실내에 위치한 동물의 배설물을 감지하는 로봇 및 그 제어 방법

    公开(公告)号:WO2022114502A1

    公开(公告)日:2022-06-02

    申请号:PCT/KR2021/013559

    申请日:2021-10-05

    Inventor: 김덕환

    Abstract: 로봇이 개시된다. 로봇은 가스 포집부, 가스 포집부에 의해 포집된 가스를 센싱하는 가스 센서, 카메라, 구동부 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 가스 센서에 의해 센싱된 가스가 제1 타입 가스인 것으로 식별되면 로봇의 이동 속도가 감소되도록 구동부를 제어하고, 로봇이 감속된 속도로 이동하는 동안 가스 센서에 의해 센싱된 데이터에 기초하여 가스 발생 영역을 식별하고, 식별된 영역을 촬영하도록 카메라를 제어한다.

    박막 벌크 음향 공진기 및 박막 벌크 음향 공진기의 제조방법
    2.
    发明申请
    박막 벌크 음향 공진기 및 박막 벌크 음향 공진기의 제조방법 审中-公开
    薄膜泡沫声谐振器及其制造方法

    公开(公告)号:WO2013062203A1

    公开(公告)日:2013-05-02

    申请号:PCT/KR2012/004466

    申请日:2012-06-07

    Abstract: 박막 벌크 음향 공진기에 관한 것으로서, 박막 벌크 음향 공진기는 제1 전극, 제2 전극 및 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 사이에 위치하여, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극에 인가되는 신호에 따라 음향파(acoustic wave)를 생성하는 압전층을 포함하는 음향 공진부, 상기 음향 공진부의 하부에 위치하고, 기판의 상부에 위치하여, 상기 음향파를 반사시키는 에어 갭(Air Gap) 및 상기 에어 갭의 양면에 위치하며, 상기 에어 갭과 동일한 갭을 가지고, 상기 에어 갭의 생성에 사용되는 희생층과 동일한 공정에서 형성되는 앵커(Anchor)를 포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种薄膜体声波谐振器。 薄膜体声波谐振器包括:声谐振器,包括第一电极,第二电极和设置在第一电极和第二电极之间的压电层,以根据施加到第一和第二电极的信号产生声波; 气隙,设置在声谐振器下方和衬底上方以反射声波; 以及锚定件,其设置在气隙的两个表面的每一个上,并且具有与气隙相同的间隙,并且通过与用于产生气隙的牺牲层的形成过程相同的过程形成。

    BAWR을 이용한 저역 통과 필터
    6.
    发明授权
    BAWR을 이용한 저역 통과 필터 有权
    低通滤波器使用大容量声波谐波器

    公开(公告)号:KR101716335B1

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:KR1020100122794

    申请日:2010-12-03

    CPC classification number: H03H9/542 H03H9/568 H03H9/605

    Abstract: BAWR을이용한저역통과필터를제공한다. BAWR을이용한저역통과필터는제1 RF 소자와연결되는입력단자, 제2 RF 소자와연결되는출력단자, 상기입력단자와상기출력단자사이에서병렬로연결된제1 BAWR, 제3 BAWR 및제5 BAWR을포함하는병렬세그먼트, 상기병렬세그먼트와직렬로연결된제2 BAWR 및제1 인덕터를포함하는제1 직렬세그먼트및 상기제1 직렬세그먼트와직렬로연결된제 4 BAWR 및제2 인덕터를포함하는제2 직렬세그먼트를포함하고, 상기제2 BAWR의공진주파수와상기제 4 BAWR의공진주파수는상이하고, 상기제1 RF 소자로부터입력된입력신호중 특정주파수이상의신호가차단된, 출력신호를상기제2 RF 소자로출력한다.

    Abstract translation: 提供了使用体声波谐振器(BAWR)的低通滤波器。 低通滤波器可以包括被配置为与第一射频(RF)装置连接的输入端子,被配置为与第二RF装置连接的输出端子,包括第一BAWR,第三BAWR和 可以彼此并联连接到参考电位的第五BAWR,具有第二BAWR和第一电感器的第一串联段,以及具有第四BAWR和第二电感器的第二串联段,并与第一BAWR串联连接 系列片段。

    비선형 특성이 개선된 음향 필터
    8.
    发明公开
    비선형 특성이 개선된 음향 필터 审中-实审
    具有改进非线性特性的声学滤波器

    公开(公告)号:KR1020150040640A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:KR1020130119408

    申请日:2013-10-07

    CPC classification number: H03H9/605 H03H9/02086 H03H9/542

    Abstract: 일실시예에따른음향필터는신호입력포트, 사다리형필터회로, 제1 분기사다리형필터회로, 제2 분기사다리형필터회로, 및신호출력포트를포함한다. 여기서, 제1 분기사다리형필터회로및 제2 분기사다리형필터회로는병렬로연결되고, 신호입력포트는사다리형필터회로와연결되며, 사다리형필터회로는 2개의병렬로연결된분기사다리형필터회로들과직렬로연결되고, 2개의병렬로연결된분기사다리형필터회로들은신호출력포트와연결된다. 이때, 제1 분기사다리형필터회로에서공진기들의 C 축방향은제2 분기사다리형필터회로에서대응하는공진기들의 C 축방향과반대이다.

    Abstract translation: 根据本发明实施例的声滤波器包括信号输入端口,梯形滤波器电路,第四季梯形滤波器电路,第二四分之一梯形滤波器电路和信号输出端口。 第一季度梯形滤波电路和第二十四梯形滤波电路并联,信号输入端口连接到梯形滤波电路,梯形滤波电路串联连接 并联连接的四分之一梯形滤波器电路,并联连接的四分之一梯形滤波器电路连接到信号输出端口。 这里,第一四分之一梯形滤波器电路中的谐振器的C轴方向与第二十四​​梯形滤波器电路中的相应谐振器的C轴方向相反。

    무선 통신 시스템에서 신호 수신 장치와 블록 디코딩 유닛 및 그 제어 방법
    9.
    发明公开
    무선 통신 시스템에서 신호 수신 장치와 블록 디코딩 유닛 및 그 제어 방법 审中-实审
    装置,块解码单元和无线电通信系统中接收信号的方法

    公开(公告)号:KR1020140092644A

    公开(公告)日:2014-07-24

    申请号:KR1020130004955

    申请日:2013-01-16

    Inventor: 김덕환 송성욱

    CPC classification number: H04L1/0057 G06F11/08 H04L1/0046 H04L1/0059

    Abstract: The present invention relates to a method for decoding a channel signal in a signal reception apparatus. The method is configured to comprise the steps of: performing a block decoding operation on a channel signal block; and re-performing the block decoding operation on the channel signal block, if the block decoding for the channel signal block fails, using a preset pattern.

    Abstract translation: 本发明涉及一种对信号接收装置中的信道信号进行解码的方法。 该方法被配置为包括以下步骤:对信道信号块执行块解码操作; 并且如果信道信号块的块解码失败,则使用预设模式,对信道信号块重新执行块解码操作。

    레이저 간섭 리소그래피를 이용한 나노 공진기 제작 장치 및 방법
    10.
    发明公开
    레이저 간섭 리소그래피를 이용한 나노 공진기 제작 장치 및 방법 审中-实审
    使用激光干涉光刻的制造纳米共振器的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020140091146A

    公开(公告)日:2014-07-21

    申请号:KR1020130002371

    申请日:2013-01-09

    CPC classification number: B81C1/0019 B81B3/0018 B81B3/0021 H03H3/0072

    Abstract: Disclosed are an apparatus and a method for fabricating a nanoresonator using laser interference lithography. The method for fabricating the nanoresonator comprises the steps of forming a nanoline pattern on a first substrate, using the laser interference lithography; transcribing the nanoline pattern to a second substrate comprising a gate electrode; and forming a source electrode on one side of the nanoline pattern which is transcribed to the second substrate and a drain electrode on the other side thereof.

    Abstract translation: 公开了使用激光干涉光刻制造纳米谐振器的装置和方法。 制造纳米谐振器的方法包括以下步骤:使用激光干涉光刻法在第一衬底上形成牛磺酸图案; 将所述牛磺酸图案转录到包括栅电极的第二基底; 以及在被转录到第二基板的纳米线图案的一侧上形成源电极,在另一侧形成漏电极。

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