公开(公告)号：KR101505369B1

公开(公告)日：2015-03-24

申请号：KR1020140044768

申请日：2014-04-15

Applicant: 부산대학교 산학협력단

Inventor： 이장명 ,  허신녕 ,  황승익 ,  정건우 ,  최우진 ,  황요섭 ,  한종호 ,  이동혁 ,  김윤기 ,  김현우

IPC: H04L12/875 ,  H04L12/58

CPC classification number: H04L12/4015 ,  H04L47/56 ,  H04L2012/40215

Abstract: 본 발명은 센서 계측을 위한 캔 통신 방법에 관한 것으로서, 복수개의 센서들로부터 제공되는 데이터의 전송을 위한 메시지를 구성하는 단계와; 상기 센서들에 대응되는 복수개의 메시지를 전송받기 위한 각 메시지 간의 전송순서를 지정하고, 상기 전송순서에 따라 메시지별로 우선순위를 할당하는 단계와; 적어도 하나의 상기 메시지에 대한 전송지연을 확인하는 단계와; 상기 전송지연이 확인되면 상기 메시지의 우선순위에 따른 전송시도 횟수에 따라 대기열 생성 조건을 확인하고, 상기 전송지연이 확인되지 않으면 전송성공 횟수에 따라 대기열 리셋 조건을 확인하는 단계와; 상기 대기열 생성 조건을 만족하면 상기 메시지를 기설정된 우선순위에 앞서는 선행순위를 할당하여 대기열을 생성하고, 상기 대기열 리셋 조건을 만족하면 기설정된 우선순위에 뒤지는 후행순위를 할당하여 대기열을 리셋하는 단계와; 상기 대기열 생성 조건 또는 상기 대기열 리셋 조건에 따라 상기 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及用于传感器测量的CAN通信方法，包括以下步骤：形成用于发送从多个传感器提供的数据的消息; 指定用于接收与所述传感器相对应的多个消息的消息之间的传输顺序，以及根据所述传输顺序为每个消息分配优先级; 检查所述消息中的至少一个的传输延迟; 当检查传输延迟时，根据消息的优先级根据传输尝试次数检查序列队列生成条件，并且当未检查传输延迟时，根据次序的次数检查序列队列重置条件 传输成功; 当满足序列队列产生条件时，分配给优先级优先级的消息优先级以产生序列队列，并且当满足序列队列复位条件时，将预置优先级后的后验分配以重置序列队列 ; 并根据序列队列生成条件或序列队列复位条件发送消息。