KR102226157B1 - Method for diagnosis and control of diseases and insect pests using multiple camera module

    公开(公告)号:KR102226157B1

    公开(公告)日:2021-03-10

    申请号:KR1020180147434A

    申请日:2018-11-26

    Applicant: 대한민국

    CPC classification number: G06Q50/02 A01M1/20 H04N5/232

    Abstract: 본 발명은 (a) 다수의 카메라 모듈에서 획득한 영상이 영상 수집부(400)를 통해 진단 서버(500)에 전송되는 단계; (b) 상기 진단 서버(500)가 상기 (a) 단계에서 전송된 영상을 병해충 데이터베이스(550)에 저장된 다수의 병해충 이미지와 비교하여, 정확도가 가장 높은 병해충 이미지를 확인하고, 여기에 매핑된 병해충 정보를 확인하는 단계; (c) 상기 진단 서버(500)가 확인된 병해충 정보를 사용자 단말기(800)에 전송하는 단계; (d) 상기 진단 서버(500)가 상기 (a) 단계에서 전송된 영상 및 상기 (b) 단계에서 확인된 병해충 정보를 전문가 단말기(900)에 전송하는 단계; 및 (e) 상기 전문가 단말기(900)로부터 상기 병해충 정보에 포함된 병해충명이 아닌 다른 병해충명이 입력된 경우, 딥러닝 서버(700)가 상기 (a) 단계에서 전송된 영상에 상기 다른 병해충명을 매핑하여 상기 병해충 데이터베이스(550)에 저장하되 기 설정된 전문가 가중치(x)를 적용한 확률과 함께 저장하는 단계를 포함하며, 동일한 병해충 영상에 대하여 서로 다른 전문가 단말기(900)에서 상기 (e) 단계가 반복되는 경우, 그 확률은 누적되어 증가하는 카메라 모듈을 이용한 병해충 진단 및 방제 방법을 제공하는 것이다.

    작물체 기관별 이미지 데이터에 의한 생육진단/분석 시스템

    公开(公告)号:KR101763841B1

    公开(公告)日:2017-08-16

    申请号:KR1020150159358

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 본발명은대상작물체이미지를전송받는통신부, 상기전송된작물체이미지로부터작물체기관별이미지객체를추출하여상기추출된작물기관별이미지객체를기반으로엽장과엽폭데이터를산출하는이미지분석모듈, 상기작물체기관별현재엽장, 엽폭데이터와현재마지막이전엽장, 엽폭데이터간의차이값을기반으로영양생장범위, 생식생장범위, 스트레스범위, 정상생육상태범위를설정하여등록하고, 상기상기이미지센싱부에의해산출된작물체기관별현재작물체의엽장, 엽폭데이터와현재데이터마지막이전의엽장, 엽폭데이터간 차이값범위를분석하여, 상기분석된결과에상응하는차이값범위의생육상태를현재작물체의생육상태로저장하는생육분석모듈, 상기작물체화방간절간장길이를기반으로영양생장, 생식생장, 정상생육범위를설정하여등록하고, 상기작물체의현재화방간절간장길이범위를분석하여, 상기분석된결과에상응하는길이범위의생장상태를현재작물체의생장상태로저장하는생장분석모듈및, 상기각 부를제어하고, 상기생육분석모듈과상기생장분석모듈의각 결과정보를제공처리하는제어부를포함하는작물체기관별이미지데이터에의한생육진단/분석시스템에관한것으로, 작물체기관별다양한이미지및 재배자의실측데이터를활용하여작물생육의상태를진단하고스트레스의영향등을분석하여, 작물의생장과생산성의안정및 향상을도모하고, 측정된데이터는주기적으로해당데이터가저장되며, 그래픽으로분석하여생육적특성의변화를확인하여과학적영농이가능하도록한다.

    L(Lindenmayer) 시스템과 이미지 및 빔 척도를 이용한 작물체 초장 및 생육량 측정 시스템
    4.
    发明公开
    L(Lindenmayer) 시스템과 이미지 및 빔 척도를 이용한 작물체 초장 및 생육량 측정 시스템 有权
    植物高度和生长测量系统使用L(Lindenmayer)系统和图像和光束尺度

    公开(公告)号:KR1020170056728A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:KR1020150159351

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 본발명은다수의빔 관통객체가격자형상으로인접격자간 정형화된설정간격에따라구성한빔 모듈을구비하고, 작물체로빔을발생, 송출하는빔(beam) 모듈부, 상기작물체이미지를촬영하고, 상기촬영된작물체로부터투사되어나온격자형상의척도기준영상에서상기인접격자간 간격정보를기반으로작물체마디길이와엽의두께, 엽면적을포함한설정작물체구성요소의수치를산출하는이미지센싱부, 상기작물체절간장(마디) 길이(SnL) 기반의 [식 1]([식 1] : 초장 = SnL1 + SnL2, ... , SnLN-1, SnLN)로초장을산출하고, 작물체의각 절간장(마디) 경경을합산하여총 경경을산출해서절간장수로나누어작물체평균경경을산출하는산출모듈, 상기산출된평균경경을 2등분하고제곱하여파이를승산하여줄기부피를산출하고, 상기엽의두께와엽면적을승산하여엽부피를산출하며, 상기산출된엽부피와줄기부피의값을승산하여생육량정보를획득하는생육량산출모듈및, 상기각 부를제어하고, 상기생육량산출모듈의생육량정보를제공처리하는제어부를포함하는 L(Lindenmayer) 시스템과이미지및 빔척도를이용한작물체초장및 생육량측정시스템에관한것으로, 작물체의엽장, 엽폭및 경경등의측정데이터를활용하여작물의생육량을분석하고, 그리고, 그작물의경경분석은작물의생육상태파악에지속적인역할과관리에과학적영농방법을제시한다.

    Abstract translation: 本发明包括根据通过所述栅格之间邻近于产生光束以jakmulche,和记录光束(光束)模块部分中的对象的价格形结构化的一组距离和所述多个光束构成的光束模块中,待发送的jakmulche图像, 的是从由格子状的图像的参考图像规模记录jakmulche投射用于计算该组jakmulche组件,包括jakmulche字长度和叶片厚度,叶面积的值的基础上,相邻的格栅间距信息传感单元,所述jakmulche 根据公式(1)([公式1]:植物长度= SnL1 + SnL2,...,SnLN-1,SnLN)计算植物长度, 通过在总干直径计算节段性jangsuro除以求和到2向上和由馅饼计算模块相乘的平方,计算出平均茎直径,以产生jakmulche平均茎直径计算茎体积,并且瓣叶面积的厚度乘以 计算叶片体积并进行计算 Saengyukryang计算模块和控制和,L(Lindenmayer),以用于处理的控制单元的各部分提供了saengyukryang计算模块系统和所述图像和所述梁式天平相乘的体积的值和所述干体积获得saengyukryang信息的saengyukryang信息 本发明涉及jakmulche株高和saengyukryang系统中使用的,闪烁利用所述测量数据,如叶长,叶宽的分析和茎jakmulche的直径分析农作物的saengyukryang,然后将作物继续作用,以确定作物的生长状态,且 提供科学的农业管理方法。

    옥외용 차광 도막 형성용 조성물
    5.
    发明公开
    옥외용 차광 도막 형성용 조성물 审中-实审
    室外光遮蔽的涂料组合物

    公开(公告)号:KR1020160129558A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:KR1020150061877

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 본발명은옥외용차광도막형성용조성물및 이를사용한도막의형성방법에관한것이다. 또한, 본발명에따른조성물은안료 25~55 중량%; 전분(starch)을아크릴산, 메타크릴산, 푸마릭산, 말레인산, 아크릴산메틸, 아크릴산에틸, 아크릴산부틸, 아크릴산 2-에틸헥실, 메타크릴산 2-에틸헥실, 스타이렌, 메타크릴산메틸, 메타크릴산에틸, 아크릴산 -부틸, 메타르릴산 -부틸로구성된군에서선택된라디칼중합성불포화단량체와유화중합시켜제조되며, 유리전이온도가 -40℃ ~ -10℃범위인생분해성수용성바인더고형분 0.1~15 중량%; 분산제 0.1~0.7 중량%; 소포제 0.01~0.3 중량%; 프로필렌옥사이드로변성된실록산및 프로필렌옥사이드로변성된트리실록산중에서선택된적어도하나의습윤제 0.01~2 중량%; 점탄성조절제 0.1~1 중량%; pH 조절제 0.1~2 중량%; 보존제 0.05~0.3 중량%; 및잔량의물을포함하며, 일정시간경과후 강우에의해제거가능하다.

    비닐하우스 환경 제어 방법
    6.
    发明授权
    비닐하우스 환경 제어 방법 有权
    一种控制温室条件的方法

    公开(公告)号:KR101424065B1

    公开(公告)日:2014-07-31

    申请号:KR1020120096546

    申请日:2012-08-31

    CPC classification number: Y02A40/268 Y02A40/27

    Abstract: 본 발명은, 다수의 비닐하우스의 환경을 제어하는 비닐하우스 환경 제어 방법에 있어서, (a1) 컨트롤러를 통해 상기 다수의 비닐하우스 중 어느 하나 이상의 비닐하우스가 선택되고, 상기 컨트롤러를 통해 개폐막 제어 모듈, 환기창 제어 모듈, 히터 제어 모듈, 및 관수 모터 제어 모듈 중 어느 하나가 선택되는 단계; 및 (a2) 상기 선택된 어느 하나의 환경 제어 모듈 및 상기 선택된 환경 제어 모듈에 대응하는 환경 제어 장치를 통해 상기 선택된 어느 하나 이상의 비닐하우스의 환경이 제어되는 단계를 포함하며, 상기 비닐하우스의 환경을 제어한 상기 환경 제어 장치는 기 설정된 시간 동안 슬립 타임이 적용되며, 상기 (a1) 단계 내지 상기 (a2) 단계는 반복될 수 있으며, 이 경우 상기 (a2) 단계는 상기 선택된 어느 하나의 제어 모듈이 제어하고자 하는 제어 장치가 슬립 타임인지 여부를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 환경 제어 방법에 관한 것이다.
    본 발명을 통해, 하나의 컨트롤러를 통해 다수의 비닐하우스 환경을 제어할 수 있고, 하나의 컨트롤러를 통해 비닐하우스의 다양한 환경 요인인, 온도, 수분, 일조량, 습도, 조도 등을 관리할 수 있다.

    토마토 재배시설 평가 시스템
    7.
    发明授权
    토마토 재배시설 평가 시스템 有权
    番茄栽培温室评价体系

    公开(公告)号:KR101402789B1

    公开(公告)日:2014-06-02

    申请号:KR1020120096545

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 본 발명은 사용자가 토마토 재배시설의 정보를 입력함으로써, 토마토 재배시설을 객관적으로 평가하고 개선방향을 제시하는 시스템에 관한 것이다.
    보다 구체적으로, 본 발명은 생산성 평가 모듈은, 송수신 모듈을 통해 입력된 재배시설의 정보를 통하여 시설구조점수, 시설설비점수, 재배요소점수 및 생산기반점수를 연산함으로써 재배시설의 생산성을 평가하며, 상기 평가점수 출력모듈은, 상기 평가된 생산성을 이용하여 상기 데이터베이스에 미리 매핑되어 저장된 데이터에 따라 토마토 재배시설의 생산성을 평가점수로서 출력하는 것을 특징으로 하는, 토마토 재배시설 평가 시스템을 제공한다.

    토마토 재배시설 평가 시스템
    8.
    发明公开
    토마토 재배시설 평가 시스템 有权
    温室栽培的温室评价体系

    公开(公告)号:KR1020140029008A

    公开(公告)日:2014-03-10

    申请号:KR1020120096545

    申请日:2012-08-31

    CPC classification number: G06Q50/02 G06Q10/06395 G06Q50/10

    Abstract: The present invention relates to a system which objectively evaluates a tomato cultivation facility and suggests directions for improvement by inputting information on a tomato cultivation facility by a user. In the system for evaluating a tomato cultivation facility, a productivity evaluation module evaluates the productivity of a cultivation facility by calculating a facility structure score, facility equipment score, cultivation element score, and production base score based on the information of the cultivation facility inputted through a transceiving module, and an evaluation score output module outputs the productivity of the tomato cultivation facility as an evaluation score according to the data which has been mapped using the evaluated productivity and stored in the database. [Reference numerals] (10) Terminal; (110) Transceiving module; (120) Evaluation module; (121) Facility structure evaluation module; (122) Facility equipment evaluation module; (123) Cultivation element evaluation module; (124) Production base evaluation module; (130) Evaluation score output module; (140) Improving direction suggestion module; (160) Evaluation item setting module; (170) Weight setting module

    Abstract translation: 本发明涉及一种客观评价番茄栽培设备的系统,并且通过用户输入番茄栽培设备的信息来提出改进方向。 在评价番茄栽培设备的系统中,生产力评估模块通过根据通过输入的栽培设施的信息计算设施结构得分,设备设备分数,栽培要素得分和生产基准分数来评估栽培设备的生产率 收发模块和评价分数输出模块根据使用所评估的生产率映射并存储在数据库中的数据将番茄栽培设备的生产率作为评估分数输出。 (附图标记)(10)端子; (110)收发模块; (120)评估模块; (121)设施结构评估模块; (122)设备设备评估模块; (123)栽培要素评价模块; (124)生产基地评估模块; (130)评分得分输出模块; (140)改进方向建议模块; (160)评估项目设定模块; (170)重量设定模块

    회전식 엘이디 전등 조명 시스템
    9.
    发明公开
    회전식 엘이디 전등 조명 시스템 有权
    旋转LED照明系统用于植物生长调节

    公开(公告)号:KR1020130056775A

    公开(公告)日:2013-05-30

    申请号:KR1020110122534

    申请日:2011-11-22

    Abstract: PURPOSE: An LED lighting system is provided to throw a light on a wide area by installing only one LED set on a reflector and rotating the LED. CONSTITUTION: An LED lighting system comprises a rotary shaft(20) which is hanged at a specific height from the ground and rotated. The driving motor provides a rotating power to the rotary shaft. A controlling plate controls a driving motor. A reflector(30) is assembled to a rotary shaft and a plurality of LED lamps are installed on the reflector. A joint member(40) controls the angle of the reflector. The rotary shaft rotates 0.2-3 times every second.

    Abstract translation: 目的:提供LED照明系统,通过在反射器上安装一个LED并旋转LED来在大范围内投射光。 构成:LED照明系统包括旋转轴(20),该旋转轴(20)悬挂在距离地面的特定高度并旋转。 驱动马达向旋转轴提供旋转动力。 控制板控制驱动电机。 将反射器(30)组装到旋转轴上,并且多个LED灯安装在反射器上。 接头构件(40)控制反射器的角度。 旋转轴每秒旋转0.2-3次。

    메시지를 갖는 농산물 및 그 농산물에 메시지를 형성하는 방법
    10.
    发明授权
    메시지를 갖는 농산물 및 그 농산물에 메시지를 형성하는 방법 有权
    农业信息化和农民信息化形成方法

    公开(公告)号:KR101139799B1

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:KR1020090059681

    申请日:2009-07-01

    Abstract: PURPOSE: Agricultural products with a written message, and a formation method of the message on the products are provided to easily form three-dimensional message on the surface of the agricultural products by inducing a cork layer to the outside of the products. CONSTITUTION: A formation method of messages on agricultural products comprises the following steps: selecting an agricultural product(10) from cucurbitaceae vegetables and fruits; engraving the surface of the agricultural product to form the messages; and controlling the growth condition of the agricultural product to form a cork layer(30) on the engraved portion. The messages(M) are formed on the agricultural product in an embossed form by the cork layer.

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