Abstract:
A transfer arm cleaning device, a transfer arm cleaning method, a program and a computer-readable recording medium are provided to allow a user to clean a maintenance unit of the transfer arm efficiently by preventing a foreign material and a washing solution from being leaked. In a transfer arm cleaning device, a transfer arm cleaning method, a program and a computer-readable recording medium, a cleaning device(1) washes a maintenance unit of a transfer arm(10) having a plurality of the substrate maintenance units. An opening part is formed at one side of a treatment basin(20) so that it allows the access of the transfer arm, and a cleaning gas or the washing solution is discharged to the cleaning nozzle(40). A gas jet part(30) is installed at the opening of the treatment basin and discharges the gas.
Abstract:
본 발명은 반송 아암 세정 장치, 반송 아암 세정 방법, 프로그램 및 컴퓨터 기억 매체에 관한 것으로서 반송 아암 세정 장치(1)는 반송 아암(102)측의 측면이 개구한 처리 용기(20)를 가지고 있다. 처리 용기(20)의 개구부(21)의 상부와 하부에는, 기체를 분사하는 기체 분사부(30, 31)가 설치되고 있다. 기체 분사부(30)로부터의 기체의 분사에 의해 개구부(21)에는 에어 커튼이 형성된다. 처리 용기(20)내의 상부에는 세정 가스 및 세정액을 토출하는 세정 노즐(40)이 설치되고, 세정 노즐(40)은 수평 방향 및 수직 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 세정 노즐(40)으로부터 토출되는 세정 가스 및 세정액은 가열되고 세정액은 미스트형상이 되어 있다. 처리 용기(20)의 바닥면에는 세정 노즐(40)로부터 토출되고 처리 용기(20)의 바닥면에 낙하한 세정액을 회수하는 배액구(50)가 형성되고 있는 반송 아암의 보유 지지부를 효율적으로 세정하는 기술을 제공한다.