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公开(公告)号：WO2015026036A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002775
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 이송하여 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단, 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단 및 상기 파지수단과 구동수단을 단위제어기와 중앙제어기로 분산 제어하는 제어수단을 포함하여 전로가 협소하거나 직선과 곡선의 긴 거리 전로의 포설시에 여러대를 협업으로 운용하여 작업 인원의 투입을 최소화하면서 공정의 시수를 단축할 수 있다.
Abstract translation: 一种用于在设置有多个托盘的电炉上输送和铺设电力线的装置包括：设置在电炉上的夹持装置; 驱动装置，其布置在电炉上的多个点上以与夹持装置同步，用于通过致动器的往复运动拉动动力线; 以及用于通过单元控制器和中央控制器独立地控制夹持装置和驱动装置的控制装置，从而允许多个单元在电炉较窄时协同工作，或者当敷设包括直线和弯曲的长距离电炉时 从而尽可能减少工人的数量，同时缩短工艺的持续时间。
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公开(公告)号：WO2015026038A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002779
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 대형 선박 및 해양 공사현장에 전선을 포설하는데 도움을 주는 다수의 전선 포설 로봇을 제어하는 전선 포설 로봇의 제어 시스템에 관한 것으로, 공압에 의해 구동되고, 케이블 트레이에 장착되어 케이블을 포설하는 다수의 전선 포설 로봇, 상기 다수의 전선 포설 로봇의 구동을 각각 연동하여 제어하는 조작반, 상기 다수의 전선 포설 로봇에 공압을 공급하는 공압 공급부, 상기 전선 포설 로봇을 구동 및 제어하기 위한 구동원을 공급하도록 상기 다수의 전선 포설 로봇과 상기 공압 공급부 사이에 각각 연결된 다수의 공압 라인, 상기 공압 라인은 복합 커플러에 의해 서로 연결되고, 상기 공압 라인은 상기 전선 포설 로봇을 구동하기 위한 공기를 공급 또는 배출하는 호스와 상기 전선 포설 로봇의 제어를 위한 전원을 공급하기 위해 상기 호스 내에 마련된 전원선을 포함하는 구성을 마련하여, 전선 포설을 위한 구간과 형태에 따라 다양한 공법과 응용이 요구되는 전선 포설에 대응할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制电力放线机器人的系统，其控制多个电力线敷设机器人，其辅助在大型船舶和船舶建筑工地中铺设电力线，并且包括：多个电力线敷设 由气动压力驱动的机器人，以及在安装在电缆盘上时铺设电缆; 用于连接多个电力线路铺设机器人的驱动并控制它的操作面板; 气动压力供应单元，用于向所述多个电力线敷设机器人提供气压; 连接在多个电力线敷设机器人的每个和气动供给单元之间的多个气动压力线，用于提供用于驱动和控制电力线放置机器人的驱动源，其中气动压力线相互连接 通过复合耦合器，并且气动压力线包括用于供给或排出用于驱动输电线路放置机器人的空气的软管，以及设置在软管内的用于供电的电力线，用于控制电力线放置机器人，从而使能 对电力线敷设的响应，其需要根据放置电力线的部分和形状的各种技术和应用。
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公开(公告)号：WO2015026037A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002777
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06 , H02G3/0456
Abstract: 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단 및 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단을 포함하여, 선박 및 해양 플랜트의 케이블 트레이와 같이 작업자의 접근성과 자세 불량으로 힘을 쓰기가 힘든 장소에 경박단소의 구조로 설치되어 포설작업 인원을 축소하고 시수를 절감할 수 있다.
Abstract translation: 一种用于在具有多个托盘的线路上铺设电力线的装置包括：设置在线路上的夹持装置; 以及驱动装置，其布置在线路上的多个点上以与夹持装置同步，用于通过致动器的往复运动牵引电力线，从而允许重量轻，薄，小且紧凑 由于工作人员身体有限的进入和困难的位置，因此在安装中难以工作的地方，例如船舶和海洋工厂的电缆桥架上的结构，从而减少了所需的人数和缩短 电力敷设工作的持续时间。
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公开(公告)号：WO2015008923A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/KR2014/002778
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 전선을 설정된 경로 상으로 이송하도록 포설력을 인가하는 장치에 있어서, 상기 전선의 전후진 방향으로 운동 가능한 링크를 구비한 운동체 및 상기 링크와 연계하여 전선을 파지하도록 그리퍼를 구비한 파지수단을 포함하여, 전선 포설 작업시 소형ㆍ경량화가 가능하여 협소공간에 설치가 쉽고, 사용하기 편리하며, 구조가 간단하여 신뢰성을 높이고 유지보수가 용이한 장점이 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于施加敷设力的装置，使得沿着预设路径传送线，该装置包括：可移动体，具有可沿导线的前后方向移动的连杆; 以及夹持装置，其具有夹持器以与链节相互配合，从而抓住线。 该装置在敷线操作期间可以制造得紧凑和重量轻，从而使得安装在狭窄的空间中容易，并且该装置使用方便，结构简单，有利于提高可靠性并便于维护。
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公开(公告)号：KR101858536B1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：KR1020160071611
申请日：2016-06-09
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 로봇에장착되는용접토치의토치바디로부터토치케이블의탈착(脫着)이용이하게이루어질수 있음은물론그 토치케이블의꼬임또한방지할수 있도록일단에로봇으로장착가능하게형성되는플랜지가형성되며, 타단으로토치바디를클램프에의해장착하는토치클램프; 상기토치클램프에장착된토치바디의끝단에내부로용접와이어를가이드하는스프링라이너가통과되도록장착고정되는플러그; 상기플러그의외면으로회전및 탈착가능하게장착되며, 내부로스프링라이너가통과되면서고정구에의해용접전류와차폐가스(CO2)를토치바디까지전달하는유연성을가지는토치케이블이고정되게마련되는소켓;을포함하는로봇용용접토치를제공한다. 그에따라별도의도구없이도토치케이블의탈착이단시간내에신속하게이루어질수 있는효과와함께토치케이블로인한용접중단없이연속적인용접작업이이루어질수 있어, 용접작업의효율성을극대화할수 있는효과를가진다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170139293A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020160071611
申请日：2016-06-09
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 로봇에장착되는용접토치의토치바디로부터토치케이블의탈착(脫着)이용이하게이루어질수 있음은물론그 토치케이블의꼬임또한방지할수 있도록일단에로봇으로장착가능하게형성되는플랜지가형성되며, 타단으로토치바디를클램프에의해장착하는토치클램프; 상기토치클램프에장착된토치바디의끝단에내부로용접와이어를가이드하는스프링라이너가통과되도록장착고정되는플러그; 상기플러그의외면으로회전및 탈착가능하게장착되며, 내부로스프링라이너가통과되면서고정구에의해용접전류와차폐가스(CO2)를토치바디까지전달하는유연성을가지는토치케이블이고정되게마련되는소켓;을포함하는로봇용용접토치를제공한다. 그에따라별도의도구없이도토치케이블의탈착이단시간내에신속하게이루어질수 있는효과와함께토치케이블로인한용접중단없이연속적인용접작업이이루어질수 있어, 용접작업의효율성을극대화할수 있는효과를가진다.
Abstract translation: 从焊炬的焊炬安装于机器人主体被实现为可拆卸的，使用（脱着）的焊炬缆线，以及一端与可附接至所述机器人以在如此设计形成，以防止焊炬缆线的扭曲，另外，在另一端的凸缘的 用于通过夹具安装焊炬主体的焊炬夹; 安装在焊枪本体上安装在焊枪夹具上的一端，以便穿过用于在其中引导焊丝的弹簧衬套; A;插座可旋转地安装和可拆卸插塞的外表面，作为设置有具有柔性传递到所述焊炬本体的焊接电流和保护气体（CO 2）通过紧固件电缆固定地焊炬的弹簧衬里的内传递 提供了用于机器人的焊炬。 因此，在不中断，由于有可拆卸的影响迅速在焊炬缆线的短时间内，无需工具即可实现焊枪电缆实现了连续焊接操作，并且具有可以最大限度地提高焊接操作的效率的影响。
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公开(公告)号：KR1020170129422A
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020160060082
申请日：2016-05-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B63C5/02 , B63B9/00 , B63B9/06 , B63C2005/025 , B66D1/30 , B66D1/36 , B66D1/60 , E04G3/30 , E04G5/08
Abstract: 복수개로마련된발판을전동방식에의해한 번에여러단으로펼치고접어서사용할수 있도록함과동시에승강시각 발판사이에간격유지를위해구비된고정와이어로프로인한꼬임이나간섭이발생하지않도록작업대상물의상부에고정되는고정발판; 상기고정발판의상면양측에각각의승강와이어로프가권취된권취휠을포함하여마련되는각각의구동모터; 상기고정발판의하부에상기각 승강와이어로프가관통되어순차적으로승강가능하도록연결되는복수의승강발판; 상기고정발판및 각승강발판사이의각 모서리에는작업공간의높이를확정하기위해연결고정되는고정와이어로프; 및상기고정와이어로프의하단이위치하는각 승강발판의밑면에그 승강발판의승강에따라상기고정와이어로프가감김과풀림이되풀이되도록연결되는각각의권취부;를포함하는다단승강형족장을제공한다. 그에따라높은높이를가지는작업대상물에서도번거롭거나불편함없이간편하게설치및 해체할수 있는효과와함께작업자가안전하면서신속하게작업을수행할수 있는효과는물론각 발판이간섭됨없이원활하게승강이이루어질수 있는효과도갖는다.
Abstract translation: 使得，并且在设置于设置间隔保持缠结或与搁脚板干扰复数的固定丝从临升降时间脚手架之间的相同时间内通过一次折叠从事几个阶段，通过电力系统不发生工件的顶部使用 固定在地板上的固定脚踏板; 各驱动马达提供，包括每个绳索的垂直金属丝绕在在保持支架的两侧的上表面上的卷取轮缠绕; 其中所述固定脚踏板的下部通过所述多个电梯的每个提升钢丝绳它被连接，以便支架中升高; 固定钢丝绳连接到固定脚踏板和每个提升脚步之间的每个角落，以固定工作空间的高度; 提供了一种多级起升键入包含首席;并且每个在固定钢丝绳连接到加速度卷绕部的反复汽蒸和放线，这取决于所述提升步骤提升在每个升降架用于定影钢丝绳位置的下端的下侧 的。 因此，操作人员的安全和快速的效果，可以顺利地完成工作以及每个支架干扰而不争吵与能够简化安装和拆卸而不会在工件上的麻烦和不舒服的具有高的高度的效果来实现的效果 也有一个。
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公开(公告)号：KR1020170128960A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：KR1020160059724
申请日：2016-05-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K5/24 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K31/02 , B23K37/0247 , B23K37/0264 , B23K37/0282
Abstract: 본발명은용접부재가양방향에위치한상태에서용접부재사이를주행하면서양방향의용접부재에대해동시에용접을수행하는양방향용접자동화장치(100)에관한것으로서, 주행을위한캐리지본체(110)와; 양방향의용접부재와캐리지본체(110) 간의간격을일정하게유지시킬수 있도록상기캐리지본체(110)의양방향전,후단에설치되는가이드롤러부(120,130)와; 상기캐리지본체(110)의양방향에용접을위하여설치되는용접토치(140)를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 양방향에위치하는용접부재사이를주행하면서양방향의용접부재에대해동시에용접을수행하고캐리지전/후방향주행전환시에도별도의가이드롤러길이조절없이곧바로용접작업이가능하므로작업생산성, 작업편의성및 작업효율을크게향상시킬수 있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明的作为焊接材料，同时通过在位于双向自动化焊接设备100的两个方向上的状态下的焊接部件行驶到在同一时间对焊接部件，用于驱动和滑架主体110的两个方向上进行焊接; 导向辊120和130，其设置在滑架主体110的前端和后端，以便在双向焊接部件和滑架主体110之间保持恒定的间隙; 并且焊炬140被安装用于在滑架主体110的方向上进行焊接。 根据本发明，由于，同时通过位于在两个方向上做的同时焊双向焊接部件的焊接构件移动，并且可以是直的焊接操作而没有任何导辊可调即使当前/后行进切换滑架生产率 ，可以大大提高工作的便利性和工作效率。
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公开(公告)号：KR1020170039400A
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020150138468
申请日：2015-10-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은카메라(25)를탑재하고비행하는검사로봇(20)의자세및 거리를유지하는방법에있어서: 상기검사로봇(20)은레이저조사기(23)를이용하여대상물의표면에표시되는기준도형과실제도형을카메라(25)로입력하고, 상기기준도형과실제도형의이미지를비교하여설정된알고리즘에따라서검사로봇(20)의상하회전, 좌우회전, 전후이동을수행하는것을특징으로한다. 이에따라, 비행로봇이화물창을검사하는과정에서특정모양의레이저를기반으로하는연산을통하여설정된업무수행에필요한자세유지및 거리유지를도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于保持检查机器人（20）和安装在其上的摄像机（25）之间的椅子和距离的方法，其特征在于，检查机器人（20） 该图和实际图被输入到照相机25中，并且实际图的图像与参考图进行比较，使得检查机器人20根据设定算法执行上下旋转，左右旋转和前后移动。 因此，在由飞行机器人检查货舱的过程中，可以通过基于特定形状的激光的计算来保持姿势并保持执行设定工作所需的距离。
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公开(公告)号：KR1020170021491A
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150115897
申请日：2015-08-18
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은부양체(21)와프로펠러(25)를지닌본체(20); 상기부양체(21)의부력을조절하는부력조절수단(30); 및상기본체(20) 상에비행모듈(41), 촬영모듈(42), 통신모듈(43)을탑재하고, 설정된경로상에서비행과촬영을수행하는제어수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 화물창을비롯한다양한장소에서검사를수행하는과정에서비계(scaffold)의설치및 해체비용이발생하지않으면서인명사고의우려없이단시간내에소정의작업을완료할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明包括具有浮体（21）和螺旋桨（25）的主体（20）; 用于调节浮体（21）的浮力的浮力调节装置（30）; 和用于将飞行模块（41），拍摄模块（42）和通信模块（43）安装在主体（20）上的控制装置（40） 它应。 因此，在包括货舱在内的各种场所进行检查的过程中，当脚手架被安装和拆卸时，可以在短时间内完成预定的工作而不用担心发生事故。
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