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公开(公告)号：KR1020150050619A
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130129069
申请日：2013-10-29
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/677 , H01L21/673
CPC classification number: H01L21/67379 , H01L21/6773 , H01L21/67775 , H01L21/67781 , H01L21/68707 , H01L21/67766 , H01L21/68735 , Y10S414/14
Abstract: 본발명에따른카세트이송장치는카세트에마련된단차부의하측으로진입하며상측으로이동하며단차부를지지하는홀딩부를포함하여, 카세트에홀딩을위한추가구성을부착할필요없이홀딩부의상측에카세트의단차부가얹혀지도록함으로써카세트를간단하게이동시킬수 있다.
Abstract translation: 盒式磁带传送装置技术领域本发明涉及一种盒式磁带传送装置。 本发明包括：保持部，其插入到设置在盒上的阶梯部的下部，并向上移动以支撑台阶部。 本发明可以通过将盒的陡峭部分放置在保持部件的上部上而不会在保持盒中添加额外的部件来容易地移动盒带。
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公开(公告)号：KR100754878B1
公开(公告)日：2007-09-04
申请号：KR1020050131265
申请日：2005-12-28
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/68
Abstract: 본 발명에 따른, 기판반송로봇은 암프레임과, 일단에서 상기 암프레임의 일측에 회동가능하게 결합된 하부암과, 상기 하부암의 타단에 회동가능하게 결합되어 기판이 안착되는 하부핸드부를 갖는 하부암유니트와, 일단에서 상기 하부암과 동일한 회동평면에서 회동하도록 상기 암프레임의 타측에 결합되는 상부암과, 상기 상부암의 타단에 대해 회동가능하게 결합되고 상기 하부핸드부와의 사이에 이격공간을 형성하며 기판이 안착되는 상부핸드부를 갖는 상부암유니트와 상기 하부암유니트와 이격되는 방향의 상기 상부핸드부의 일측 단부에서 상기 상부핸드부와 상기 상부암을 회동가능하게 연결하는 간섭방지부재를 포함한다.
이에 의하여, 로봇암의 정적 처짐을 줄일 수 있고, 최저 기판이송 높이를 낮출 수 있다.-
公开(公告)号：KR100630955B1
公开(公告)日：2006-10-02
申请号：KR1020040045749
申请日：2004-06-18
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G02F1/13
CPC classification number: B65G49/068 , B65G49/067 , B65G2249/02
Abstract: 본 발명은 반송부가 구비됨으로써 기판을 정밀하고 안정적으로 반송시킬 수 있도록 한 기판 반송장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 기판 반송장치는, 베이스부(20)와; 베이스부(20) 상에 직선운동 가능하도록 설치되며, 회전체(32)가 구비되어 있는 운동부(30)와; 운동부(30)의 양측에 병립 설치되며, 높이조절이 가능한 한 쌍의 프레임부(40a,40b)와; 한 쌍의 프레임부(40a,40b) 사이에 연결되며, 프레임부(40)의 높이조절 동작에 의해 연동되어 상하직선운동하는 반송부(50)를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 구조적인 안정성을 확보한 상태에서 간편하고 정밀하게 기판, 특히 대형기판을 반송시킬 수 있다.
베이스부, 운동부, 프레임부, 반송부-
公开(公告)号：KR100609877B1
公开(公告)日：2006-08-08
申请号：KR1020050040107
申请日：2005-05-13
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 기판의 반송구조를 개선한 기판반송장치에 관한 것으로서, 베이스(20)와; 베이스(20)를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더(30)와; 슬라이더(30) 상에 병립 배치되며, 슬라이더(30)에 고정되는 고정부(42)와, 고정부(42)에 대해 승강 가능하게 설치되는 제1승강부(44)와, 제1승강부(44)에 대해 승강 가능하게 설치되는 제2승강부(46)와, 제1승강부(44) 및 제2승강부(46)를 승강시키는 승강구동부(48)를 갖는 한 쌍의 승강부재(40a,40b)와; 제2승강부(46)에 연결되어, 제1승강부(44) 및 제2승강부(46)의 승강동작에 의해 상하직선운동하는 기판반송부재(50)를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 구조적인 안정성을 확보한 상태에서 기판의 반송작업을 간편하고 정밀하게 수행할 수 있다.
베이스, 슬라이더, 승강부재, 기판반송부재Abstract translation: 本发明涉及一种改进了基板的传输结构的基板传输设备，包括：基座（20）;以及基座 沿基座20可滑动地安装的滑块30; 第一升降部44，其安装在滑块30上以能够相对于固定部42上下移动; 第二提升单元（46），第一提升单元44和第二1双提升构件的具有升降单元（升降驱动器48以解除46）（40a至升高可以安装为44） ，40b）; 以及与第二升降部（46）连接并通过第一升降部（44）和第二升降部（46）的升降动作而直线升降的基板搬运部件（50）。 因此，在确保结构稳定性的同时，可以容易且精确地执行基板的传送操作。
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公开(公告)号：KR1020050120422A
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：KR1020040045749
申请日：2004-06-18
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G02F1/13
CPC classification number: B65G49/068 , B65G49/067 , B65G2249/02
Abstract: 본 발명은 반송부가 구비됨으로써 기판을 정밀하고 안정적으로 반송시킬 수 있도록 한 기판 반송장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 기판 반송장치는, 베이스부(20)와; 베이스부(20) 상에 직선운동 가능하도록 설치되며, 회전체(32)가 구비되어 있는 운동부(30)와; 운동부(30)의 양측에 병립 설치되며, 높이조절이 가능한 한 쌍의 프레임부(40a,40b)와; 한 쌍의 프레임부(40a,40b) 사이에 연결되며, 프레임부(40)의 높이조절 동작에 의해 연동되어 상하직선운동하는 반송부(50)를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 구조적인 안정성을 확보한 상태에서 간편하고 정밀하게 기판, 특히 대형기판을 반송시킬 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102127113B1
公开(公告)日：2020-06-29
申请号：KR1020130129069
申请日：2013-10-29
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/677 , H01L21/673
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公开(公告)号：KR101006368B1
公开(公告)日：2011-01-10
申请号：KR1020080071336
申请日：2008-07-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 강경원
CPC classification number: H04M1/2745 , H04M1/274508 , H04M2250/52 , H04N1/00307 , H04N5/232 , H04N5/23219 , H04N5/23296 , H04N7/147 , H04N2007/145
Abstract: 본 발명은 휴대 단말기의 카메라 조절 방법 및 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 화상 통화 시 카메라를 통해 획득되는 입력 영상에서 특정 피사체의 적어도 일부가 차지하는 비율이 기 설정된 기준 레벨에 상응하도록 카메라의 줌 기능을 자동으로 조절하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 기준 레벨을 폰 북에 저장된 개인 또는 그룹별로 다르게 설정하는 것을 특징으로 한다.
화상 통화, 줌, 얼굴 인식, 카메라, 휴대 단말기-
公开(公告)号：KR1020090001050A
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：KR1020070065120
申请日：2007-06-29
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J9/042 , B25J18/04 , H01L21/67742
Abstract: A substrate transfer device is provided to reduce capacity of a motor by performing a linear motion of a radial direction and a rotational motion through a first driving unit and a second driving unit in a robot hand. An arm frame(10) is supported in an elevating shaft and a robot hand(15) moves to the top and bottom of the elevating shaft. The robot hand comprises a first robot arm, a second robot arm, a first driving unit, a second driving unit and a controller. The first robot arm(12) is pivotally supported in the arm frame. The second robot arm(13) is pivotally supported in the end part of the first robot arm. The first driving unit(20) rotates the robot hand according to the rotation of the first robot arm. The second driving unit(30) expands and contracts the robot hand toward the radial direction according to the rotation of the second robot arm. When the robot hand is rotated, the controller operates the first driving unit and stops the second driving unit. When the robot hand is expanded and contracted toward the radial direction, the controller operates the first driving unit and the second driving unit.
Abstract translation: 提供了一种基板传送装置，通过在机器人手中通过第一驱动单元和第二驱动单元进行径向和旋转运动的直线运动来减小电动机的容量。 臂架（10）支撑在提升轴中，机械手（15）移动到升降轴的顶部和底部。 机器人手包括第一机器人手臂，第二机器人手臂，第一驱动单元，第二驱动单元和控制器。 第一机器人臂（12）枢转地支撑在臂架中。 第二机器人臂（13）枢转地支撑在第一机器人手臂的端部。 第一驱动单元（20）根据第一机器人手臂的旋转使机器人手旋转。 第二驱动单元（30）根据第二机器人手臂的旋转朝着径向方向伸展和收缩机器人手。 当机器人手旋转时，控制器操作第一驱动单元并停止第二驱动单元。 当机器人手朝径向方向伸缩时，控制器操作第一驱动单元和第二驱动单元。
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公开(公告)号：KR100760200B1
公开(公告)日：2007-09-20
申请号：KR1020060039965
申请日：2006-05-03
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: A conveyance robot is provided to withdraw and supply a product to be returned simultaneously by forming a plurality of robot arms capable of being controlled independently, thereby reducing work time and improving productivity. A conveyance robot comprises a base(20), at least one column(40), at least two robot arms(50), a slider(51), and at least two linear moving units. At least one column is rotatably installed at the base. At least two robot arms are installed at the column. The robot arms are linearly moved along the column to withdraw and supply a product to be returned. The slider is formed at the robot arms and is linearly moved moving along the column. At least two linear moving units are installed between the column and the robot arm to allow the robot arm to be rectilinearly moved. At least two robot arms are independently and are linearly moved on at least on column through the linear moving units, thereby a plurality of robot arms working synchronously. The linear moving unit has a rack, a pinion, and a motor. The pinion is tooth-engaged with the rack. The motor is connected with the pinion.
Abstract translation: 提供输送机器人，通过形成能够独立控制的多个机器人手臂来同时退回并提供待返回的产品，从而减少工作时间并提高生产率。 输送机器人包括基座（20），至少一个柱（40），至少两个机械臂（50），滑块（51）和至少两个线性运动单元。 至少一列可旋转地安装在基座上。 柱子上至少装有两个机器人手臂。 机器人臂沿柱线性移动，以退回并提供待返回的产品。 滑块形成在机器人臂处，并且沿着柱线性移动。 在柱和机器人臂之间安装至少两个线性移动单元，以允许机器人臂被直线移动。 至少两个机器人手臂是独立的并且通过线性运动单元至少在柱上线性移动，从而多个机器人臂同步工作。 线性移动单元具有齿条，小齿轮和马达。 小齿轮与齿条齿啮合。 马达与小齿轮连接。
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公开(公告)号：KR1020100010388A
公开(公告)日：2010-02-01
申请号：KR1020080071336
申请日：2008-07-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 강경원
CPC classification number: H04M1/2745 , H04M1/274508 , H04M2250/52 , H04N1/00307 , H04N5/232 , H04N5/23219 , H04N5/23296 , H04N7/147 , H04N2007/145
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a camera of a portable terminal and an apparatus thereof are provided to automatically control a zoom function of the camera so that a ratio which a part of a subject occupies reaches a reference level. CONSTITUTION: A camera(170) captures an input image including a subject in a video call. A storage unit(140) stores a reference level. A control unit(110) produces a ratio which a part of the subject occupies in the input image and compares the ratio with the reference level. The control unit automatically controls a zoom function according to comparison result. The reference level is set by an individual or by a group stored in a phonebook. If opponent information exists in the phone book, the control unit confirms the reference level set to the opponent or to a group in which the opponent belongs.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制便携式终端的相机的方法及其装置，用于自动控制相机的缩放功能，使得被摄体占据一部分的比例达到参考水平。 构成：相机（170）捕获包括视频通话中的被摄体的输入图像。 存储单元（140）存储参考电平。 控制单元（110）产生被摄体的一部分在输入图像中占据的比例，并将比率与参考水平进行比较。 控制单元根据比较结果自动控制变焦功能。 参考级别由个人或存储在电话簿中的组设置。 如果电话簿中存在对手信息，则控制单元确认对方设置的参考级别或对方所属的组。
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