公开(公告)号：KR1020170091811A

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：KR1020160012087

申请日：2016-02-01

Applicant: 목포대학교산학협력단

Inventor： 이정현 ,  김종화

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/00

Abstract: 본방법은보행자의수신단말기에설치된애플리케이션을통해수신된복수의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)와삼각측량법을이용한다. 그리고실시간으로움직이는보행자의실내위치측위방법에서보행자의패턴분석을통해각각의실내영역에가중치를부여하는실내위치측위방법이다. 상기방법에있어서, 상기 3개이상의 RSSI를실내지도의하나의셀의거리를필터에적용하여신뢰도를보정한다. 그리고수신단말기로부터실내정보를지도로변환하여각 영역을셀로분할하여고유번호를지정하는것을포함한다. 또한, 각애플리케이션을이용하는보행자의패턴을분석하여각 영역의확률을부여하여실내위치좌표를추정한다.

Abstract translation: 该方法使用通过安装在行人的接收终端上的应用接收的多个接收信号强度指示（RSSI）和三角测量方法。 另外，通过实时移动的行人的室内位置定位方法，通过对行人进行模式分析来确定对各室内区域赋予权重的室内位置的定位方法。 在该方法中，通过将三个或更多个RSSI应用于室内地图的一个单元的距离的过滤器来校正可靠性。 并将室内信息转换成来自接收终端的地图，并将每个区域分成单元以指定唯一的号码。 另外，分析使用每种应用的行人的模式，并且给出每个区域的概率以估计室内位置坐标。

公开(公告)号：KR1020120047670A

公开(公告)日：2012-05-14

申请号：KR1020100109362

申请日：2010-11-04

Applicant: 목포대학교산학협력단

Inventor： 송병호 ,  장봉석 ,  김종화 ,  이성로

IPC: G08G3/02 ,  G01C21/00

Abstract: PURPOSE: A ship collision avoidance control system is provided to design a collision avoidance route using a genetic algorithm. CONSTITUTION: A gyro sensor(110) measures the speed of a ship. A GSP module(120) determines a current position of the ship. A risk calculation part(140) calculates a collision risk. The risk calculation part uses a Bayesian estimation technique for calculating the collision risk. A route search part(150) rearranges action space according to the collision risk. The route search part searches a future route of the ship.

Abstract translation: 目的：提供船舶碰撞避免控制系统，设计使用遗传算法的避碰路线。 构成：陀螺传感器（110）测量船舶的速度。 GSP模块（120）确定船舶的当前位置。 风险计算部（140）计算碰撞风险。 风险计算部分采用贝叶斯估计技术计算碰撞风险。 路线搜索部（150）根据碰撞风险重新布置动作空间。 路线搜索部分搜索船的未来路线。