公开(公告)号：KR1020010059067A

公开(公告)日：2001-07-06

申请号：KR1019990066446

申请日：1999-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60R99/00

Abstract: PURPOSE: A panning/tilting control system according to the curvature of a road is provided to remove a blind spot by adjusting panning and tilting angles of a radar according to the curvature of a road. CONSTITUTION: A panning and tilting control system contains: a radar(10) detecting signpost information by irradiating light and outputting the curvature radius of a road using a delineator when cornering; a velocity sensor(20) detecting the velocity of a vehicle and converting the velocity to an electric signal; a steering wheel sensor(30) detecting the rotating angle of a steering wheel and converting the angle to an electric signal; a control unit(40) outputting the curvature of the road using the radius of curvature, the signpost information, the velocity of the vehicle, and the angle of the steering wheel and outputting a panning and tilting control signal; a panning and tilting unit(50) adjusting panning and tilting angles of the radar to equalize the central panning line of the radar with the center line of the road curvature according to the control signal; and a display unit(60) indicating the road curvature and road information.

Abstract translation: 目的：提供根据道路曲率的平移/倾斜控制系统，通过根据道路的曲率调整雷达的平移和倾斜角度来消除盲点。 构图：摇摄和倾斜控制系统包括：雷达（10）通过照射光来检测路标信息，并且在转弯时使用描绘符输出道路的曲率半径; 速度传感器（20），其检测车辆的速度并将速度转换成电信号; 方向盘传感器（30），其检测方向盘的旋转角度并将角度转换成电信号; 使用曲率半径输出道路的曲率的控制单元（40），路标信息，车辆速度和方向盘的角度，并输出摇摄和倾斜控制信号; 调节和倾斜单元（50），根据控制信号调整雷达的平移和倾斜角度以使雷达的中央平移线与道路曲率的中心线平衡; 以及指示道路曲率和道路信息的显示单元（60）。

公开(公告)号：KR1020010059066A

公开(公告)日：2001-07-06

申请号：KR1019990066445

申请日：1999-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60K37/00

Abstract: PURPOSE: A road curvature acquisition system does not need a yaw rate sensor to acquire curvature data of a road in a low cost. CONSTITUTION: An acquisition system comprises a radar(10), a car speed sensor(20), a steering angle sensor(30), a controller(40) and a display(50). The radar(10) transmits and receives laser to and from multiple delineators mounted on a road and outputs signals about the distance between the delineators and a car and the position of the delineators. The car speed sensor(20) detects the current car speed to output electric signals. The steering angle sensor(30) detects the rotation angle of a steering wheel operated by a driver. The controller(40) receives signal from the radar(10) to calculate the curvature radius of the road and receives signal from the car speed sensor(20) and the steering angle sensor(30) to calculate the car speed and the steering angle and determine the curvature of the road by the set cornering equation of the vehicle dynamics to let the driver check. The display(50) shows the data about the road curvature calculated by the controller(40) by the control signal the controller(40) outputs.

Abstract translation: 目的：道路曲率采集系统不需要偏航率传感器来以低成本获取道路的曲率数据。 构成：采集系统包括雷达（10），车速传感器（20），转向角传感器（30），控制器（40）和显示器（50）。 雷达（10）向安装在道路上的多个划线机发送和接收激光，并输出关于划线器和汽车之间的距离以及划线器的位置的信号。 轿厢速度传感器（20）检测当前车速以输出电信号。 转向角传感器（30）检测由驾驶员操作的方向盘的旋转角度。 控制器（40）接收来自雷达（10）的信号以计算道路的曲率半径，并接收来自轿厢速度传感器（20）和转向角传感器（30）的信号，以计算轿厢速度和转向角;以及 通过车辆动力学的设定转弯方程来确定道路的曲率，以便驾驶员检查。 显示器（50）通过控制器（40）输出的控制信号示出由控制器（40）计算的关于道路曲率的数据。

公开(公告)号：KR1020010066431A

公开(公告)日：2001-07-11

申请号：KR1019990068148

申请日：1999-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60T8/32 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/22 ,  B60Y2400/303 ,  B60Y2400/90 ,  G08G1/16

Abstract: PURPOSE: A device and a method for controlling travelling of a car are provided to prevent traffic accidents by generating alarm and operating a brake forcedly if a driver drives the car against a signal lamp. CONSTITUTION: A device for controlling travelling of the car includes a signal lamp checking part(100), a sensor part(200), a controlling part(400) and an alarm and brake actuating part(500). The signal lamp checking part detects distance, height and azimuth of an object and converts image into electrical signal. The sensor part senses a steering angle of a steering wheel and a speed of the car. The controlling part outputs control signal for generating alarm or actuating the brake according to the state or the distance of the signal lamp detected by the signal lamp checking part and the steering angle or the car speed of the steering wheel sensed by the sensor part. The alarm and brake actuating part generates alarm or actuates the brake according to the control signal.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制汽车行驶的装置和方法，用于通过产生报警和强制驾驶制动器来驾驶汽车抵靠信号灯来防止交通事故。 构成：用于控制汽车行驶的装置包括信号灯检查部（100），传感器部（200），控制部（400）以及报警制动促动部（500）。 信号灯检查部件检测物体的距离，高度和方位角，并将图像转换为电信号。 传感器部件感测方向盘的转向角和轿厢的速度。 控制部根据由信号灯检测部检测出的信号灯的状态或距离以及由传感器部感测到的转向角或方向盘的轿厢速度，输出用于产生报警或致动制动的控制信号。 报警和制动执行部件根据控制信号产生报警或启动制动。

公开(公告)号：KR100559413B1

公开(公告)日：2006-03-10

申请号：KR1019990066446

申请日：1999-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60R99/00

Abstract: 이 발명의 특징에 따른 도로의 곡률 변화에 따른 레이더 각도 제어 시스템은 레이더, 패닝/틸팅부, 차속 센서, 조향각 센서, 제어부 및 디플레이부를 포함하여 이루어져, 레이더에서 광을 조사하여 도로 표지판 정보와, 코너링시 윤곽 묘출기를 이용하여 도로 곡률 반경에 대한 신호를 출력하고, 차속 센서에 차속을 검출하며, 조향각 센서에서 운전자에 의해 가변된 스티어링 휠의 회전 각도를 검출한다. 제어부는 레이더와 각 센서의 출력을 통해 도로 곡률 반경 및 도로 정보, 차속 및 조향각을 산출하며, 산출값을 설정된 차량 동역학의 코너링 방정식을 통해 도로 곡률을 판단하여 레이더의 광 입사각도가 도로 곡률에 따라 조절되도록 한다. 그리고, 패닝/틸팅부는 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 레이더의 광 입사각도 중심선을 도로 곡률의 중심선과 일치하도록 상기 레이더의 광 입사각도를 조절한다.
실시예에 따르면, 이 발명은 운전자가 지나칠 수 있는 표지판이나 도로 정보를 신속히 제공하여 안정 운행에 도움을 주는 효과가 있다.
레이더, 자동주행, 자동차, 도로 곡률, 광 입사각도

公开(公告)号：KR100578024B1

公开(公告)日：2006-05-11

申请号：KR1019990066445

申请日：1999-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60K37/00

Abstract: 이 발명의 특징에 따른 레이다를 이용한 도로 곡률취득 시스템은 레이다, 차속 센서, 스티어링 각 센서, 제어부 및 디플레이부를 포함한다. 레이다는 도로상에 설치된 윤곽 묘출기로 레이저를 발광하고 수광하여, 상기 윤곽 묘출와 차량과의 거리, 전방위 위치에 대한 신호를 출력하고, 차속 센서는 현재 주행중인 차량의 속도를 검출하고, 이를 전기적 신호로 제어부로 출력하며, 스티어링 각 센서는 운전자에 의해 가변된 스티어링 휠의 회전 각도를 검출하여 이를 전기적 신호로 출력하고, 제어부는 상기 레이다에서 출력하는 신호를 입력받아 도로 곡률 반경을 산출하고 차속 센서 및 스티어링 각 센서에서 출력하는 신호를 입력받아 차속, 스티어링 각을 산출하며, 산출한 값으로 설정된 차량 동역학의 코너링 방정식을 통해 도로 곡률을 예측하고, 이를 운전자가 확인할 수 있도록 디스플레이부를 제어한다.
실시예에 따르면, 이 발명은 고가의 료 레이트 센서를 사용하지 않고 저가의 센서로서 도로의 곡률을 취득하는 것이 가능하고, 곡률 도로를 주행하는 차량의 도로 벗어남을 감지하고 경고하여, 원가의 부담이 없고 운전자의 안전을 확보하는 효과가 있다.
레이다, 도로 곡률, 차속, 조향각, 료 레이트 센서

公开(公告)号：KR1020000019327A

公开(公告)日：2000-04-06

申请号：KR1019980037361

申请日：1998-09-10

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60K28/00

Abstract: PURPOSE: A vehicle control device and its control method as detecting a signal lamp is provided to offer a driver data on passing a signal lamp and to enable a driver to keep the signal lamp by detecting the signal lamp installed in a certain standard. CONSTITUTION: A vehicle control device includes: a fan/tilting radar(11) for detecting a distance to an object, a direction and the intensity degree of accepting light; a vehicle speed sensor(12) for detecting a vehicle speed; a steering angle sensor(13) for detecting a steering angle; a CCD camera(14) for detecting an image; a control unit(15) for outputting a control signal each load based on the state of the signal lamp when the object is the signal lamp; a warning unit(16) for indicating to a user whether to pass the signal lamp according to the input control signal; a brake drive unit(17) for operating a brake.

Abstract translation: 目的：提供一种检测信号灯的车辆控制装置及其控制方法，以提供通过信号灯的驾驶员数据，并且通过检测以特定标准安装的信号灯使驾驶员能够保持信号灯。 构成：车辆控制装置包括：用于检测到物体的距离，接受光的方向和强度的风扇/倾斜雷达（11）; 用于检测车速的车速传感器（12）; 用于检测转向角的转向角传感器（13）; 用于检测图像的CCD照相机（14）; 控制单元，用于当物体是信号灯时基于信号灯的状态输出每个负载的控制信号; 警告单元（16），用于根据输入的控制信号向用户指示是否通过信号灯; 用于操作制动器的制动驱动单元（17）。

公开(公告)号：KR1019980072476A

公开(公告)日：1998-11-05

申请号：KR1019970007323

申请日：1997-03-06

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60S1/08

Abstract: 본 발명은 차량의 와이퍼 작동장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 우천시 운전자의 조작없이 작동되고 강우량에 따라 속도조절이 되는 차량의 와이퍼 작동장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 우천시 우량을 감지하기 위한 우량감지부(10)와, 우량감지부(10)로 부터 입력된 신호를 디지탈 신호로 변환하는 AD변환기(20)와, AD변환기(20)의 출력값을 입력받아 작동시기와 속도를 결정하는 제어부(30)와, 제어부(30)의 출력에 따라 전압을 발생시키는 전압발생부(40)와, 전압발생부(40)의 값에 의해 와이퍼(60)를 작동시키는 와이퍼모터(50)로 이루어져 강우량에 따라 와이퍼(60)의 속도가 결정되고 자동으로 작동된다.

公开(公告)号：KR1019980054982A

公开(公告)日：1998-09-25

申请号：KR1019960074187

申请日：1996-12-27

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60N2/42

Abstract: 본 발명은 차량사고시 승객의 목부위 손상방지 시트(Seat)에 관한 것으로, 자동차의 충돌 또는 추돌시 차체에 설치한 충돌감지센서(13) 및 추돌감지센서(14)에 의해 충격신호가 감지되어 충격제어부(9)로 신호하게 되면, 충격제어부(9)는 충돌시에는 탑승자가 일정시간 몸이 앞으로 쏠렸다가 뒤로 튕겨지므로 속도센서(15)로 부터의 자동차의 주행속도를 인지하여 그 속도에 따른 미리 메모리된 지연시간을 로드해 시트부재(1)의 제반장치에 신호하고, 추돌시에는 그 즉시 시트부재(1)의 제반장치에 신호하여 시트부재(1)의 시트잠금 해제장치(7), 시트백 회전장치(11) 및 시트백 상승장치(10)가 동작되도록 하여 시트백이 후퇴하면서 뒤로 젖혀짐과 동시에 위로 상승토록 하므로써 탑승자가 뒤로 젖혀지는 시간을 늘려 탑승자의 반사신경 동작 시간을 어느정도 보 상하고, 시트백이 위로 상승하게 되어 탑승자의 목을 지지하게 되어 탑승자의 목부위 손상을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019980046905A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960065333

申请日：1996-12-13

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60N2/44

Abstract: 본 발명은 자동차의 시트중 특히 다수의 수압제어셀로 이루어진 운전석의 시트의 온도를 운전자가 착석할때 쾌적한 느낌을 갖도록 순간적으로 온도를 제어하는 수압제어시트의 온도제어방법에 관한 것이다.
종래에는 운전석 시트가 실내공간과 동일한 온도를 유지하여 하절기나 동절기 같은 때 운전자가 주위온도에 적응하는데 시간이 필요하게 된다.
본 발명은 도어키의 삽입을 감지하는 단계를 수행하여 키삽입이 감지되며 실내온도를 감지하는 단계를 수행하고, 그로 부터 발생되는 실내온도데이타를 기준온도와 비교하는 단계를 수행하며, 온도비교결과 실내온도데이타가 기준온도데이타보다 크면 냉각장치를 작동시키고 실내온도데이타가 기준온도데이타보다 작으면 가열장치를 작동시키는 단계를 수행하여 시트의 온도를 자동으로 조절하도록 이루어진 발명임.

公开(公告)号：KR1019990034243A

公开(公告)日：1999-05-15

申请号：KR1019970055747

申请日：1997-10-28

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 금동교

IPC: B60R1/00

Abstract: 본 발명은 자동주행용 자동차의 전방관측시스템에 관한 것으로서, 자동주행용 차량의 레이져 레이다로부터 전방 물체의 거리 및 위치등이 확인되도록 레일 형상을 변형시켜 반사거울이 좌우 또는 상하이동이 원활함으로서 레이져를 통해 측정된 전방의 물체간의 거리와 위치가 동시에 파악되므로 운전자로 하여금 3차원적인 전방물체확인 가능함에 따라 고가의 갈바노미터 등의 회전체를 별도로 사용하지 않고도 주사효율을 향상시키는 효과를 제공하는 것이다.