KR102226157B1 - Method for diagnosis and control of diseases and insect pests using multiple camera module

    公开(公告)号:KR102226157B1

    公开(公告)日:2021-03-10

    申请号:KR1020180147434A

    申请日:2018-11-26

    Applicant: 대한민국

    CPC classification number: G06Q50/02 A01M1/20 H04N5/232

    Abstract: 본 발명은 (a) 다수의 카메라 모듈에서 획득한 영상이 영상 수집부(400)를 통해 진단 서버(500)에 전송되는 단계; (b) 상기 진단 서버(500)가 상기 (a) 단계에서 전송된 영상을 병해충 데이터베이스(550)에 저장된 다수의 병해충 이미지와 비교하여, 정확도가 가장 높은 병해충 이미지를 확인하고, 여기에 매핑된 병해충 정보를 확인하는 단계; (c) 상기 진단 서버(500)가 확인된 병해충 정보를 사용자 단말기(800)에 전송하는 단계; (d) 상기 진단 서버(500)가 상기 (a) 단계에서 전송된 영상 및 상기 (b) 단계에서 확인된 병해충 정보를 전문가 단말기(900)에 전송하는 단계; 및 (e) 상기 전문가 단말기(900)로부터 상기 병해충 정보에 포함된 병해충명이 아닌 다른 병해충명이 입력된 경우, 딥러닝 서버(700)가 상기 (a) 단계에서 전송된 영상에 상기 다른 병해충명을 매핑하여 상기 병해충 데이터베이스(550)에 저장하되 기 설정된 전문가 가중치(x)를 적용한 확률과 함께 저장하는 단계를 포함하며, 동일한 병해충 영상에 대하여 서로 다른 전문가 단말기(900)에서 상기 (e) 단계가 반복되는 경우, 그 확률은 누적되어 증가하는 카메라 모듈을 이용한 병해충 진단 및 방제 방법을 제공하는 것이다.

    작물체 기관별 이미지 데이터에 의한 생육진단/분석 시스템

    公开(公告)号:KR101763841B1

    公开(公告)日:2017-08-16

    申请号:KR1020150159358

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 본발명은대상작물체이미지를전송받는통신부, 상기전송된작물체이미지로부터작물체기관별이미지객체를추출하여상기추출된작물기관별이미지객체를기반으로엽장과엽폭데이터를산출하는이미지분석모듈, 상기작물체기관별현재엽장, 엽폭데이터와현재마지막이전엽장, 엽폭데이터간의차이값을기반으로영양생장범위, 생식생장범위, 스트레스범위, 정상생육상태범위를설정하여등록하고, 상기상기이미지센싱부에의해산출된작물체기관별현재작물체의엽장, 엽폭데이터와현재데이터마지막이전의엽장, 엽폭데이터간 차이값범위를분석하여, 상기분석된결과에상응하는차이값범위의생육상태를현재작물체의생육상태로저장하는생육분석모듈, 상기작물체화방간절간장길이를기반으로영양생장, 생식생장, 정상생육범위를설정하여등록하고, 상기작물체의현재화방간절간장길이범위를분석하여, 상기분석된결과에상응하는길이범위의생장상태를현재작물체의생장상태로저장하는생장분석모듈및, 상기각 부를제어하고, 상기생육분석모듈과상기생장분석모듈의각 결과정보를제공처리하는제어부를포함하는작물체기관별이미지데이터에의한생육진단/분석시스템에관한것으로, 작물체기관별다양한이미지및 재배자의실측데이터를활용하여작물생육의상태를진단하고스트레스의영향등을분석하여, 작물의생장과생산성의안정및 향상을도모하고, 측정된데이터는주기적으로해당데이터가저장되며, 그래픽으로분석하여생육적특성의변화를확인하여과학적영농이가능하도록한다.

    L(Lindenmayer) 시스템과 이미지 및 빔 척도를 이용한 작물체 초장 및 생육량 측정 시스템
    7.
    发明公开
    L(Lindenmayer) 시스템과 이미지 및 빔 척도를 이용한 작물체 초장 및 생육량 측정 시스템 有权
    植物高度和生长测量系统使用L(Lindenmayer)系统和图像和光束尺度

    公开(公告)号:KR1020170056728A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:KR1020150159351

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 본발명은다수의빔 관통객체가격자형상으로인접격자간 정형화된설정간격에따라구성한빔 모듈을구비하고, 작물체로빔을발생, 송출하는빔(beam) 모듈부, 상기작물체이미지를촬영하고, 상기촬영된작물체로부터투사되어나온격자형상의척도기준영상에서상기인접격자간 간격정보를기반으로작물체마디길이와엽의두께, 엽면적을포함한설정작물체구성요소의수치를산출하는이미지센싱부, 상기작물체절간장(마디) 길이(SnL) 기반의 [식 1]([식 1] : 초장 = SnL1 + SnL2, ... , SnLN-1, SnLN)로초장을산출하고, 작물체의각 절간장(마디) 경경을합산하여총 경경을산출해서절간장수로나누어작물체평균경경을산출하는산출모듈, 상기산출된평균경경을 2등분하고제곱하여파이를승산하여줄기부피를산출하고, 상기엽의두께와엽면적을승산하여엽부피를산출하며, 상기산출된엽부피와줄기부피의값을승산하여생육량정보를획득하는생육량산출모듈및, 상기각 부를제어하고, 상기생육량산출모듈의생육량정보를제공처리하는제어부를포함하는 L(Lindenmayer) 시스템과이미지및 빔척도를이용한작물체초장및 생육량측정시스템에관한것으로, 작물체의엽장, 엽폭및 경경등의측정데이터를활용하여작물의생육량을분석하고, 그리고, 그작물의경경분석은작물의생육상태파악에지속적인역할과관리에과학적영농방법을제시한다.

    Abstract translation: 本发明包括根据通过所述栅格之间邻近于产生光束以jakmulche,和记录光束(光束)模块部分中的对象的价格形结构化的一组距离和所述多个光束构成的光束模块中,待发送的jakmulche图像, 的是从由格子状的图像的参考图像规模记录jakmulche投射用于计算该组jakmulche组件,包括jakmulche字长度和叶片厚度,叶面积的值的基础上,相邻的格栅间距信息传感单元,所述jakmulche 根据公式(1)([公式1]:植物长度= SnL1 + SnL2,...,SnLN-1,SnLN)计算植物长度, 通过在总干直径计算节段性jangsuro除以求和到2向上和由馅饼计算模块相乘的平方,计算出平均茎直径,以产生jakmulche平均茎直径计算茎体积,并且瓣叶面积的厚度乘以 计算叶片体积并进行计算 Saengyukryang计算模块和控制和,L(Lindenmayer),以用于处理的控制单元的各部分提供了saengyukryang计算模块系统和所述图像和所述梁式天平相乘的体积的值和所述干体积获得saengyukryang信息的saengyukryang信息 本发明涉及jakmulche株高和saengyukryang系统中使用的,闪烁利用所述测量数据,如叶长,叶宽的分析和茎jakmulche的直径分析农作物的saengyukryang,然后将作物继续作用,以确定作物的生长状态,且 提供科学的农业管理方法。

    옥외용 차광 도막 형성용 조성물
    8.
    发明公开
    옥외용 차광 도막 형성용 조성물 审中-实审
    室外光遮蔽的涂料组合物

    公开(公告)号:KR1020160129558A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:KR1020150061877

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 본발명은옥외용차광도막형성용조성물및 이를사용한도막의형성방법에관한것이다. 또한, 본발명에따른조성물은안료 25~55 중량%; 전분(starch)을아크릴산, 메타크릴산, 푸마릭산, 말레인산, 아크릴산메틸, 아크릴산에틸, 아크릴산부틸, 아크릴산 2-에틸헥실, 메타크릴산 2-에틸헥실, 스타이렌, 메타크릴산메틸, 메타크릴산에틸, 아크릴산 -부틸, 메타르릴산 -부틸로구성된군에서선택된라디칼중합성불포화단량체와유화중합시켜제조되며, 유리전이온도가 -40℃ ~ -10℃범위인생분해성수용성바인더고형분 0.1~15 중량%; 분산제 0.1~0.7 중량%; 소포제 0.01~0.3 중량%; 프로필렌옥사이드로변성된실록산및 프로필렌옥사이드로변성된트리실록산중에서선택된적어도하나의습윤제 0.01~2 중량%; 점탄성조절제 0.1~1 중량%; pH 조절제 0.1~2 중량%; 보존제 0.05~0.3 중량%; 및잔량의물을포함하며, 일정시간경과후 강우에의해제거가능하다.

    순환식 수막보온시스템 및 그 제어방법
    9.
    发明公开
    순환식 수막보온시스템 및 그 제어방법 有权
    循环型水幕系统及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020090072142A

    公开(公告)日:2009-07-02

    申请号:KR1020070140152

    申请日:2007-12-28

    Abstract: A circulation-type heat-retaining water curtain system and a controlling method thereof are provided to be operated even with minimum amount of water and to rapidly alert a manager to its malfunction. An intake pump(22) takes underground water and supplies it to a water feed tank(21). A water supply device supplies and sprays the underground water of the water feed tank to the surface of a greenhouse. A collection device collects the sprayed underground water and transfers it to the water feed tank. A heater(30) heats the underground water on demand. The water supply device consists of a water piping(31,32,33), a spray hose(34) and a water feed pump(35). The heater represents a boiler to heat the underground water supplied through the water piping. The circulation-type heat-retaining water curtain system additionally includes a collection temperature sensor, a release valve(48) and a collection pump(46) or a controller.

    Abstract translation: 提供循环型保温水幕系统及其控制方法,即使使用最少量的水也能够运行,并且能够迅速地向管理者警告其故障。 进气泵(22)取地下水并将其供给给水箱(21)。 供水装置将供水罐的地下水喷洒到温室表面。 收集装置收集喷洒的地下水并将其转移到给水池。 加热器(30)根据需要加热地下水。 供水装置由水管道(31,32,33),喷射软管(34)和给水泵(35)组成。 加热器代表用于加热通过水管道供应的地下水的锅炉。 循环式保温水帘系统还包括收集温度传感器,释放阀(48)和收集泵(46)或控制器。

    카메라 모듈을 이용한 병해충 진단 및 방제 방법

    公开(公告)号:KR102226157B1

    公开(公告)日:2021-03-10

    申请号:KR1020180147434

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 본발명은 (a) 다수의카메라모듈에서획득한영상이영상수집부(400)를통해진단서버(500)에전송되는단계; (b) 상기진단서버(500)가상기 (a) 단계에서전송된영상을병해충데이터베이스(550)에저장된다수의병해충이미지와비교하여, 정확도가가장높은병해충이미지를확인하고, 여기에매핑된병해충정보를확인하는단계; (c) 상기진단서버(500)가확인된병해충정보를사용자단말기(800)에전송하는단계; (d) 상기진단서버(500)가상기 (a) 단계에서전송된영상및 상기 (b) 단계에서확인된병해충정보를전문가단말기(900)에전송하는단계; 및 (e) 상기전문가단말기(900)로부터상기병해충정보에포함된병해충명이아닌다른병해충명이입력된경우, 딥러닝서버(700)가상기 (a) 단계에서전송된영상에상기다른병해충명을매핑하여상기병해충데이터베이스(550)에저장하되기 설정된전문가가중치(x)를적용한확률과함께저장하는단계를포함하며, 동일한병해충영상에대하여서로다른전문가단말기(900)에서상기 (e) 단계가반복되는경우, 그확률은누적되어증가하는카메라모듈을이용한병해충진단및 방제방법을제공하는것이다.

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