Abstract:
시멘트저항(10)을 고정하는 고정장치에 있어서: 상기 시멘트저항이 삽입되는 본체; 상기 본체내부에 수용되는 시멘트저항을 고정하는 소켓부 및; 상기 소켓부를 고정하도록 본체에 결합되는 M-클립을 포함하는 것을 특징으로 하는 시멘트저항기의 고정장치에 관한 것이다. 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 시멘트저항 고정장치에 의하면, 시멘트저항 파괴시 저항교체를 위한 하드웨어 디버깅장치를 사용할 필요가 없이 쉽게 시멘트저항을 교체가능함으로 작업의 편의성이 더해진다는 효과가 얻어진다.
Abstract:
The present invention relates to a mounting device for a cement resistor adopted in an electronic device using high current, and, more specifically, to a cement resistor holder capable of easily mount or dismount a cement resistor on or from a substrate or a switchboard without a welding work. The cement resistor holder comprises: a resistor holder (300) on which a cement holder (120) is mounted; and a fixing means (200) configured to fix a cement resistor terminal (122) of the cement resistor (120) mounted on the resistor holder (300), fix the resistor holder (300) at electronic and electric equipment, and electrically connect the cement resistor (12) to the electronic and electric equipment. The cement resistor (120) may be easily mounted on or dismounted from the electronic and electric equipment using the resistor holder (300) fixed in the electronic and electric equipment by the fixing means (200).
Abstract:
본발명은파이프래커가이동가이드레일을따라선체길이방향으로이동하면서, 조립파이프를 X축방향, Y축방향, 및 Z축방향으로만핸들링하고, 회전축을중심으로회전하지않기때문에드릴링콘트롤룸의운전자의작업시야에간섭을주지않아서조립파이프핸들링작업을원활하게수행할수 있으며, 전체구성이매우단순하고, 가격이저렴하여선체건조비용절감효과를얻을수 있다.
Abstract:
본 발명은 슬립링 일체형 로봇관절용 조인트 모터에 관한 것으로서, 고정자 및 모터 샤프트(112)에 연결되어 모터 샤프트(112)와 함께 회전하는 회전자를 구비한 모터부(110)와; 상기 모터부(110)의 일측에 배치되되 고정자 및 회전자를 구비하고 상기 모터 샤프트(112)와 함께 회전하도록 모터 샤프트(112)에 회전자가 연결되는 브레이크(120)와; 상기 브레이크(120)의 일측에 배치되되 고정자 및 회전자를 구비하고 상기 모터 샤프트(112)와 함께 회전하도록 모터 샤프트(112)에 회전자가 연결되는 엔코더(130)와; 상기 엔코더(130)의 일측에 배치되되 고정자 및 회전자를 구비하고 상기 모터 샤프트(112)와 함께 회전하도록 모터 샤프트(112)에 회전자가 연결되는 광, 전기 슬립링(140)과; 상기 모터부(110), 브레이크(120), 엔코더(130) 및 광, 전기 슬립링(140)의 고정자 위에 배치되는 제어기(150)를 포함하여 이루어지며, 상기 모터 샤프트(112)의 내측에는 광, 전기 케이블(A)의 인입을 위한 통공이 형성되고, 통공으로 인입된 광, 전기 케이블(A)이 광, 전기 슬립링(140)의 회전자에 접속되고, 광, 전기 슬립링(140)의 회전자에 접속된 광, 전기 슬립링(140)의 고정자가 광, 전기 케이블(A)에 의해 제어기(150)에 연결된 것을 특징으로 한다.
Abstract:
본 발명은 케이블트레이 상에 설치된 적어도 두 개 이상의 전선포설로봇들에 구비된 실린더의 현재 위치를 감지하여 실린더의 신축 정도가 다른 로봇의 실린더를 다른 로봇의 실린더와 같은 위치로 신축 시킨 후 재 구동되게 함으로써 케이블을 로봇들 사이의 케이블에 좌굴 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있게 한 거리센서를 이용한 전선포설로봇 동기화 장치 및 방법에 관한 것이다.
Abstract:
PURPOSE: An inert gas system of a tanker vessel is provided to satisfy the standard regulation of the IMO(International Maritime Organization) by effectively removing SOx contained in inert gas. CONSTITUTION: An inert gas system of a tanker vessel comprises sea chests(10), auxiliary boilers(30), seawater supply pumps(20), a SOx scrubber(40), and fans(50). The sea chests pump seawater from the sea. The auxiliary boilers provide heating for various purposes such as heating an engine room, adjusting the viscosity of oil, separating oil and water, and maintaining tank temperatures. The seawater supply pumps supply the seawater. The SOx scrubber receives the seawater from the seawater supply pumps to remove SOx being harmful component among the components of exhaust gas discharged from the auxiliary boilers. The fans supply inert gas removing the SOx to a cargo tank.