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公开(公告)号：KR101831247B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020120010049
申请日：2012-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
Abstract: 원거리시선추적카메라의초점측정장치가제공된다. 이장치는협각카메라를이용하여눈의영상을취득하는영상취득부, 상기취득한눈의영상을다운샘플링(down sampling)하여입력영상을생성하는입력영상생성부, 상기입력영상의평균그레이레벨을학습데이터의평균그레이레벨로보정하는밝기보정부, 상기보정된입력영상을더그만마스크를이용하는초점측정방법, 강의마스크를이용하는초점측정방법, 하르웨이블릿변환방법, 및다우비시웨이블릿변환방법을각각사용하여네 개의초점값들을측정하는초점측정부, 상기측정된네 개의초점값들을각각 0 내지 1 사이의값으로비선형정규화하는정규화부, 상기정규화된네 개의초점값들을시그모이드커널함수를사용하는다층신경망을통해하나의최종초점값으로합산하는초점값합산부, 및상기최종초점값을이용하여초점렌즈를제어하는렌즈제어부를포함하며, 상기하르웨이블릿변환방법및 다우비시웨이블릿변환방법은각각네 단계스케일로초점값을계산하고상기네 단계스케일각각에서고 대역값을저 대역값으로나눈비를소정의가중치를사용하여합하여초점값을측정한다. 본발명에따르면, 보다정확한초점값을갖는위치로초점렌즈를이동시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160092669A
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150013332
申请日：2015-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/30041
Abstract: 외부조명환경의변화에강인한시선추적장치및 방법이개시된다. 시선추적장치는사용자의눈 영역영상으로부터조명에의해발생된각막반사광을추출하는단계및 상기조명에의해발생된각막반사광을기준으로설정된가상의시선추적영역을이용하여조명에의해발생된각막반사광중 시선추적을위해사용되는참조조명에의해발생된각막반사광을구분하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种耐外部照明条件变化的凝视跟踪装置及其方法。 注视跟踪装置可以包括从用户的眼睛区域图像中提取由灯产生的角膜反射光的步骤，以及区分由用于跟踪凝视的参考灯产生的角膜反射光的步骤，所述角膜反射光产生的角膜反射光 通过使用基于由灯产生的角膜反射光而设定的虚拟注视跟踪区域的灯。
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公开(公告)号：KR1020120043980A
公开(公告)日：2012-05-07
申请号：KR1020100105306
申请日：2010-10-27
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/70 , G06K9/00597 , G06T7/66 , G06T2207/10048 , G06T2207/30216
Abstract: PURPOSE: An eye line tracing system and a method thereof are provided to obtain an eye image by using one infrared rays and a camera. CONSTITUTION: An eye obtaining unit(11) obtains an eye image. A deducting unit(12) deducts the size of a pupil from the obtained eye image. A Purkinje image detecting unit(13) detects a first Purkinje image and a fourth Purkinje image from one part of the deducted center of gravity. A view location calculating unit(14) calculates a location of an eye line in a three-dimensional space based on the first Purkinje image and the fourth Purkinje image.
Abstract translation: 目的：提供眼线追踪系统及其方法，以通过使用一个红外线和照相机来获得眼睛图像。 构成：眼睛获取单元（11）获得眼睛图像。 扣除单元（12）从所获得的眼图中扣除瞳孔的尺寸。 浦肯野图像检测单元（13）从被扣除的重心的一部分检测第一浦肯野图像和第四浦肯野图像。 视点位置计算单元（14）基于第一浦肯野图像和第四浦肯野图像来计算三维空间中的眼线的位置。
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公开(公告)号：KR101712673B1
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020100110944
申请日：2010-11-09
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 동공중심검출장치및 방법이개시된다. 본발명의실시예들에따르면, 사용자의동공중심을검출하기위해서아다부스트알고리즘및 캠쉬프트알고리즘중 적어도하나를선택적으로적용하여후보영역을검출함으로써, 처리속도를감소시키고, 검출성공률을높일수 있다. 또한, 후보영역에대해서원형검출알고리즘을적용하여초기동공중심을검출하고, 초기동공중심에대해서지역적이진화과정, 라벨링과정및 무게중심연산과정을순차적으로적용하여동공중심을검출함으로써, 동공의불규칙한모양및 관찰형태에상관없이정확한동공중심을검출할수 있다.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测瞳孔中心的装置和方法，通过选择性应用AdaBoost算法和CAMShift算法来检测候选区域。 构成：候选区域检测单元（110）通过选择性地应用AdaBoost算法和CAMShift算法从眼图检测用于检测瞳孔中心的候选区域。 瞳孔中心检测单元（120）向候选区域应用圆检测算法。 瞳孔中心检测单元通过应用局部二值化处理，标记处理和质心计算处理来检测瞳孔中心。
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公开(公告)号：KR1020120049605A
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020100110944
申请日：2010-11-09
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for detecting a center of pupil are provided to detect a candidate area by selective application of an AdaBoost algorithm and a CAMShift algorithm. CONSTITUTION: A candidate area detection unit(110) detects a candidate area for detection of a pupil center from an eye image by selective application of an AdaBoost algorithm and a CAMShift algorithm. A pupil center detection unit(120) applies a circle detection algorithm to the candidate area. The pupil center detection unit detects the pupil center by application of a local binarization process, a labeling process, and a centroid computation process.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测瞳孔中心的装置和方法，通过选择性应用AdaBoost算法和CAMShift算法来检测候选区域。 构成：候选区域检测单元（110）通过选择性地应用AdaBoost算法和CAMShift算法从眼图检测用于检测瞳孔中心的候选区域。 瞳孔中心检测单元（120）向候选区域应用圆检测算法。 瞳孔中心检测单元通过应用局部二值化处理，标记处理和质心计算处理来检测瞳孔中心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140106926A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：KR1020130021236
申请日：2013-02-27
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/62 , G06T3/40 , G06T7/155 , G06T7/254 , G06T2207/30041 , G06T2207/30216
Abstract: An apparatus for detecting pupil according to an embodiment includes a distortion decision part which executes a convex hull processes on a first image, searches a major axis, divides the pupil into upper/lower and left/right regions based on the searched major axis, obtains the sum of a Euclidian distance from the center of a major axis to a pupil boundary with regard to two regions, and decides the distortion of the pupil due to eyelids by using the distance value; a first distortion correction part which has point symmetry based on the center of the searched major axis when the distortion of the pupil due to eyelids exists; and a second distortion correction part which generates a differential image by comparing the correction image (or the first image) and a second image, and executes an ellipsoidal approximation on the differential image.
Abstract translation: 根据实施例的用于检测瞳孔的装置包括：在第一图像上执行凸包处理的失真判定部，基于所搜索的长轴将瞳孔划分为上/下和左/右区域， 相对于两个区域，从长轴的中心到瞳孔边界的欧几里得距离的总和，并且通过使用距离值来确定由于眼睑引起的瞳孔的变形; 第一失真校正部件，当存在由于眼睑引起的瞳孔变形时，基于所搜索的长轴的中心具有点对称性; 以及第二失真校正部，其通过比较校正图像（或第一图像）和第二图像来生成差分图像，并对差分图像执行椭圆近似。
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公开(公告)号：KR101200096B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020100105306
申请日：2010-10-27
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본 발명은 인간의 동공의 중심 위치 정보와 인간의 3차원적 눈 모델이 반영된 퍼킨제 이미지를 이용하여 3차원적으로 인간의 시선을 추적하는 시스템에 관한 것이다. 아울러 본 발명은 3차원적 시선 추적을 하기 위한 전제인 양 눈의 영상 획득을 경량 및 저가의 착용형 장치를 이용하여 실현하고, 3차원의 의미를 보다 더 제고시키기 위해 인간의 움직임을 제약할 필요가 없는 3차원적 시선 추적 시스템에 관한 것이다.
본 명세서에서 개시하는 시선 추적 시스템은 눈 영상을 획득하는 눈 영상 획득부: 상기 획득된 눈 영상으로부터 동공(pupil)의 무게 중심과 상기 동공의 크기를 도출하는 도출부; 상기 도출된 무게 중심으로부터의 일정 영역에서 제1 퍼킨제 이미지(Purkinje image)와 제4 퍼킨제 이미지를 검출하는 퍼킨제 이미지 검출부; 및 상기 동공의 크기와 상기 제1, 제4 퍼킨제 이미지에 근거하여 3차원 공간에서의 시선의 위치를 산출하는 시선 위치 산출부를 포함하여 본 발명의 과제를 해결한다.-
公开(公告)号：KR101094766B1
公开(公告)日：2011-12-20
申请号：KR1020100026005
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 눈 영상에 포함된 조명광들 사이의 거리에 따라 얼굴 움직임을 보정하여 사용자의 시선 위치를 추적하는 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 에에 따른 시선 방향을 추적하는 장치는, 카메라에 의해 촬영된 조명 반사광을 포함하는 사용자의 눈 영상을 수신하는 수신부; 상기 수신된 눈 영상으로부터 미리 결정된 방법을 이용하여 동공 위치를 검출하고, 상기 검출된 동공 위치를 이용하여 상기 조명 반사광의 좌표와 상기 동공의 중심 좌표를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 조명 반사광의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 얼굴 움직임 보정 값을 계산하고, 상기 동공의 이동 영역의 좌표와 상기 사용자가 응시하는 모니터의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 시선 위치를 산출하는 계산부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR100949743B1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：KR1020090023930
申请日：2009-03-20
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A wearable eye tracking device having goggle shape, and a method thereof are provided to trace the position of eyes extracted from an eye image based on a front image photographed through face movement. CONSTITUTION: A first camera(110) photographs a front image, and an infrared ray lighting unit(120) illuminates an infrared ray to user's eyes. An infrared ray reflection mirror(130) reflects the infrared ray, and a second camera(140) obtains user eye image based on the reflected infrared ray. An image processing module(200) designates the range that a user stars at based on the obtained front image, and traces the range in real time through a template matching. Based on the center of an eye center in the eye image obtained, the image processing module calculates the eye gaze position.
Abstract translation: 目的：提供一种具有护目镜形状的可佩戴的眼睛跟踪装置及其方法，用于根据通过面部移动拍摄的前方图像来追踪从眼睛图像中提取的眼睛的位置。 构成：第一相机（110）拍摄前图像，红外线照明单元（120）向用户的眼睛照射红外线。 红外线反射镜（130）反射红外线，第二相机（140）基于反射的红外线获得用户的眼睛图像。 图像处理模块（200）基于所获取的前面图像来指定用户所在的范围，并通过模板匹配实时追踪该范围。 基于所获得的眼睛图像中的眼中心的中心，图像处理模块计算眼睛注视位置。
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