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公开(公告)号：KR102245638B1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：KR1020190133382
申请日：2019-10-25
Applicant: 부산대학교 산학협력단 , 대한민국(농림축산식품부 농림축산검역본부장)
IPC: C12Q1/70
Abstract: 본발명은구제역바이러스유전자의특정변이부위를이용한구제역바이러스감염숙주종판별용바이오마커조성물에대한것으로서, 우리나라에서최근 10년동안발생한 FMDV 바이러스유전자서열을분석하고이 중에서 CRE 유전자서열의변이를비교한결과, 소에감염된 FMDV와돼지에서감염된 FMDV 바이러스 CRE의 RNA 서열의특이적인변이특성을규명하였다. 소와돼지특이적인 CRE 유전자변이는 RNA 분자의 2차구조의특이성을만들어내고있으며, 이특이적인 CRE RNA 2차구조에결합하는소와돼지의숙주인자가다르기때문에 FMDV 바이러스감염의종특이성이결정되는원인으로분석되었다. 본발명에따른 FMDV CRE의특이적인 RNA 2차구조에변화를유도하는특정 RNA 염기변이정보는소와돼지의종특이성감염의조기진단을가능하게하는기술로서, 간편하게현장적용이가능하다.
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公开(公告)号：WO2022250385A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：PCT/KR2022/007241
申请日：2022-05-20
Applicant: 경성대학교 산학협력단 , 주식회사 에이아이인사이트 , 부산대학교 산학협력단
IPC: A61K31/365 , A61P31/14 , A23K20/126 , A23K20/195
Abstract: 본 발명은 마크로락틴 유도체, 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염을 유효성분으로 포함하는 구제역 바이러스의 감염 질환 예방 또는 치료용 조성물에 관한 것으로, 구제역 바이러스의 유전자의 발현을 억제하며, 이를 통하여 구제역 바이러스의 증식을 억제하는 것을 확인함으로써 구제역 확산에 효과적으로 대응할 수 있을 것으로 기대된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160101485A
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020150024129
申请日：2015-02-17
Applicant: 부산대학교 산학협력단
CPC classification number: B25J13/08 , G05D1/0255 , G05D2201/02
Abstract: 본발명은이동음원의포획을위한이동로봇의제어방법으로서, 적어도둘 이상의센서를이용하여제1시각에서의이동음원의위치와이동로봇의위치를측정하여위치정보를획득하는단계와, 상기측정된위치정보에칼만필터를적용하여상기제1시각이후인제2시각에서의상기이동음원의위치를예측하는단계와, 상기예측된위치에기초하여상기이동음원의상기제2시각이후의이동궤적을예측하는단계와, 상기이동궤적에기초한최적경로로상기이동로봇이이동하도록제어하여상기이동음원을포획하는단계를포함한다. 이에따라, 바퀴를사용하는이동로봇의경우에도정확한위치를추정할수 있어이동음원을효과적으로포획할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过移动机器人捕获移动声源的控制方法，包括：通过使用至少两个传感器检测移动声源位置和移动机器人位置在第一时间点获得位置数据的步骤 ; 通过对所检测的位置数据应用卡尔曼滤波器来预测在第一时间点之后的第二时间点上的移动声源位置的步骤; 基于预测位置来预测第二时刻之后的运动声源的轨迹的步骤; 以及通过基于所述轨迹控制所述移动机器人在最佳路径中移动来捕获所述移动声源的步骤。 因此，本发明具有即使在使用车轮的移动机器人中也可以通过估计准确的位置来有效地捕捉移动声源的效果。
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公开(公告)号：KR1020110073275A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020100127816
申请日：2010-12-14
Applicant: 한국과학기술원 , 부산대학교 산학협력단
CPC classification number: G01M99/008 , G06F17/11 , G09B9/06
Abstract: PURPOSE: A maneuverability testing method of mobile harbor for mathematical model is provided to predict the maneuvering performance of a mobile harbor by simulating the performance of the mobile harbor from the initial design step. CONSTITUTION: For testing the performance of a mobile harbor, a maneuver movement mathematical model is configured. Multiple Azipod propellers of the mobile harbor(120, 121) are provided on both sides of a stern of a moving body having the type of ship for the mobile harbor. Multiple bow thrusters of the mobile harbor(130, 131) are formed on the bows. A hydrodynamic force and Azipod propulsion are applied to the configured maneuver movement mathematical model.
Abstract translation: 目的：提供数学模型移动港的机动性测试方法，通过从初始设计步骤模拟移动港口的性能来预测移动港口的机动性能。 规定：为了测试移动港口的性能，配置了机动运动数学模型。 移动港口（120,121）的多个Azipod螺旋桨设置在具有用于移动港口的船舶类型的移动体的船尾的两侧。 移动港口（130,131）的多个船首推进器形成在船首上。 流体动力学和Azipod推进应用于配置的机动运动数学模型。
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公开(公告)号：KR101327658B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020120036061
申请日：2012-04-06
Applicant: 부산대학교 산학협력단
IPC: H01S3/092
Abstract: 본 발명에 의하면, 상용교류전원을 입력받아 고전압 펄스로 변화시켜 출력하는 제 1변압부; 상용교류전원을 입력받아 예비방전전원 및 아크방전전원으로 변화시켜 출력하는 제 2변압부; 상기 제 2변압부에 출력된 예비방전전원을 제공받아 예비방전전압을 생성하고 출력하여 플래시 램프의 점등상태를 유지시키는 예비방전부; 상기 제 2변압부에 출력된 아크방전전원을 제공받아 아크방전전압을 생성하고 출력하여 상기 플래시 램프를 방전시키는 아크방전부; 및 상기 제 1변압부, 상기 제 2변압부 및 상기 아크방전부에 제어신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 고체 레이저용 플래시 램프 점등 장치를 제공한다.
본 발명을 통해 제작 또는 생산된 고체 레이저용 플래시 램프 점등 장치는 소형화 및 경량화에 유리하여 의료분야 및 소규모 용접 융착 분야 등 다양한 분야에 적용가능한 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020130113682A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020120036061
申请日：2012-04-06
Applicant: 부산대학교 산학협력단
IPC: H01S3/092
Abstract: PURPOSE: A flash lamp light-up device for solid laser and a control method thereof are provided to simplify a structure and to reduce the size of the structure. CONSTITUTION: A flash lamp light-up device for solid laser (10) comprises a first transformer (100), a second transformer (200), a preliminary discharge unit (300), an arc discharge unit (400), and a control unit (500). The first transformer outputs a high voltage pulse by receiving a common current power source. The second transformer outputs a preliminary discharge power source and an arc discharge power source by receiving the common current power source. The preliminary discharge unit maintains the light-up state of the flash lamp by outputting the preliminary discharge power by receiving the preliminary discharge power source outputted from the second transformer. The arc discharge unit discharges the flash lamp by receiving the arc discharge power source outputted from the second transformer. The control unit outputs the control signal to the first transformer, the second transformer, and the arc discharge unit. [Reference numerals] (100) First transformer; (200) Second transformer; (300) Preliminary discharge unit; (400) Arc discharge unit; (500) Control unit
Abstract translation: 目的：提供固体激光器的闪光灯点亮装置及其控制方法，以简化结构并减小结构尺寸。 构成：固体激光器（10）的闪光灯点亮装置包括第一变压器（100），第二变压器（200），预备放电单元（300），电弧放电单元（400）和控制单元 （500）。 第一变压器通过接收公共电流电源输出高电压脉冲。 第二变压器通过接收公共电流源来输出初级放电电源和电弧放电电源。 初步放电单元通过接收从第二变压器输出的预备放电电源输出预备放电电力来保持闪光灯的点亮状态。 电弧放电单元通过接收从第二变压器输出的电弧放电电源来对闪光灯进行放电。 控制单元将控制信号输出到第一变压器，第二变压器和电弧放电单元。 （附图标记）（100）第一变压器; （200）第二变压器; （300）初步排放单位; （400）电弧放电单元; （500）控制单元
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公开(公告)号：KR101184634B1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020100127816
申请日：2010-12-14
Applicant: 한국과학기술원 , 부산대학교 산학협력단
Abstract: 모바일하버의 조종운동 수학모델을 이용한 조정성능 시험방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 모바일하버의 조종운동 수학모델을 이용한 조정성능 시험방법은 모바일하버용 선형을 갖는 운동체의 선미 양측에 복수개의 Azipod 추진기를 설치하고 선수에 복수개의 선수 스러스터를 포함한 모바일하버의 성능 시험을 위해 조종운동 수학모델을 구성하는 단계와, 상기 구성된 조종운동 수학모델에 대해 유체력과 Azipod 추력을 적용하여 평가하는 단계와, 상기 평가된 조종운동 수학모델을 이용하여 조정성능 시험을 수행하는 단계와, 상기 조종성능 시험의 수행에 따라 모바일하버의 위치변화를 그래프로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
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