of the steering wheel and outputting a panning and tilting control signal; a panning and tilting unit(50) adjusting panning and tilting angles of the radar to equalize the central panning line of the radar with the center line of the road curvature according to the control signal; and a display unit(60) indicating the road curvature and road information.

Abstract translation: 目的：提供根据道路曲率的平移/倾斜控制系统，通过根据道路的曲率调整雷达的平移和倾斜角度来消除盲点。 构图：摇摄和倾斜控制系统包括：雷达（10）通过照射光来检测路标信息，并且在转弯时使用描绘符输出道路的曲率半径; 速度传感器（20），其检测车辆的速度并将速度转换成电信号; 方向盘传感器（30），其检测方向盘的旋转角度并将角度转换成电信号; 使用曲率半径输出道路的曲率的控制单元（40），路标信息，车辆速度和方向盘的角度，并输出摇摄和倾斜控制信号; 调节和倾斜单元（50），根据控制信号调整雷达的平移和倾斜角度以使雷达的中央平移线与道路曲率的中心线平衡; 以及指示道路曲率和道路信息的显示单元（60）。

公开(公告)号：KR1020010059066A

公开(公告)日：2001-07-06

申请号：KR1019990066445

申请日：1999-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60K37/00

Abstract: PURPOSE: A road curvature acquisition system does not need a yaw rate sensor to acquire curvature data of a road in a low cost. CONSTITUTION: An acquisition system comprises a radar(10), a car speed sensor(20), a steering angle sensor(30), a controller(40) and a display(50). The radar(10) transmits and receives laser to and from multiple delineators mounted on a road and outputs signals about the distance between the delineators and a car and the position of the delineators. The car speed sensor(20) detects the current car speed to output electric signals. The steering angle sensor(30) detects the rotation angle of a steering wheel operated by a driver. The controller(40) receives signal from the radar(10) to calculate the curvature radius of the road and receives signal from the car speed sensor(20) and the steering angle sensor(30) to calculate the car speed and the steering angle and determine the curvature of the road by the set cornering equation of the vehicle dynamics to let the driver check. The display(50) shows the data about the road curvature calculated by the controller(40) by the control signal the controller(40) outputs.

Abstract translation: 目的：道路曲率采集系统不需要偏航率传感器来以低成本获取道路的曲率数据。 构成：采集系统包括雷达（10），车速传感器（20），转向角传感器（30），控制器（40）和显示器（50）。 雷达（10）向安装在道路上的多个划线机发送和接收激光，并输出关于划线器和汽车之间的距离以及划线器的位置的信号。 轿厢速度传感器（20）检测当前车速以输出电信号。 转向角传感器（30）检测由驾驶员操作的方向盘的旋转角度。 控制器（40）接收来自雷达（10）的信号以计算道路的曲率半径，并接收来自轿厢速度传感器（20）和转向角传感器（30）的信号，以计算轿厢速度和转向角;以及 通过车辆动力学的设定转弯方程来确定道路的曲率，以便驾驶员检查。 显示器（50）通过控制器（40）输出的控制信号示出由控制器（40）计算的关于道路曲率的数据。

公开(公告)号：KR1019990034243A

公开(公告)日：1999-05-15

申请号：KR1019970055747

申请日：1997-10-28

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60R1/00

Abstract: 본 발명은 자동주행용 자동차의 전방관측시스템에 관한 것으로서, 자동주행용 차량의 레이져 레이다로부터 전방 물체의 거리 및 위치등이 확인되도록 레일 형상을 변형시켜 반사거울이 좌우 또는 상하이동이 원활함으로서 레이져를 통해 측정된 전방의 물체간의 거리와 위치가 동시에 파악되므로 운전자로 하여금 3차원적인 전방물체확인 가능함에 따라 고가의 갈바노미터 등의 회전체를 별도로 사용하지 않고도 주사효율을 향상시키는 효과를 제공하는 것이다.

公开(公告)号：KR2019980043125U

公开(公告)日：1998-09-25

申请号：KR2019960056237

申请日：1996-12-24

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: G08G1/052

Abstract: 본고안은시내버스의운행기록장치에관한것으로, 각정류장에구비되는신호발생기(2)에서발생되는날짜와시간정류장코드및 그밖의데이타를시내버스의내부에구비되는감지기(1)로전송시켜저장되도록하므로시내버스의운행상태를알 수있도록된 것이다.

Abstract translation: 内部存储纸送向，日期和时间，停止码，和由设置在本地总线的行驶状况记录器的各停止到其在总线的内部所提供的检测器（1）的信号发生器（2）生成的其他数据 从而使会让你知道公交站的状态。

公开(公告)号：KR1019980051350A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960070242

申请日：1996-12-23

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: G08G1/095

Abstract: 본 발명은 적색과 녹색 색맹자의 교통신호등 인식을 보조하기 위하여 주행방향에 있는 교동신호등의 점등상태와 거리등을 감지하여 주행중에 전방 주시점에 근접한 무한 원방으로 결상시켜 디스플레이하도록 하는 적록색맹운전자의 교릉신호등 인식 보조장치에 관한 것이다.
종래에 적록색맹자는 적색과 녹색으로 점등되는 교동신호등을 구별하지 못하여 관련법규상 운전면허를 취득하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 신호등(20)의 색깔과 차량과의 거리를 구별하여 전기적 신호로 변환하는 교통신호등감지부(10)와 운전자의 눈의 위치를 감지하는 운전자눈감지부(12)를 콘트롤유니트(14)의 입력단에 연결하고, 상기 콘트롤유니트(14)는 신호등(20)의 색깔 변화를 적록색맹자가 판별할 수 있는 신호로 변환함과 더불어 신호등(20)과 차량 및 운전자의 눈(18)의 위치를 좌표화하여 출력하도록 이루어지며 그 출력단에 감지된 교통신호등(20)의 점등상태와 변환된 색깔을 디스플레이하는 표시부(16)를 연결하여 이루어진 발명임

公开(公告)号：KR1019980048490A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960067067

申请日：1996-12-18

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60R21/16

Abstract: 본 발명은 에어백이 승차자의 승차위치 및 체압에 따라 크기와 각도가 조절될 수 있도록 하는 것으로서, 종래에는 항상 일정한 크기로 에어백이 터뜨려지기 때문에 에어백의 자동으로 목이 꺾이게 되어 신체의 손상을 가중하는 문제점이 있어서, 본 발명에서는 승객이 착석함으로 인하여 구동되는 체압감지부(20)와; 이 체압감지부(20)에서 감지된 승객의 체압신호를 신체 체형데이터로 연산하는 연산부(30)와; 상기 연산부(30)에서 연산된 에어백 분사 각도와 에어백의 크기를 결정하여 보내진 신호에 의하여 구동되는 구동부(40)와; 구동부(40)에 의하여 가동되는 인플레이터(10)에 의하여 폭발되는 에어백(12)의 분사각도와 크기가 고정될 수 있도록 구성하여 에어백이 차량의 시트위치 및 승차자의 체압에 따라 연산되어 크기와 각도가 자동조절되면서 떠지도록 하여 차량 충돌시 승차자의 안전한 신체부위(안면)에서 항상 에어백을 터뜨려 안전한 상해 예방을 이루어 사용 안전성을 도모하면서 사용 신뢰성을 향상시키는 것을 제공하게 된다.