公开(公告)号：KR101841011B1

公开(公告)日：2018-03-26

申请号：KR1020160157110

申请日：2016-11-24

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 공경철 ,  우한승 ,  이장목 ,  임명준

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  A61H1/02

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/0262 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1679 ,  B25J19/02

Abstract: 본발명은보행시 보행자의주행싸이클을분석하여보행자의의도와다른시점에제공되는보조력으로인한불편함을느끼지않도록하고정확한시점에지능적으로보조력을제공할수 있는하지부분마비환자를위한착용형하지보조로봇의제어방법에관한것이다.

Abstract translation: 步行可佩戴用于局部麻痹时的本发明不能够提供辅助电源，以智能地辅助力的确切的时间点，以避免不舒服的感觉，由于在不同的时间被传递到通过分析行人的驱动周期帮助行人 以及腿部休息机器人的控制方法。

公开(公告)号：KR102018436B1

公开(公告)日：2019-09-05

申请号：KR1020170153698

申请日：2017-11-17

Applicant: 대한민국(국립재활원장) ,  서강대학교산학협력단

Inventor： 공경철 ,  이장목 ,  김유석 ,  윤승호 ,  권철민 ,  임명준

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/103 ,  A61B5/11