公开(公告)号：KR100139671B1

公开(公告)日：1998-07-01

申请号：KR1019950022471

申请日：1995-07-27

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김대영 ,  김건상

IPC: B62D7/14

Abstract: 본 발명은 자동차의 조향장치에 관한 것으로서, 조종안정성을 향상시키기 위해, 양단부가 양쪽 뒷바퀴(1)에 구동 가능하게 연결되는 작동축(10)과, 상기 작동축과 뒷바퀴 사이에 장치되어 상기 뒷바퀴에 작용되는 횡력을 감지하고 감지신호를 출력하는 로드셀(20)과, 상기 로드셀에서 발생되는 전기적인 신호를 입력받아 증폭하는 증폭기(30)와, 상기 증폭기에서 증폭된 가변적인 신호를 입력 받아 일정 특성곡선에 따른 일정 전압으로 연산처리하여 변환된 전압을 출력하는 리니어콘트롤러(40)와, 상기 리니어콘트롤러에서 출력되는 전압을 입력받아 설정된 기준전압과 비교하여 기준전압 이상시 제어신호를 출력하는 전압조정기(50)와, 상기 전압조정기에 전기적으로 제어 가능하게 연결되고 차체에 고정되어 상기 전압조정기에서 인가되는 전원에 의해 � �기 작동축의 축방향 이동을 제어하는 액츄에이터(60)로 구성하며, 상기 액츄에이터는 작동유체가 저장되는 밀폐된 작동공간이 형성되어 상기 작동공간에 작동축(10)의 중간부가 축방향 미끄럼이 가능하게 장착되고 외부면이 차체에 고정되는 하우징(61)과, 상기 하우징의 내부 양측면과 상기 작동축의 양단부 외주면에 사이에 각기 탄력적으로 장착되는 복원스프링(63)과, 전압조정기(50)에 통전 가능하게 연결되고 상기 작동유체에 통전 가능하도록 장착되는 전압부가전극(51)으로 구성하여, 차량의 주행중 커브길이나 차선변경 등으로 앞바퀴를 조향하는 경우, 뒷바퀴(1)에 작용되는 횡력이 로드셀(20)에 의해 감지되고, 횡력의 크기에 따라 액츄에이터(60)가 작동축(10)을 통해 뒷바퀴(1)를 제어하여 동상조타하도록 하는 자동차의 후륜 동상 조향장치이다.

公开(公告)号：KR2019970035155U

公开(公告)日：1997-07-26

申请号：KR2019950040855

申请日：1995-12-13

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김대영 ,  김건상

IPC: B60R19/24

Abstract: 본고안은충격여유공간을갖춘연결브래킷이내설된안전범퍼에관한것으로, 본고안의안전범퍼는일단부에충격흡수재(11)가취부되고, 타단부에일정길이연장형성된고정연결부(12)가구비된제1연결브래킷(10)과, 상기제1연결브래킷(10)의고정연결부(12)가삽입되는일측내부에충격여유공간(21)을구비하고, 타측부에체결구멍(22)을형성한제2연결브래킷(20)과, 상기제2연결브래킷(20)의타측부가삽십되는선단부에관통구멍(31)이형성된사이드프레임레일(30)로구성되는것을특징으로한다. 상기와같이본 고안에따르면사이드프레임레일의일단부에삽지된제2연결브래킷의충격여유공간과제1연결브래킷과의연결부위만의파괴로인하여충돌시충돌에너지를완화시켜운전자에게전달되는에너지의량을경감시켜안전성을향상하고, 상대적으로충돌에너지가작은충돌사고시에는차체및 사이드프레임레일이파손되거나찌그러짐발생을저감시켜수리및 교체작업이간단하여신속하게아프터서비스가이루어지므로제품에대한신뢰성이향상될수 있는효과를나타낸다.

公开(公告)号：KR1019970006050A

公开(公告)日：1997-02-19

申请号：KR1019950022471

申请日：1995-07-27

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김대영 ,  김건상

IPC: B62D7/14

Abstract: 본발명은자동차의조향장치에관한것으로서, 조종안정성을향상시키기위해, 양단부가양쪽뒷바퀴(1)에구동가능하게연결되는작동축(10)과, 상기작동축과뒷바퀴사이에장치되어상기뒷바퀴에작용되는횡력을감지하고감지신호를전기적신호로출력하는로드셀(20)과, 상기로드셀에서발생되는전기적인신호를입력받아증폭하는증폭기(30)와, 상기증폭기에서증폭된가변적인신호를입력받아일정특성곡선에따른일정전압으로연산처리하여변환된전압을출력하는리니어콘트롤러(40)와, 상기리니어콘트롤러에서출력되는전압을입력받아설정된기준전압과비교하여기준전압이상시제어신호를출력하는전압조정기(50)와, 상기전압조정기에전기적으로제어가능하게연결되고차체에고정되어상기전압조정기에서인가되는전원에의해상기작동축의축방향이동을제어하는액츄에이터(60)로구성하며, 상기액츄에이터는작동유체가저장되는밀폐된작동공간이형성되어상기작동공간에작동축(10)의중간부가축방향미끄럼이가능하게장착되고외부면이차체에고정되는하우징(61)과, 상기하우징의내부양측면과상기작동축의양단부외주면에사이에각기탄력적으로장착되는복원스프링(63)과, 전압조정기(50)에통전가능하게연결되고상기작동유체에통전가능하도록장착되는전압부가전극(51)으로구성하여, 차량의주행중커브길이나차선변경등으로앞바퀴를조향하는경우, 뒷바퀴(1)에작공되는횡력이로드셀(20)에의해감지되고, 횡력의크기에따라액츄에이터(60)가작동축(10)을통해뒷바퀴(1)를제어하여동상조타하도록하는자동차의후륜동상조향장치이다.

Abstract translation: 本发明是改进，操纵稳定性涉及车辆用操舵装置，其两端是两个后轮之间的装置（1），其可以连接Eguzemodo相同的操作轴（10），致动轴和后轮的后轮 测力传感器20，用于感测所施加的横向力并输出检测信号作为电信号;放大器30，用于接收并放大从测力传感器产生的电信号; 线性控制器40，用于根据恒定特性曲线计算电压并输出转换后的电压;电压调节器40，用于将从线性控制器输出的电压与设定的参考电压进行比较; （50）;致动器，用于借助于电源来控制致动轴的轴向运动，所述电源电连接到电压调节器并且被固定到主体并且由电压调节器 并且它包括的数据（60），其中，所述致动器包括一个壳体，其工作流体是提供一种封闭的工作空间，其被存储在操作杆10向操作空间意图轴牛方向上滑动可能是配备有固定到车体的外表面的 复位弹簧63弹性地安装在壳体的两个内侧表面和操作轴的两端的外周表面之间，以及与电压调节器50电连接的弹性弹簧63， 当前轮在车辆行驶期间由于弯道长度或车道变化而转向时，由测力传感器20感测作用在后轮1上的横向力， 并且致动器60通过工作轴10控制后轮1以执行同相转向。

公开(公告)号：KR1019960012236B1

公开(公告)日：1996-09-18

申请号：KR1019940037340

申请日：1994-12-27

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김대영 ,  김동룡

IPC: B62D7/14

Abstract: The device includes a tie rod (9) which connects between rear wheels (9a), a sliding actuator (10), a case (1) having a buffer space (1c) filled with the viscous fluid (7) and a flange (1b), a rod shaft (2) having a stopper (2a), a damper (4), an orifice (6), springs (3), bearings (5), a rubber cones (5).

Abstract translation: 该装置包括连接后轮（9a）的拉杆（9），滑动致动器（10），具有填充有粘性流体（7）的缓冲空间（1c）的壳体（1）和凸缘（1b） ），具有止动器（2a）的杆轴（2），阻尼器（4），孔口（6），弹簧（3），轴承（5），橡胶锥体（5））。

公开(公告)号：KR1019960031258A

公开(公告)日：1996-09-17

申请号：KR1019950002280

申请日：1995-02-09

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김대영 ,  정연구

IPC: B62D7/14

Abstract: 본 발명은 자동차의 조향장치에 있어서, 지능형 4륜 조향 안전장치와, 그 제어방법에 관한 것으로, 핸들에 부착되어 조향각을 감지하는 전륜조타각 주센서(10)와 전륜바퀴에 위치하여 조향각을 감지하는 전류조탁각 부센서(11)와 후륜의 조향각을 바꾸어 주는 후륜조향 엑튜에이터(60)에서 후륜의 조향각을 감지하는 후륜 조타각센서(20)와 후륜바퀴에 위치하여 조향각을 감지하는 후륜 조타각 부센서(21)와 엔진의 회전수에 따라 변하는 속도를 측정하는 차속 주센서(30) 및 차속 부센서(31)와 후륜조향의동력원인 모타로의 유입 전류량을 측정하는 전류량 감지 주센서(30)와 밧데리의 유출 전류량을 측정하는 전류량 감지 부센서(41)와 상기 각각의 센서에서 입력된 신호를 제어하는 ECU(50)로 구성되고, 4륜 조향시스템의 초기 동작상태를 점검하는 단계(S1)와 ; 입력신호점검단계(S2) ; 주제어신호(Si)에 따른, 조향 제어단계(S3)와 ; 제어출력 신호량(O(t))의 보정단계(S4) ; PWM신호량(P(t)) 보정단계(S5)와 ; 전류량(I(t))의 보정단계(S6)와 ; 후륜조향장치 구동단계(S7)와 ; 후륜구동모타 동작차단 및 경고단계(S8)로 제어함을 특징으로 하는 지능형 4륜 조향 안전장치이다.

公开(公告)号：KR1019960022085A

公开(公告)日：1996-07-18

申请号：KR1019940037340

申请日：1994-12-27

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김대영 ,  김동룡

IPC: B62D7/14

Abstract: 본 발명은 동상조향기능을 갖는 차량의 후륜조향장치에 관한 것으로, 후륜(9a)사이에 연결된 타이로드(9)가 슬라이딩액츄에이터(10)를 매개로 연결되되, 상기 슬라이딩액츄에 이터(10)가 내부에서 점성유체(7)를 채운 소정간격의 완충 공간(1c)을 형성하는 스프링컵(la)에 간격을 두고 이동공간(1d)을 이루는 플랜지(1b)가 구비된 케이스(1)와, 상기 케이스(1)의 양쪽에서 완충공간(1c)내로 삽입되어지는 동심축형상의 소정폭을 갖는 스토퍼(2a)가 구비된 로드축(2), 상기 로드축(2)을 이어주는 감쇠기(4), 상기 감쇠기(4)에 끼워진 오리피스(6), 상기 오리피스(6)가 삽입된 완충공간(Ic)을 이루는 스프링컵(la)과 소정간격으로 구비된 플랜지(Ib)에 의해 형성된 이동공간(1d)내에 삽입된 스프링(3) 및, 상기 스프링(3)등을 갖춘 케이스(1)의 양단부위에서 로드축(2)의 이동을 원 히 하기 위한 베어링(5)으로 이루어지는 한편, 상기 슬라이딩액츄에이터(10)의 케이스(1)밖으로 돌출된 로드축(2)과 타이로드(9)의 결합부위에 러버콘(5)이 구비된다.

公开(公告)号：KR1019940022075A

公开(公告)日：1994-10-20

申请号：KR1019930003700

申请日：1993-03-12

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김대영 ,  김재수 ,  오태일 ,  고영은 ,  정민호 ,  권종호

IPC: G01M17/00

Abstract: 본 발명은 착탈이 용이하고 시험차량의 무게를 정확하게 설정할 수 있도록 된 1/4차 능동현가장치시험기에 관한 것으로, 지지플레이트위에 주프레임과 부프레임이 소정간격을 두고 좌우에 각각 1쌍씩 설치됨과 더불어, 상기 주프레임의 하부에 부미끄럼베어링을 매개로 상하미끄럼이동할 수 있도록 설치된 샤시질량부재와 유압원과 연결된 서어보밸브를 갖추고서, 이 샤시질량부재를 소정진동수로 가진시킬 수 있도록 된 진동 발생수단과, 주프레임의 상부에 주미끄럼베어링을 매개로 상하미끄럼이동할 수 있도록 설치된 차체질량부재와 이 차체질량부재위에 선택적으로 부가되는 차체무게증분질량체로 이루어진 가압수단 및, 상기 차체질량부재에 설치된 가속도센서와 상기 샤시질량부재에 장착된 변위센서 및 상기 차체질량부재와 샤시질량부재를 연결시키는 연결봉을 갖추고서 이 연결봉에 의해 변위량이 측정된 값을 입력받아 상기 진동발생수단과 가압수단사이에 설치되는 능동액튜에이터의 유압을 제어하는 제어장치를 갖춘 구조로 되어 있다.

公开(公告)号：KR100232457B1

公开(公告)日：2000-01-15

申请号：KR1019950065337

申请日：1995-12-29

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김대영

IPC: B60R16/02

Abstract: 본 발명은 메모리카드키의 입력에 의하여 자동차도어의 개페를 제어함과 더불어 엔진시동과 함께 운전자의 신체에 적합하게 조향핸들과 운전석 및 미러 등의 높낮이와 방향을 자동으로 설정하도록 하는 자동차의 메모리카드 제어장치에 관한 것이다.
종래의 자동차는 차량운행을 위한 운전환경 예컨대 운전석의 위치, 백미러와 룸미러의 방향, 엔진시동등을 일일이 수조작으로 수행하여야 되는 불편함이 있었다.
본 발명은 도어 해정/괘정 정보와 자동차의 운전환경 조작정보의 기록 및 독출이 가능한 메모리카드(10)를 구비하고, 자동차의 엔진콘트롤유니트(12)에는 도어에 설치되는 메모리카드판독기(14)와 인패널에 설치되는 초기셋엎부(16)와 시동용슬롯(18)이 연결되며, 상기 엔진콘트롤유니트(12)에는 전동좌석조정부(20)와 백미러조정부(22), 히터/에어컨조정부(24), 엔진시동부(26)가 각각 연결됨과 더불어 상기 메모리카드(10)로 부터의 원격신호를 수신할 수 있는 원격수신기(30)가 연결되어 메모리카드(10)의 삽입과 함께 운전환경이 자동으로 변경조정되도록 이루어진 발명임.

公开(公告)号：KR2019970035267U

公开(公告)日：1997-07-26

申请号：KR2019950040854

申请日：1995-12-13

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김대영 ,  김건상

IPC: B60R19/36

Abstract: 본고안은보조충격흡수스프링을갖는안전범퍼에관한것으로, 특히사이드프레임의선·후단부에선택적으로웨지및 탄성체를구비하여전방또는후방에서의충돌사고시범퍼내에구비된충격흡수재가 1차로그 충격을완충시키고, 충격전달체인웨지와탄성체가 2차로완화된충격에너지를경감시켜차체손상및 승객의안전성을향상시킬수 있도록하는보조충격흡수스프링을갖는안전범퍼에관한것이다. 본고안의보조충격흡수스프링을갖는안전범퍼는충돌에너지를흡수하여완화시킬수 있는충격흡수재(11)가일단면을취부되고, 타단양측후면중심부에서각각일정길이연장형성된후단부(12)가구비된연결브랫킷(10)과, 상기연결브래킷(10)의후단부(12)가삽지되는일단상부에웨지삽입구(21)와축삽지홈(22)이각각구비된사이드프레임레일(20)과, 상기사이드프레임레일(20)의웨지삽입구(21)에일단이삽입되고, 그타단끝부분에힌지축(31)이구비된웨지(30)와, 상기사이드프레임레일(20)의웨지삽입구(21)상부전방에일단이부착고정되어웨지(30)의상단면을탄지시키는탄성체(40)로구성되는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1019970040117A

公开(公告)日：1997-07-24

申请号：KR1019950060125

申请日：1995-12-28

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김대영

IPC: B60S1/08

Abstract: 본 발명은 자동차 와이퍼 장치에 관한 것으로서 특히 차속 검지 센서와 우량 검지센서를 이용하여 자동차의 주행 속도와 우량에 따라 자동차의 전면의 윈드실드 유리와 후면의 윈드실드 유리에 장착되는 와이퍼의 작동속도를 자동적으로 조절할 수 있는 자동차 와이퍼 장치에 관한 것이다.
본 발명의 자동차 와이퍼 장치의 구성은 와이퍼 구동 스위치, 모터, 배터리 및 와이퍼로 구성되는 와이퍼 장치에 있어서 상기의 장치에 주행 속도를 검지하는 차속센서, 우량을 검지하는 우량검지 센서, 상기 두 개의 센서에서 인가되는 신호를 연산하는 전자제어 유닛 및 상기 전자제어 유닛에서 인가되는 신호에 따라 모타의 구동을 제어하는 모타 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.