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公开(公告)号：WO2021020934A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/KR2020/010141
申请日：2020-07-31
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 개시는 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network: IVN)에 설치된 SDN 지원 스위치, SDN 지원 스위치와 통신하는 SDN 컨트롤러를 이용하여 차량 침입을 탐지하고 대응하는 방법에 있어서, SDN 지원 스위치가 패킷-인 메시지(packet-in message)를 SDN 컨트롤러로 송신하여 침입 탐지 시스템(Intrusion Detection System: IDS)으로부터 특정 패킷이 침입 패킷인지 여부를 판단받고, SDN 컨트롤러가 판단 결과에 따른 액션을 수신하여 패킷-아웃 메시지(packet-out message)를 SDN 지원 스위치로 송신하여 특정 패킷의 플로우(flow)를 제어하는 침입 대응 시스템(Intrusion Response System: IRS) 및 방법을 제공한다. {대표도: 도 4}
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公开(公告)号：WO2021020935A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/KR2020/010142
申请日：2020-07-31
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network: IVN)에 설치된 SDN 지원 스위치, SDN 지원 스위치와 통신하는 SDN 컨트롤러를 이용하여 차량 침입을 탐지하고 대응하는 방법에 있어서, SDN 컨트롤러가 SDN 지원 스위치로부터 플로우 테이블(flow table)을 수신하여 침입 탐지 시스템(Intrusion Detection System: IDS)으로 하여금 침입 탐지를 수행하게 하고, 침입 탐지 수행 결과를 기반으로 플로우 테이블을 갱신시키는 침입 대응 시스템(Intrusion Response System: IRS) 및 방법을 제공한다. {대표도: 도 4}
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公开(公告)号：KR1020110001512A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020090059077
申请日：2009-06-30
CPC classification number: B23P19/02 , Y10T29/49908 , Y10T29/49929 , Y10T29/53226 , Y10T29/53961 , Y10T29/53991 , Y10T29/53996
Abstract: PURPOSE: A press-fitting apparatus using a robot arm is provided to prevent the transmission of repulsive force when press-fitting parts to the robot by supporting three support ends of a support block to support holes of a support plate. CONSTITUTION: A press-fitting apparatus comprises a base plate(1), a jig base(7), a press-fitting unit(23), and a repulsive force supporting unit. The jig base comprises a press-fitting support(3) which supports an object to at predetermined height on one side of the base plate and a clamper(5) which holds the object. The press-fitting unit installed on the leading end of a robot arm through a link frame and grips the object and press-fits the object to a press-fitting position. The repulsive force supporting unit is installed between the jig base and the link frame and supports a repulsive force which acts during press-fitting of the object.
Abstract translation: 目的：提供一种使用机器人手臂的压配装置，以通过支撑支撑块的三个支撑端支撑支撑板的孔来防止当将部件压配合到机器人时传递排斥力。 构成：压配装置包括基板（1），夹具基座（7），压配单元（23）和排斥力支撑单元。 夹具基座包括：压配件支撑件（3），其将物体支撑在基板的一侧上的预定高度;以及夹持器（5），其夹持物体。 压配装置通过连杆架安装在机器人臂的前端，并夹住物体并将其压配合到压配合位置。 排斥力支撑单元安装在夹具基座和连杆框架之间，并且支撑在压配合物体时起作用的排斥力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101114374B1
公开(公告)日：2012-02-14
申请号：KR1020090059077
申请日：2009-06-30
CPC classification number: B23P19/02 , Y10T29/49908 , Y10T29/49929 , Y10T29/53226 , Y10T29/53961 , Y10T29/53991 , Y10T29/53996
Abstract: 본 발명은 압입 대상물을 규제한 상태로 지지하는 압입 지지대를 구성하는 지그 베이스와 로봇의 아암 선단에 장착되는 압입유닛 사이에 반발력 지지수단을 구성하여 상기 압입 대상물에 대한 압입 부품의 압입 조립 시에 작용되는 반발력이 로봇에 전달하지 않고 자체에서 지지되도록 하여 상기 로봇의 가반 하중을 극복할 수 있도록 하며, 상기한 압입유닛에 툴 체인저를 적용하여 여러 사양의 그리퍼를 교체하여 장착 가능하도록 함으로써, 로봇의 유연한 거동제어의 장점을 최대한 이용하여 다 사양에 공용으로 적용할 수 있는 압입장치를 제공한다.
압입장치, 압입유닛, 가반하중, 로봇, 반발력, 지지플레이트-
公开(公告)号：KR100783848B1
公开(公告)日：2007-12-10
申请号：KR1020060098275
申请日：2006-10-10
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor： 정성훈
CPC classification number: Y02T10/144 , F02B37/24 , F02D23/00 , F02M35/10242 , F05B2220/40 , F05D2220/40
Abstract: A control method for a variable geometry turbocharger is provided to increase performance and value of a vehicle and to reform a take-off state and gas exhaust by getting enough air through an effective control of a vane according to improvement of open-loop or closed-loop control logic. A control method for a variable geometry turbocharger in open-loop control comprises the steps of detecting a transmission stage from an ECU, applying a different duty map according to each transmission stage, by using a low duty value at a low transmission stage and high duty value at a high transmission stage, and detecting whether a damper clutch is in operation and revising operation duty of the turbocharger when the damper clutch operates.
Abstract translation: 提供了一种可变几何涡轮增压器的控制方法，以提高车辆的性能和价值，并通过根据开环或闭式涡轮增压器的改进获得足够的空气，通过叶片的有效控制来改善起飞状态和排气， 循环控制逻辑。 用于开环控制中的可变几何涡轮增压器的控制方法包括以下步骤：通过在低传输级和高占空比下使用低占空比值来检测来自ECU的传输级，根据每个传输级应用不同的占空比 并且当阻尼器离合器操作时，检测阻尼器离合器是否在操作中以及涡轮增压器的修正操作占空比。
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公开(公告)号：KR101416372B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120119959
申请日：2012-10-26
Inventor： 정성훈
Abstract: 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치가 개시된다. 개시된 차량용 샤프트의 표면 결함 검사 장치는 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트를 포함하는 엔진 가공물의 표면 결함을 검사하기 위한 것으로서, ⅰ)프레임과, ⅱ)프레임 상에 설치되며, 샤프트의 양단을 지지하고 그 샤프트를 회전시키는 샤프트 회전유닛과, ⅲ)프레임 상의 지지대에 수평 및 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 샤프트의 표면을 비전 촬영하는 비전 촬영유닛과, ⅳ)비전 촬영유닛으로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 샤프트의 표면 결함을 추출하는 제어기를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020050059536A
公开(公告)日：2005-06-21
申请号：KR1020030091165
申请日：2003-12-15
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor： 정성훈
IPC: F02D41/30
CPC classification number: F02D41/0215 , F02D41/30
Abstract: 본 발명은 차량의 가속페달 센서를 통한 가속페달의 조작 감지 후 드라이브 맵(driving map), 풀-로드 커브(full-load curve) 및 매연 제한값(smoke limit) 중 최소값을 선택하여 연료분사량을 조절하는 디젤차량의 등판성능 향상을 위한 후진기어 인식 방법으로서, 각 단계는
차량의 현 차속이 기어 인식이 되지 않는 설정속도 이하이고 기어가 R단 상태에서 클러치페달의 조작이 있는 경우 ECU에서 R단으로 출발 인식 단계;
상기 단계에서의 R단 출발인식에 따른 R단 매연 맵(smoke map) 적용 단계; 및
상기 단계의 R단 매연 맵에서의 매연 제한값 산출 단계로 이루어져, ECU에서 드라이브 맵, 풀-로드 커브 및 매연 제한값 중 최소값을 선택하여 그에 따른 연료분사량이 이루어지는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020140053706A
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020120119959
申请日：2012-10-26
Inventor： 정성훈
CPC classification number: G01N21/956 , G01B11/30 , G01N21/8806 , G01N21/8851 , G01N2021/8858
Abstract: A device for detecting surface defects of a vehicle shaft is disclosed. The disclosed device for detecting surface defects of a vehicle shaft, which detects surface defects of engine-processed products which include a crankshaft and a camshaft, comprises: i) a frame; ii) a shaft rotating unit installed on the frame, supporting both ends of a shaft and rotating the shaft; iii) a vision photographing unit installed to reciprocate in a horizontal and vertical direction on a support stand of the frame and vision-photographing the surface of the shaft; and iv) a control apparatus acquiring vision data from the vision photographing unit, analyzing and processing the same and extracting the surface defects of the shaft.
Abstract translation: 公开了一种用于检测车辆轴的表面缺陷的装置。 所公开的用于检测车轴的表面缺陷的装置，其检测包括曲轴和凸轮轴的发动机加工产品的表面缺陷，包括：i）框架; ii）安装在框架上的轴旋转单元，支撑轴的两端并旋转轴; iii）视觉摄影单元，安装成在所述框架的支撑架上沿水平和垂直方向往复运动，并且对所述轴的表面进行视觉摄影; 以及iv）控制装置，从所述视觉拍摄单元获取视觉数据，对其进行分析和处理并提取所述轴的表面缺陷。
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