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公开(公告)号：KR20210030466A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020217005416A
申请日：2019-10-11
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06N3/04 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06T5/20 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/70 , G06T2207/20024 , G06T2207/20084
Abstract: 본 개시는 태그, 태그가 태그 탐색 신호에 대한 응답 신호를 전송하는 방법 에 관한 것이다. 구체적으로, 복수의 슬레이브 노드 중 적어도 하나로부터 상기 태그를 식별하기 위한 식별 데이터를 포함하는 상기 태그 탐색 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 태그 탐색 신호를 이용하여 상기 태그 내의 상기 에너지 저장 소자를 충전하는 단계; 상기 수신된 태그 탐색 신호로부터 상기 태그를 식별하기 위한 상기 식별 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 식별 데이터가 상기 태그에 기 저장된 식별 정보와 일치하는지 여부를 결정하는 단계; 및 상기 에너지 저장 소자가 소정 수치 이상 충전되고 상기 획득된 식별 데이터가 상기 태그에 기 저장된 식별 정보와 일치하는 경우 상기 태그 탐색 신호에 대한 응답 신호를 출력하는 단계; 를 포함하는 응답 신호를 전송하는 방법이 개시된다.
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公开(公告)号：WO2020060091A1
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：PCT/KR2019/011635
申请日：2019-09-09
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 홍순혁
Abstract: 본 개시에 따른 청소 로봇의 태스크 수행 방법은, 상기 청소 로봇 주변의 오브젝트를 촬영하는 동작, 상기 촬영된 영상을 학습된 인공지능 모델에 적용하여 상기 영상에 포함된 오브젝트의 인식 정보를 획득하는 동작, 복수의 센서들 중에서, 상기 오브젝트의 인식 정보에 기반하여 선택된 적어도 하나의 센서가 상기 오브젝트를 감지한 결과를 이용하여 상기 오브젝트에 대한 추가 정보를 획득하는 동작, 및 상기 오브젝트에 대한 추가 정보에 기반하여 상기 청소 로봇의 태스크를 수행하는 동작을 포함한다. 학습된 인공 지능 모델로는, 예로, 가중치를 가지는 복수의 네트워크 노드들이 서로 다른 레이어에 위치하여 컨볼루션 관계에 따라 데이터를 주고 받는 딥러닝 신경망 모델이 이용될 수 있으나, 전술한 예에 제한되지는 않는다.
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公开(公告)号：WO2019245320A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/KR2019/007499
申请日：2019-06-21
Abstract: 이동 로봇 장치 및 이의 제어 방법이 제공된다. 본 이동 로봇 장치는 주행부, 이미지 센서, 복수의 지자기 센서, 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 저장하는 메모리 및 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 이동 로봇 장치가 주행부를 통해 이동하는 동안 이미지 센서를 통해 복수의 이미지 데이터를 획득하고, 복수의 지자기 센서를 통해 센싱 데이터를 획득하며, 복수의 이미지 데이터로부터 특징점을 추출하고 특징점을 바탕으로 키 노드들을 획득하고,센싱 데이터를 바탕으로 노드 시퀀스를 획득하고, 키 노드들과 노드 시퀀스를 바탕으로 이동 로봇 장치의 위치를 추정하는 그래프 구조를 생성하고, 이동 로봇 장치의 위치 인식을 실패할 경우 그래프 구조를 보정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140110586A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020130025190
申请日：2013-03-08
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T5/20 , G06K9/4614 , G06K9/6248 , G06T2207/20101
Abstract: Disclosed is an image matching apparatus. An image matching apparatus according to an embodiment of the present invention includes an input part which inputs a first image, a detection part which applies a digital filter having a predetermined mask size according to the depth information of the inputted first image to detect an interest point and sets a descriptor vector which represents the feature of the detected interest point, and a matching part which compares the interest point of the inputted first image and the interest point of the inputted second image based on the set descriptor vector, and decides the similarity between images.
Abstract translation: 公开了一种图像匹配装置。 根据本发明的实施例的图像匹配装置包括输入部分，其输入第一图像，检测部分，其根据输入的第一图像的深度信息应用具有预定掩模尺寸的数字滤波器以检测兴趣点 并设置表示检测到的兴趣点的特征的描述符向量，以及匹配部，其基于所设置的描述符向量来比较输入的第一图像的兴趣点和输入的第二图像的兴趣点，并且确定 图片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080011495A
公开(公告)日：2008-02-05
申请号：KR1020060071897
申请日：2006-07-31
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/3205
CPC classification number: H01L21/76877 , H01L21/32139 , H01L21/76897
Abstract: A wiring structure of a semiconductor device is provided to reduce contact resistance by increasing the contact area of a portion of a wiring structure to which conductive patterns are connected. A first conductive pattern(110) is formed on a substrate(100). An interlayer dielectric(120) is formed on the substrate, including at least one opening(125) exposing the first conductive pattern. A second conductive pattern(140) includes a first portion(140a) filled in the opening and a second portion(140b) protruding to a portion on the interlayer dielectric. A third conductive pattern(150) is formed on the interlayer dielectric, surrounding the second portion of the second conductive pattern. The second portion of the second conductive pattern can have a line type extended to a portion on the interlayer dielectric.
Abstract translation: 提供半导体器件的布线结构，通过增加连接有导体图案的布线结构的一部分的接触面积来降低接触电阻。 第一导电图案（110）形成在基板（100）上。 在衬底上形成层间电介质（120），包括暴露第一导电图案的至少一个开口（125）。 第二导电图案（140）包括填充在开口中的第一部分（140a）和突出到层间电介质上的部分的第二部分（140b）。 第三导电图案（150）形成在层间电介质上，围绕第二导电图案的第二部分。 第二导电图案的第二部分可以具有延伸到层间电介质上的部分的线型。
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公开(公告)号：KR1020090084538A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：KR1020080010781
申请日：2008-02-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: A robot equipped with detachable arms is provided to prevent short-circuit by cutting off the power of external terminal of the robot body when the arms are separated from the robot body. A robot(100) comprises a body(300) with a body joint on the side and arms(400) having arm joints to be attached to the body. The arms rotate to the front and back, and are separated from the body when subject to a force of direction going away from the body side. The body includes a separation detecting part sensing arms' separation, and a power cut-off part cutting off the power of a body contact terminal of the body joint when arms' separation is detected.
Abstract translation: 配备有可拆卸臂的机器人被设置为通过在臂与机器人主体分离时切断机器人主体的外部端子的动力来防止短路。 机器人（100）包括主体（300），主体在侧面具有身体关节，并且臂（400）具有附接到身体的臂关节。 手臂向前和向后旋转，并且当受到远离身体侧的方向力时与身体分离。 身体包括检测臂分离的分离检测部分，以及当检测到臂分离时，断开部分切断身体关节的身体接触端子的动力。
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公开(公告)号：KR1020090065774A
公开(公告)日：2009-06-23
申请号：KR1020070133260
申请日：2007-12-18
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B25J13/06
CPC classification number: B25J9/1689 , G05B2219/40161 , G05B2219/40165
Abstract: An apparatus and a method for the user interface of a robot remote control system is provided to facilitate the control of a robot placed in a remote site by using the work environment of robot surroundings displayed on a main screen of a display device. One or more sensor data for sensing a camera and distance are received from an external device(S720). Whether the received camera data is in a normal condition or not is determined(S730). In case the received camera data is in the normal condition, the camera data is displayed on a main screen(S740). In case the received camera data is in an abnormal condition, the sensor data is displayed on the main screen(S750).
Abstract translation: 提供了一种用于机器人远程控制系统的用户界面的装置和方法，以通过使用显示在显示装置的主屏幕上的机器人环境的工作环境来方便地控制放置在远程站点中的机器人。 从外部设备接收用于感测摄像机和距离的一个或多个传感器数据（S720）。 确定所接收的相机数据是否处于正常状态（S730）。 在接收到的相机数据处于正常状态的情况下，将相机数据显示在主画面上（S740）。 在接收到的相机数据处于异常状态的情况下，传感器数据显示在主画面上（S750）。
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公开(公告)号：KR101408657B1
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020070133260
申请日：2007-12-18
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B25J13/06
CPC classification number: B25J9/1689 , G05B2219/40161 , G05B2219/40165
Abstract: 본 발명은 원격 제어 로봇 시스템의 사용자 인터페이스 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명의 사용자 인터페이스 장치는 원격 제어 로봇으로부터 카메라 및 거리를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서 데이터를 수신하는 무선 통신부, 주화면과 적어도 하나의 보조화면을 구비하는 표시부 및 상기 수신한 카메라 데이터가 정상 조건인지를 판단하는 환경 추론 모듈과 판단 결과에 따라 카메라 데이터가 정상 조건이면 상기 카메라 데이터를 상기 주화면에 표시하는 화면표시방식 변경모듈을 구비하는 제어부를 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 사용자 인터페이스 방법은 원격 제어 로봇으로부터 카메라 및 거리를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서 데이터를 수신하는 단계, 상기 수신한 카메라 데이터가 정상 조건인지 판단하는 단계, 상기 수신한 카메라 데이터가 정상 조건이면 상기 카메라 데이터를 상기 주화면에 표시하는 단계 및 상기 수신한 카메라 데이터가 비정상 조건이면 상기 센서 데이터를 상기 주화면에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
카메라, 적외선 센서, 초음파 센서, 주화면, 보조화면
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