KR102226157B1 - Method for diagnosis and control of diseases and insect pests using multiple camera module

    公开(公告)号:KR102226157B1

    公开(公告)日:2021-03-10

    申请号:KR1020180147434A

    申请日:2018-11-26

    Applicant: 대한민국

    CPC classification number: G06Q50/02 A01M1/20 H04N5/232

    Abstract: 본 발명은 (a) 다수의 카메라 모듈에서 획득한 영상이 영상 수집부(400)를 통해 진단 서버(500)에 전송되는 단계; (b) 상기 진단 서버(500)가 상기 (a) 단계에서 전송된 영상을 병해충 데이터베이스(550)에 저장된 다수의 병해충 이미지와 비교하여, 정확도가 가장 높은 병해충 이미지를 확인하고, 여기에 매핑된 병해충 정보를 확인하는 단계; (c) 상기 진단 서버(500)가 확인된 병해충 정보를 사용자 단말기(800)에 전송하는 단계; (d) 상기 진단 서버(500)가 상기 (a) 단계에서 전송된 영상 및 상기 (b) 단계에서 확인된 병해충 정보를 전문가 단말기(900)에 전송하는 단계; 및 (e) 상기 전문가 단말기(900)로부터 상기 병해충 정보에 포함된 병해충명이 아닌 다른 병해충명이 입력된 경우, 딥러닝 서버(700)가 상기 (a) 단계에서 전송된 영상에 상기 다른 병해충명을 매핑하여 상기 병해충 데이터베이스(550)에 저장하되 기 설정된 전문가 가중치(x)를 적용한 확률과 함께 저장하는 단계를 포함하며, 동일한 병해충 영상에 대하여 서로 다른 전문가 단말기(900)에서 상기 (e) 단계가 반복되는 경우, 그 확률은 누적되어 증가하는 카메라 모듈을 이용한 병해충 진단 및 방제 방법을 제공하는 것이다.

    L(Lindenmayer) 시스템과 이미지 및 빔 척도를 이용한 작물체 초장 및 생육량 측정 시스템
    2.
    发明公开
    L(Lindenmayer) 시스템과 이미지 및 빔 척도를 이용한 작물체 초장 및 생육량 측정 시스템 有权
    植物高度和生长测量系统使用L(Lindenmayer)系统和图像和光束尺度

    公开(公告)号:KR1020170056728A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:KR1020150159351

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 본발명은다수의빔 관통객체가격자형상으로인접격자간 정형화된설정간격에따라구성한빔 모듈을구비하고, 작물체로빔을발생, 송출하는빔(beam) 모듈부, 상기작물체이미지를촬영하고, 상기촬영된작물체로부터투사되어나온격자형상의척도기준영상에서상기인접격자간 간격정보를기반으로작물체마디길이와엽의두께, 엽면적을포함한설정작물체구성요소의수치를산출하는이미지센싱부, 상기작물체절간장(마디) 길이(SnL) 기반의 [식 1]([식 1] : 초장 = SnL1 + SnL2, ... , SnLN-1, SnLN)로초장을산출하고, 작물체의각 절간장(마디) 경경을합산하여총 경경을산출해서절간장수로나누어작물체평균경경을산출하는산출모듈, 상기산출된평균경경을 2등분하고제곱하여파이를승산하여줄기부피를산출하고, 상기엽의두께와엽면적을승산하여엽부피를산출하며, 상기산출된엽부피와줄기부피의값을승산하여생육량정보를획득하는생육량산출모듈및, 상기각 부를제어하고, 상기생육량산출모듈의생육량정보를제공처리하는제어부를포함하는 L(Lindenmayer) 시스템과이미지및 빔척도를이용한작물체초장및 생육량측정시스템에관한것으로, 작물체의엽장, 엽폭및 경경등의측정데이터를활용하여작물의생육량을분석하고, 그리고, 그작물의경경분석은작물의생육상태파악에지속적인역할과관리에과학적영농방법을제시한다.

    Abstract translation: 本发明包括根据通过所述栅格之间邻近于产生光束以jakmulche,和记录光束(光束)模块部分中的对象的价格形结构化的一组距离和所述多个光束构成的光束模块中,待发送的jakmulche图像, 的是从由格子状的图像的参考图像规模记录jakmulche投射用于计算该组jakmulche组件,包括jakmulche字长度和叶片厚度,叶面积的值的基础上,相邻的格栅间距信息传感单元,所述jakmulche 根据公式(1)([公式1]:植物长度= SnL1 + SnL2,...,SnLN-1,SnLN)计算植物长度, 通过在总干直径计算节段性jangsuro除以求和到2向上和由馅饼计算模块相乘的平方,计算出平均茎直径,以产生jakmulche平均茎直径计算茎体积,并且瓣叶面积的厚度乘以 计算叶片体积并进行计算 Saengyukryang计算模块和控制和,L(Lindenmayer),以用于处理的控制单元的各部分提供了saengyukryang计算模块系统和所述图像和所述梁式天平相乘的体积的值和所述干体积获得saengyukryang信息的saengyukryang信息 本发明涉及jakmulche株高和saengyukryang系统中使用的,闪烁利用所述测量数据,如叶长,叶宽的分析和茎jakmulche的直径分析农作物的saengyukryang,然后将作物继续作用,以确定作物的生长状态,且 提供科学的农业管理方法。

    카메라 모듈을 이용한 병해충 진단 및 방제 방법

    公开(公告)号:KR102226157B1

    公开(公告)日:2021-03-10

    申请号:KR1020180147434

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 본발명은 (a) 다수의카메라모듈에서획득한영상이영상수집부(400)를통해진단서버(500)에전송되는단계; (b) 상기진단서버(500)가상기 (a) 단계에서전송된영상을병해충데이터베이스(550)에저장된다수의병해충이미지와비교하여, 정확도가가장높은병해충이미지를확인하고, 여기에매핑된병해충정보를확인하는단계; (c) 상기진단서버(500)가확인된병해충정보를사용자단말기(800)에전송하는단계; (d) 상기진단서버(500)가상기 (a) 단계에서전송된영상및 상기 (b) 단계에서확인된병해충정보를전문가단말기(900)에전송하는단계; 및 (e) 상기전문가단말기(900)로부터상기병해충정보에포함된병해충명이아닌다른병해충명이입력된경우, 딥러닝서버(700)가상기 (a) 단계에서전송된영상에상기다른병해충명을매핑하여상기병해충데이터베이스(550)에저장하되기 설정된전문가가중치(x)를적용한확률과함께저장하는단계를포함하며, 동일한병해충영상에대하여서로다른전문가단말기(900)에서상기 (e) 단계가반복되는경우, 그확률은누적되어증가하는카메라모듈을이용한병해충진단및 방제방법을제공하는것이다.

    냉해 방지를 위한 환기 장치를 포함하는 비닐 하우스

    公开(公告)号:KR101851163B1

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:KR1020160098558

    申请日:2016-08-02

    CPC classification number: Y02A40/252 Y02A40/268

    Abstract: 농작물의냉해를방지하면서도환기를가능하게하는비닐하우스에관한것으로, 제 1 가로대(110) 및그 상부에위치한제 2 가로대(120)를포함하는비닐하우스에있어서, 상기비닐하우스(100)는, 상기제 2 가로대(120)에고정되며상기제 1 가로대(110) 및상기제 2 가로대(120)의내측에위치하는내측비닐부(130); 및상기제 2 가로대(120)에고정되며상기제 1 가로대(110) 및상기제 2 가로대(120)의외측에위치하는외측비닐부(140);를포함하고, 상기내측비닐부(130)는상기제 1 가로대(110) 및상기제 2 가로대(120) 사이에하나이상의측창(131)을포함하며, 상기외측비닐부(140)는상기비닐하우스(100)의외측에설치되는권취장치(200)에의해상기제 1 가로대(110)까지권취되는비닐하우스에관한것이다.

    냉해 방지를 위한 환기 장치를 포함하는 비닐 하우스
    8.
    发明公开
    냉해 방지를 위한 환기 장치를 포함하는 비닐 하우스 有权
    一个温室,包括防止寒冷天气的通风设备

    公开(公告)号:KR1020180015009A

    公开(公告)日:2018-02-12

    申请号:KR1020160098558

    申请日:2016-08-02

    CPC classification number: Y02A40/252 Y02A40/268 A01G9/241 A01G9/1415 A01G9/246

    Abstract: 농작물의냉해를방지하면서도환기를가능하게하는비닐하우스에관한것으로, 제 1 가로대(110) 및그 상부에위치한제 2 가로대(120)를포함하는비닐하우스에있어서, 상기비닐하우스(100)는, 상기제 2 가로대(120)에고정되며상기제 1 가로대(110) 및상기제 2 가로대(120)의내측에위치하는내측비닐부(130); 및상기제 2 가로대(120)에고정되며상기제 1 가로대(110) 및상기제 2 가로대(120)의외측에위치하는외측비닐부(140);를포함하고, 상기내측비닐부(130)는상기제 1 가로대(110) 및상기제 2 가로대(120) 사이에하나이상의측창(131)을포함하며, 상기외측비닐부(140)는상기비닐하우스(100)의외측에설치되는권취장치(200)에의해상기제 1 가로대(110)까지권취되는비닐하우스에관한것이다.

    Abstract translation: 一种乙烯基房屋,具有位于乙烯房屋(100)上部的第一横杆(110)和第二横杆(120),其中乙烯房屋(100) 内乙烯基部分130,固定到第二横杆120并位于第一横杆110和第二横杆120的内部; 并且外侧乙烯基部分140固定到第二竖条120并且位于第一竖条110和第二竖条120的外侧上, 其中外乙烯基部分140包括在第一横杆110和第二横杆120之间的至少一个侧窗131.外乙烯基部分140包括卷绕装置200 (1)连接到横杆(110)。

    빔(beam)을 활용한 작물체 이미지 센싱용 척도 장치
    9.
    发明公开
    빔(beam)을 활용한 작물체 이미지 센싱용 척도 장치 无效
    使用光束进行作物图像感测的缩放设备

    公开(公告)号:KR1020170056729A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:KR1020150159354

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 본발명은다수의빔 관통객체가격자형상으로인접격자간 정형화된설정간격에따라구성한빔 모듈을구비하고, 작물대상체로빔을발생, 송출하는빔(beam) 모듈부, 상기빔에의해작물대상체로부터투사된격자형상의척도기준영상을촬영하는카메라장치, 상기빔 모듈부의빔 발생, 송출동작을관리하는관리단말기와통신인터페이스하는통신부및, 상기관리단말기와연동하여, 상기빔 모듈부의작물대상체로의빔 발생, 송출동작을제어하는제어부를포함하고, 상기제어부는상기빔 모듈부의인접격자간 간격정보를포함한격자간 간격정보를등록하고, 상기관리단말기로부터빔 송출명령을입력받은경우, 상기빔 모듈부의빔 발생, 송출동작을개시하도록하며, 상기카메라장치에의해촬영된작물대상체로부터투사된격자형상의척도기준영상을입력받아상기입력된격자형상의척도기준영상에서상기작물대상체구성요소(element)를추출하고, 상기추출된작물대상체구성요소의생육수치를상기등록된설정인접격자간 간격정보를기반으로산출하는것을특징으로하는빔(beam)을활용한작물체이미지센싱용척도장치에관한것으로, 이미지센싱(카메라)을활용하여작물체의엽장, 엽폭및 경경등을센싱할때, 정해진빔의간격을활용해서이미지센싱시그 값(작물체의엽장, 엽폭및 경경)의정확도를높인다.

    Abstract translation: 本发明包括通过对象价格状的多个光束的与相邻的具有根据电网之间的标准化的设定距离配置的波束模块生成一个梁主体作物目的地光束(光束)模块部件用于发送,由光束对象作物, 以及控制单元,与管理波束模块单元的波束生成和调度操作的管理终端通信,以及与管理终端互操作的通信单元, 其中,控制单元登记包括波束模块单元的网格间间隔信息的网格间间隔信息,并且当从管理终端接收到波束发送命令时, 以及控制单元,用于接收从由照相机装置拍摄的裁剪对象投影的网格状标度参考图像, 从尺度参考图像提取作物对象元素,并且基于注册的设置的相邻栅格间隔信息计算提取的作物对象组成元素的增长值。 本发明涉及一种利用图像感测(照相机)来感测作物的叶片长度,叶片宽度和直径的作物的图像感测的比例尺装置, 和轻盈)。

Patent Agency Ranking