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公开(公告)号：KR1020140126539A
公开(公告)日：2014-10-31
申请号：KR1020130044835
申请日：2013-04-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0274 , G01C21/206 , G05D1/0016 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 본 발명은 영역 내의 환경을 맵으로 생성하고 사용자는 영역 내 구조와 위치 기반 서비스에 필요한 정보를 맵 상에 설정하여 좀 더 직관적으로 지능적인 서비스를 이용할 수 있도록 할 수 있는 이동로봇, 사용자단말장치 및 그들의 제어방법이 제공된다. 본 이동로봇은 영역을 이동하여 소정 동작을 수행하는 동작수행부와; 상기 영역에 관한 맵구축정보를 수집할 수 있는 감지부와; 상기 수집된 맵구축정보에 기초하여 생성된 상기 영역에 대한 맵정보를 참조하여 상기 영역 내에 설정된 특정구역으로 이동하여, 상기 특정구역에 대한 상기 동작을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이로 인하여 이동로봇(1)이 영역 내의 환경을 맵으로 생성하고 사용자는 영역 내 구조와 위치 기반 서비스에 필요한 정보를 맵 상에 설정하여 좀 더 직관적으로 지능적인 서비스를 이용할 수 있도록 할 수 있으며, 또한, 맵정보 상에 특정구역을 설정하여 이동로봇(1)을 이용하는데 편리하며 사용자의 사생활 및 영역 내에 사용자가 없을 경우에 위험한 상황이 발생하여도 이에 대한 대처를 효과적으로 할 수 있는 이동로봇, 사용자단말장치 및 그들의 제어방법을 제공할 수 있다.
Abstract translation: 在本发明中提供了一种移动机器人，用户终端设备及其控制方法，其在区域内生成作为地图的环境，并且用户按顺序在地图上设置基于位置的服务所需的区域结构和信息 直观地提供智能服务。 移动机器人包括：运动执行单元，其移动区域以执行固定运动; 收集与该区域相关的地图建立信息的感测单元; 以及控制单元，通过参照基于收集的地图建立信息生成的区域的地图信息，移动到该区域内的设定的特定区域，并且控制特定区域上的固定运动。 因此，移动机器人，用户终端装置及其控制方法可以直观地提供智能服务，因为移动机器人（1）在区域内生成作为地图的环境，并且用户设置位置所需的区域结构和信息 可以通过在地图信息上设置特定的区域来提供方便移动移动机器人（1）的方便，并且可以有效地处理用户不在私人生活和区域内的危险情况 用户。
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