-
公开(公告)号：WO2022250385A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：PCT/KR2022/007241
申请日：2022-05-20
Applicant: 경성대학교 산학협력단 , 주식회사 에이아이인사이트 , 부산대학교 산학협력단
IPC: A61K31/365 , A61P31/14 , A23K20/126 , A23K20/195
Abstract: 본 발명은 마크로락틴 유도체, 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염을 유효성분으로 포함하는 구제역 바이러스의 감염 질환 예방 또는 치료용 조성물에 관한 것으로, 구제역 바이러스의 유전자의 발현을 억제하며, 이를 통하여 구제역 바이러스의 증식을 억제하는 것을 확인함으로써 구제역 확산에 효과적으로 대응할 수 있을 것으로 기대된다.
-
公开(公告)号：KR1020140075034A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120142010
申请日：2012-12-07
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: The present invention relates to a balance controlling apparatus for a bicycle robot and, more particularly, to a balance controlling apparatus for a bicycle robot, which allows a bicycle robot not to fall aside but to keep the balance and to stably drive through the compensation control corresponding to a target gradient for maintaining the left and right balance by sensing the gradient of a main body. The balance controlling apparatus for a bicycle robot comprises: a gyro sensor which is installed in a main body of a bicycle robot where a front wheel and a back wheel are installed at the fore-end and the back-end thereof respectively; a rotary shaft which is installed in the main body at a right angle to a wheel shaft of the back wheel; a control motor which rotates the rotary shaft; a disk which is installed in the rotary shaft in order to integrally rotate, and regulates the gradient of the main body through rotational inertia; and a balance controlling unit which is installed in the main body in order to control the operation of the control motor according to the gradient of the main body sensed by the gyro sensor, and changes the gradient of the main body through rotational inertia due to the rotational speed and direction of the disk in order to maintain the left and right balance of the main body.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自行车机器人的平衡控制装置，更具体地，涉及一种用于自行车机器人的平衡控制装置，其允许自行车机器人不要落在一边，而是保持平衡并且稳定地驱动通过补偿控制 对应于通过感测主体的梯度来维持左右平衡的目标梯度。 用于自行车机器人的平衡控制装置包括：陀螺仪传感器，分别安装在自行车机器人的主体中，前轮和后轮分别安装在前轮和后轮上; 旋转轴，其安装在与所述后轮的车轮轴成直角的主体中; 旋转所述旋转轴的控制马达; 为了整体旋转而安装在旋转轴上的盘，通过旋转惯性来调节主体的坡度; 以及平衡控制单元，其安装在主体中，以根据由陀螺传感器感测的主体的梯度来控制控制电动机的操作，并且通过旋转惯性改变主体的梯度，由于 旋转速度和方向，以保持主体的左右平衡。
-
公开(公告)号：KR100962665B1
公开(公告)日：2010-06-11
申请号：KR1020080047845
申请日：2008-05-23
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 자가발전에 의해 냉/온 열전달이 이루어지는 자전거에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자전거 바퀴의 회전력에 의해 전력을 생성하는 발전기를 구비한 전원부와; 상기 발전기에서 생성된 전력에 의해 가동하는 열전소자;와 상기 열전소자에 의해 생성되는 냉/온 열전달이 이루어지는 용기;를 포함하여 이루어져, 자전거 타기를 하는 동안 시원한 물을 마실 수 있어 갈증 해소에 탁월한 효과가 있고, 자전거 소비가 늘어남을 기대할 수 있으므로, 자가용, 버스등이 방출하는 매연, 공해물질의 배출이 줄어든다.
냉열용기, 온열용기, 열전소자, 커넥터, 스위치, 전원부-
-
公开(公告)号：KR1020150118602A
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020140044007
申请日：2014-04-14
Applicant: 부산대학교 산학협력단
IPC: B25J5/00
Abstract: 본발명은메카넘휠을이용한볼-로봇에관한것이며, 본발명의일면에따른메카넘휠을이용한볼-로봇은볼-로봇몸체하부에형성되되전방향회전가능한볼과, 각각의중앙에는각각의구동을위한구동모터의구동축이형성되되구동축의둘레를따라구동축의각도와과다른각도를가지는복수개의롤러들이형성되는것이며볼의원주를따라기설정된간격으로각각이격되어구비되는복수개의메카넘휠들과, 적어도두개의축 방향에대한기울기를측정할수 있는기울기센서과, 기울기센서의출력에따라메카넘휠들을구동하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用Mecanum轮的球机器人。 根据本发明的实施例的球机器人唱Mecanum车轮包括：球形机器人本体的下部并能够在所有方向上旋转的球; 多个Mecanum轮，其中每个具有形成在其中心的驱动电机的驱动轴和沿着驱动轴的圆周形成的与驱动轴的角度不同的多个辊，并且 沿着球的圆周以预定间隔彼此隔开; 倾斜传感器，用于测量至少两个轴方向的倾斜度; 以及根据倾斜传感器的输出来驱动Mecanum轮的控制单元。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150061445A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020130145580
申请日：2013-11-27
Applicant: 부산대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T17/05 , G06K9/00664 , G06T7/521 , G06T2207/30256
Abstract: 본발명은 3차원도로지도작성및 차선인식장치에관한것으로, 본발명의일면에따른 3차원도로지도작성및 차선인식장치는거리데이터와각도데이터를각각수집하는레이저스캐너와, 거리각도데이터와거리데이터를이용하여 2차원정보를생성하는데이터처리부와, 정보와구동체의위치와자세등의정보를결합하여 3차원지도를형성하는지도형성부와, 3차원지도로부터도로차선의특징점을추출하는차선특징점추출부와, 도로차선이끊어진경우커버쳐알고리즘을통해곡선경로를추정하는곡률추정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于构建三维地图并识别车道的装置。 根据本发明的实施例，用于构建三维地图并识别车道的装置包括：激光扫描器，分别收集距离数据和角度数据; 数据处理单元，用于使用角度数据和距离数据生成二维信息; 用于通过组合二维信息和诸如致动器的位置，位置等的信息来构建三维地图的地图构建单元; 车道特征点提取单元，用于从三维图提取车道的特征点; 以及曲率估计单元，用于当道路车道被阻挡时，通过曲率算法估计曲线路径。
-
公开(公告)号：KR101505369B1
公开(公告)日：2015-03-24
申请号：KR1020140044768
申请日：2014-04-15
Applicant: 부산대학교 산학협력단
IPC: H04L12/875 , H04L12/58
CPC classification number: H04L12/4015 , H04L47/56 , H04L2012/40215
Abstract: 본 발명은 센서 계측을 위한 캔 통신 방법에 관한 것으로서, 복수개의 센서들로부터 제공되는 데이터의 전송을 위한 메시지를 구성하는 단계와; 상기 센서들에 대응되는 복수개의 메시지를 전송받기 위한 각 메시지 간의 전송순서를 지정하고, 상기 전송순서에 따라 메시지별로 우선순위를 할당하는 단계와; 적어도 하나의 상기 메시지에 대한 전송지연을 확인하는 단계와; 상기 전송지연이 확인되면 상기 메시지의 우선순위에 따른 전송시도 횟수에 따라 대기열 생성 조건을 확인하고, 상기 전송지연이 확인되지 않으면 전송성공 횟수에 따라 대기열 리셋 조건을 확인하는 단계와; 상기 대기열 생성 조건을 만족하면 상기 메시지를 기설정된 우선순위에 앞서는 선행순위를 할당하여 대기열을 생성하고, 상기 대기열 리셋 조건을 만족하면 기설정된 우선순위에 뒤지는 후행순위를 할당하여 대기열을 리셋하는 단계와; 상기 대기열 생성 조건 또는 상기 대기열 리셋 조건에 따라 상기 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于传感器测量的CAN通信方法，包括以下步骤：形成用于发送从多个传感器提供的数据的消息; 指定用于接收与所述传感器相对应的多个消息的消息之间的传输顺序，以及根据所述传输顺序为每个消息分配优先级; 检查所述消息中的至少一个的传输延迟; 当检查传输延迟时，根据消息的优先级根据传输尝试次数检查序列队列生成条件，并且当未检查传输延迟时，根据次序的次数检查序列队列重置条件 传输成功; 当满足序列队列产生条件时，分配给优先级优先级的消息优先级以产生序列队列，并且当满足序列队列复位条件时，将预置优先级后的后验分配以重置序列队列 ; 并根据序列队列生成条件或序列队列复位条件发送消息。
-
公开(公告)号：KR102037066B1
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：KR1020170143522
申请日：2017-10-31
Applicant: 부산대학교 산학협력단 , (주)퀀텀바이오
IPC: A01N31/08 , C02F1/50 , B63J4/00 , C02F103/00
-
公开(公告)号：KR101413608B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120142010
申请日：2012-12-07
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 자전거 로봇의 균형제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본체의 기울기를 감지하여 좌우 균형을 유지하는 목표 기울기에 대응되게 보상하는 제어를 통해서 자전거 로봇이 좌우로 쓰러지지 않고 균형을 유지하면서 안정적으로 주행할 수 있도록 하는 자전거 로봇의 균형제어장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 선단과 후단에 각각 앞바퀴와 뒷바퀴가 설치된 자전거 로봇의 본체에 설치된 자이로센서; 상기 본체에 상기 뒷바퀴의 바퀴축과 직교하는 방향으로 설치된 회전축; 상기 회전축을 회전 운동시키는 제어모터; 상기 회전축에 축설되어 일체로 회전 운동하여 회전 관성을 통해 상기 본체의 기울기를 조절하는 디스크; 및 상기 본체에 설치되어 상기 자이로센서에서 감지된 상기 본체의 기울기에 따라 상기 제어모터의 작동을 제어하여 상기 디스크의 회전속도와 회전방향에 의한 회전 관성을 통해 상기 본체의 기울기를 변화시켜 상기 본체의 좌우 균형을 유지시키는 균형제어유닛;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자전거 로봇의 균형제어장치를 기술적 요지로 한다.-
公开(公告)号：KR1020090121778A
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：KR1020080047845
申请日：2008-05-23
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A Self-generating bicycles for transferring hot heat and cool heat is provided to supply the electricity to the thermoelectric element to the back wheel of bicycle and to drink water in bicycling. CONSTITUTION: The bicycle for the cold / hot heat transmission by self power generation comprises as follows. The power supply unit(10) has the generator(11) which produces the electricity by the torque of the wheel of the bicycle(1). The thermoelectric element(20) operates the electricity generated in a generator. The container(30) for the cold / hot heat transmission generated by the thermoelectric element is included. The cold / hot state of the inside of container is formed by the torque of the bicycle wheel.
Abstract translation: 目的：提供用于传递热热和冷热的自行式自行车，用于将热电元件供电到自行车后轮，并骑自行车饮水。 构成：用于通过自发电的冷/热传热的自行车包括如下。 电源单元（10）具有通过自行车（1）的车轮的转矩产生电力的发电机（11）。 热电元件（20）操作发电机中产生的电力。 包括用于由热电元件产生的冷/热传递的容器（30）。 容器内部的冷/热状态由自行车车轮的扭矩形成。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.021 seconds)
