公开(公告)号：KR1020160101494A

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：KR1020150024151

申请日：2015-02-17

Applicant: 부산대학교 산학협력단

Inventor： 이장명 ,  황요섭 ,  김윤기 ,  유호윤 ,  하휘명 ,  왕즈타오

IPC: G01P3/38

CPC classification number: G01P3/38

Abstract: 본발명은스테레오비전기반의물체추정속도제어방법으로서, 스테레오카메라를통해물체의좌우영상을촬영하는단계와, 상기촬영된좌우영상에 SIFT 알고리즘을수행하여특정물체를인식하는단계와, 상기촬영된좌우영상에 CAMSHIFT 알고리즘을수행하여상기인식된물체의색상정보에기초한특징점을추출하는단계와, 상기촬영된좌우영상으로부터각각추출된특징점간의차분값을구하여상기물체의 3차원위치정보를획득하는단계를포함한다. 이에따라, 두종류의알고리즘을혼합하여적용함으로써더욱신속하고정확하게물체를추정할수 있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于立体视觉来控制物体估计速度的方法，包括以下步骤：通过立体摄像机拍摄对象的左右图像; 通过对拍摄的左右图像执行SIFT算法来识别特定对象; 通过对拍摄的左右图像执行CAMSHIFT算法，基于识别对象的颜色信息提取特征点; 以及通过从所拍摄的右图像和左图像中分别提取的特征点之间获得差值来获得对象的三维位置信息。 因此，可以通过混合和应用两种算法来更快速和更准确地估计一个对象。