Abstract:
PURPOSE: A ship collision avoidance control system is provided to design a collision avoidance route using a genetic algorithm. CONSTITUTION: A gyro sensor(110) measures the speed of a ship. A GSP module(120) determines a current position of the ship. A risk calculation part(140) calculates a collision risk. The risk calculation part uses a Bayesian estimation technique for calculating the collision risk. A route search part(150) rearranges action space according to the collision risk. The route search part searches a future route of the ship.
Abstract:
PURPOSE: A system for controlling a ship steering gear is provided to reduce the burden of an operator by estimating an operation behavior using brain waves of the operator and controlling a ship steering gear according to the estimated result. CONSTITUTION: A brain wave measuring unit(110) measures brain waves of an operator. A brain wave analyzer(120) grasps the movement of the operator by analyzing the measured brain waves. A database(130) includes SVM algorithm. A ship steering control unit(140) controls a ship according to the movement of the operator.
Abstract:
본 발명은 감성 조명 제어 시스템에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 감성 조명 제어 시스템은, 맥박, 혈압, 혈당 및 스트레스 중 적어도 하나를 포함하는 선박 탑승자의 생체정보를 수집하는 복수의 센서; 진단 알고리즘을 이용하여 상기 생체정보에 따른 상기 탑승자의 감성을 분류하고, 상기 감성에 대응하는 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어신호에 따라 조명등을 제어하는 조명 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract:
본 발명에서는 무선센서망의 효율적인 에너지 관리를 위한 클러스터 헤드 선출 알고리즘을 제안한다. 본 발명에서는 기존의 LEACH-C 알고리즘이 고려하지 않는 클러스터 헤드 및 노드의 에너지 보유량과 클러스터 헤드와 기지국 간의 거리를 고려하여 에너지 효율을 개선하며 다양한 네트워크 환경에 적용 가능한 특징을 갖는다.
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PURPOSE: A ship data management system is provided to manage multi-dimensional stream data through a hash table and to increase data process speed. CONSTITUTION: A classifying unit(230) clusters state information. The classifying unit converts the state information into an information summary. The classifying unit stores the converted information summary in database. A hash table(240) calculates a record order through a record value of the summary information within database. The hash table stores a storing address of the summary information within database.
Abstract:
본 발명은 KNN/FCM 혼합 알고리즘을 이용한 실내 측위 방법에 관한 것으로서, 발명에 따른 복수의 엑세스 포인트(Access Point)가 설치된 무선 환경에서 KNN과 Fuzzy C-Mean 군집화 기반의 혼합된 알고리즘을 이용한 실내 측위 방법은 위치 설정된 레퍼런스 포인트(RP : Reference Point)로부터 수집된 SNR 데이터를 핑거프린팅 방식으로 데이터베이스화하는 단계, 그리고 KNN과 Fuzzy C-Mean 군집화 기반의 혼합된 알고리즘을 사용하여 무선랜 실내 위치를 추정하고 결정하는 단계를 포함한다.
Abstract:
본 발명은 디지털 선박 내 다차원 센서 스트림 데이터의 효율적인 처리를 위한 스트림 데이터 관리 시스템에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 스트림 데이터 관리 시스템은, 복수의 센서로부터 전달되는 질의에 수락할지 여부를 결정하는 질의처리기; 상기 질의를 수락함에 따라 상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터 전달된 데이터를 임시저장하는 임시 저장소; 기설정된 분류 알고리즘을 이용하여 상기 임시 저장소에 임시저장된 상기 데이터를 분류하는 분류기; 및 상기 분류기에 의한 분류결과, 데이터베이스에 저장되도록 결정된 상기 데이터를 임시저장하는 버퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract:
본 발명은 무인 선박 상태 진단 시스템에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 무인 선박 상태 진단 시스템은, 선박에 설치되어, 상기 선박의 온도, 조도, 습도, 진동 및 위치 중 적어도 하나의 정보를 감지하는 센서모듈; 및 상기 적어도 하나의 정보를 추론엔진에 적용시켜 상기 선박에 이상발생 여부를 판단하고, 이상발생이 발생한 긴급상황이라고 판단하면 상기 긴급상황과 상기 선박의 위치를 상기 선박의 외부에 위치하는 모니터링 시스템에 알리는 전문가 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract:
PURPOSE: A cluster head selection method in consideration of distance and energy of a wireless sensor network is provided to sense a neighboring phenomenon by access of various fields. CONSTITUTION: A cluster head having maximum distance between a node and a cluster head is selected as an optimal cluster head by using a cost function. A BS(Base Station) selects a new cluster head by using the cost function within a predetermined error range. The cluster head is updated in consideration of network topology change.
Abstract:
PURPOSE: A risk context-aware system for a hull is provided to reduce risk of sailing by deciding after risk degree of a hull is determined by an expert system considering marine property. CONSTITUTION: A risk context-aware system for a hull(10) comprises a three-axis accelerator sensor(110), a strain gauge sensor(120), and an analyzing part(130). The three-axis accelerator sensor measures inclination of a ship. The strain gauge sensor measure distortion degree of the ship. The analyzing part checks risk degree of the ship by using the inclination and the distortion degree of the ship.