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公开(公告)号：KR102238956B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020140077604A
申请日：2014-06-24
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 유체 샘플을 분석하는 유체 분석 카트리지와 이를 구성하는 유체분석 시트 및 유체 분석 카트리지의 제조방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 적어도 하나의 검사 유닛의 중판을 구성하는 유체 분석 시트에 있어서, 유체가 이동할 수 있도록 유체가 유입되기 시작하는 유입부와 유체가 유입되어 시약과 반응을 일으키는 검사부를 포함하는 유로 구조, 하나의 중판을 구성하기 위하여 절개되며 검사부와 인접한 제1말단과 유입부와 인접한 제2말단을 포함하는 절개부를 포함하며, 제1말단과 유로 구조 사이의 최소 거리는 적어도 1mm이상인 것을 특징으로 하는 유체분석 시트를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 검사 시 발생하는 이물질의 발생을 억제할 수 있음과 동시에 제조과정에서 발생하는 검사 유닛의 훼손을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 일 측면에 따른 유체 분석 카트리지의 제조방법에 따르면 소수성 용액으로 코팅하는 과정을 개선하여 검사의 신뢰도를 높일 수 있다.-
公开(公告)号：WO2022131511A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/KR2021/014450
申请日：2021-10-18
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 산소가 흡착된 기공 재료를 수용할 수 있는 산소 용기가 개시된다. 산소 용기는, 산소가 흡착된 기공 재료를 수용하도록 마련되는 저장 장치 및 저장 장치로부터 유입되는 산소를 공급하도록 마련되는 공급 장치를 포함하고, 공급 장치는 기공 재료로부터 산소가 탈착되도록 저장 장치를 가압하도록 마련될 수 있다.
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公开(公告)号：KR101685151B1
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020100001989
申请日：2010-01-08
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 캘리브레이션을수행하는캘리브레이션장치가개시된다. 본발명의일실시예에따르면, 캘리브레이션장치는로봇이평면상에서회전하는지여부를판단한다. 캘리브레이션장치는판단결과에따라각속도를계산하기위해사용되는스케일인자를캘리브레이션할수 있다.
Abstract translation: 目的：提供校准设备，通过校准比例因子来准确掌握机器人的位置或运动。 构成：校准装置（100）包括判断单元（132）和校准单元。 判断单元基于从角速度计算单元（151）输出的角速度值和从相机（110）输出的固定图像数据来判断机器人是否在平面内旋转。 校准单元根据判断进行校准。
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公开(公告)号：KR1020150070859A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：KR1020130157531
申请日：2013-12-17
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B8/14
CPC classification number: A61B8/485 , A61B8/5207 , A61B8/5223 , G01S7/52022 , G01S7/52042 , G01S7/52071 , G01S7/52095 , G01S15/8915
Abstract: 관심영역의탄성정보를획득하는방법은피사체에유도된전단파를이용하여상기피사체의제 1 탄성정보를획득하는단계; 상기제 1 탄성정보에기초하여상기피사체내의관심영역을설정하는단계; 상기관심영역에유도된전단파를이용하여상기관심영역의제 2 탄성정보를획득하는단계; 및상기제 1 탄성정보및 상기제 2 탄성정보를이용하여상기관심영역의제 3 탄성정보를획득하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 一种用于获取感兴趣区域的弹性数据的方法包括以下步骤：使用被引导到对象的剪切波获取对象的初始弹性数据; 基于第一弹性数据在对象中设置感兴趣区域; 使用引导到感兴趣区域的剪切波获取感兴趣区域的第二弹性数据; 以及使用所述第一弹性数据和所述第二弹性数据获取所述感兴趣区域的第三弹性数据。
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公开(公告)号：KR1020140055138A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120121524
申请日：2012-10-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B8/5223 , A61B5/01 , A61B5/7278 , A61B8/44 , A61B2017/00084 , A61B2017/00106 , A61B2018/00791 , A61N7/02
Abstract: Disclosed are: a method and a device for monitoring a temperature using ultrasound capable of monitoring the temperature of inhomogeneous tissues by considering a component ratio between components composing the tissues, generating ultrasonic velocity data according to the temperature in the inhomogeneous tissues, and using the ultrasonic velocity data to monitor the temperature of the tissues; and a system for treatment and diagnosis using ultrasound.
Abstract translation: 公开了一种使用超声波监测温度的方法和装置，其能够通过考虑构成组织的组分之间的分量比，根据不均匀组织中的温度产生超声速度数据，并使用超声波 速度数据来监测组织的温度; 以及使用超声波治疗和诊断的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140020486A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：KR1020120086937
申请日：2012-08-08
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: A method and an apparatus for analyzing the elastography of tissue using ultrasound analyzes the elastography of tissue in an area of interest by emitting an ultrasound wave for diagnosis to the area of interest for inducing a shear wave by using an ultrasound probe by receiving an echo ultrasound, and by obtaining ultrasound images on the area of interest. [Reference numerals] (10) Processor; (110) Ultrasound wave image processing unit; (120) Displacement measurement unit; (130) Elasticity analysis unit; (AA) "Elasticity Information"; (BB) Skin
Abstract translation: 使用超声分析组织的弹性成像的方法和装置通过使用超声波探针通过接收回波超声波来发射用于诊断的超声波用于诱导剪切波的感兴趣的组织的弹性成像分析 ，并通过在感兴趣的区域上获得超声图像。 （附图标记）（10）处理器; （110）超声波图像处理单元; （120）位移测量单元; （130）弹性分析单元; （AA）“弹性信息”; （BB）皮肤
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公开(公告)号：KR100886340B1
公开(公告)日：2009-03-03
申请号：KR1020070033455
申请日：2007-04-04
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G01C19/42 , G01C25/005
Abstract: 본 발명은 이동 로봇에 구비된 자이로 센서의 캘리브레이션(calibration) 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션 장치는 고정 환경에 대한 영상 데이터를 획득하는 카메라와, 상기 획득된 영상 데이터의 분석을 토대로 이동 로봇의 복수의 회전 각속도를 계산하는 회전각 계산부와, 상기 이동 로봇의 회전 관성에 따른 복수의 원 데이터를 출력하는 자이로 센서와, 상기 복수의 원 데이터 및 상기 복수의 회전 각속도 간의 관계를 나타내는 스케일 인자를 계산하는 스케일 인자 계산부로 이루어진다.
카메라, 자이로 센서, 엔코더, 스케일 인자, 가중 최소 자승법-
公开(公告)号：KR1020090000500A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：KR1020070064606
申请日：2007-06-28
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0246 , G05D2201/0203
Abstract: A method and apparatus for relocating a mobile robot is provided to update a spot available for relocation and move to the update available spot when a slip is generated by comparing the feature point of the final efficient point. In a method and apparatus for relocating a mobile robot, a pickup unit(110) takes a picture of the peripheral image for extracting the feature point. A characteristic point abstraction part(120) extracts one or more feature point from the ceiling image of the pickup. A sensor(140) senses whether the movement of the mobile robot is normal or abnormal, and the path memory(150) stores the route of moving of the mobile robot in real time. An efficient point storage(160) stores the spot which calculates the absolute position by using the ceiling image. A relocation unit(170) performs the relocation process for seeking for the location of the mobile robot according to the sensing result of sensor.
Abstract translation: 提供了一种用于重定位移动机器人的方法和装置，用于通过比较最终有效点的特征点来产生滑移，从而更新可重新定位的位置并移动到更新可用点。 在用于移动移动机器人的位置的方法和装置中，拾取单元（110）拍摄周边图像的图像以提取特征点。 特征点抽象部分（120）从拾取器的天花板图像中提取一个或多个特征点。 传感器（140）感测移动机器人的移动是正常还是异常，并且路径存储器（150）实时存储移动机器人的移动路线。 有效点存储（160）存储使用天花板图像计算绝对位置的斑点。 移动单元（170）根据传感器的感测结果进行移动机器人的定位处理。
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公开(公告)号：KR1020080090215A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：KR1020070033455
申请日：2007-04-04
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G01C19/42 , G01C25/005
Abstract: An apparatus and a method for calibrating a gyro-sensor of a mobile robot are provided to calculate scale element showing relation between circle data output by a gyro-sensor and rotation angular velocities output by a rotation angle calculating unit. An apparatus for calibrating a gyro-sensor of a mobile robot comprises a camera(140), a rotation angle calculating unit(123), a gyro-sensor(110), and a scale element calculating unit(122). The camera obtains an image data of fixed environment. The rotation angle calculating unit calculates a number of rotation angular velocities of the mobile robot on the basis of analysis of the obtained image data. The gyro-sensor outputs a plurality of circle data resulted from rotation gravity of the mobile robot. The scale element calculating unit calculates scale element showing relation between the circle data and the rotation angular velocity. The fixed environment is a ceiling. The circle data is an output voltage of the gyro-sensor.
Abstract translation: 提供了一种用于校准移动机器人的陀螺传感器的装置和方法，用于计算表示由陀螺仪传感器输出的圆数据与由旋转角度计算单元输出的旋转角速度之间的关系的刻度元素。 用于校准移动机器人的陀螺传感器的装置包括照相机（140），旋转角度计算单元（123），陀螺传感器（110）和刻度元素计算单元（122）。 相机获取固定环境的图像数据。 旋转角度计算单元基于获得的图像数据的分析来计算移动机器人的旋转角速度的数量。 陀螺传感器输出由移动机器人的旋转重力产生的多个圆数据。 比例元素计算单元计算表示圆形数据和旋转角速度之间的关系的比例元素。 固定环境是天花板。 圆形数据是陀螺传感器的输出电压。
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公开(公告)号：KR1020040072958A
公开(公告)日：2004-08-19
申请号：KR1020030008623
申请日：2003-02-11
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04B17/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus for displaying call resource data in a mobile communication system, and a method therefor are provided to contribute to the convenience of an operator of a test and diagnostic software block by outputting call resource data related to a mobile call in graphic to one picture. CONSTITUTION: An RNC(Radio Network Controller) call control block(224) assigns call resource data to each system according as a mobile call requested from a random mobile terminal is proceeded, and assigns identification information to manage call resource data. An inferior test and diagnostic handling block, RNC test and diagnostic handling block(222) filters call resource data transmitted from the RNC call control block(224) for extracting call resource data having high priority, and extracts source/destination system information from the identification information to transmit extracted information to a superior test and diagnostic handling block. The superior test and diagnostic handling block, URM(Utran Radio Management) test and diagnostic handling block(202) extracts call resource data having high priority transmitted from the RNC test and diagnostic handling block(222) according to an output format for displaying the call resource data on the same picture as the identification information.
Abstract translation: 目的：一种用于在移动通信系统中显示呼叫资源数据的装置及其方法，其特征在于，通过将与图形中的移动呼叫相关的呼叫资源数据输出到一个，用于有助于测试和诊断软件块的操作者的方便 图片。 构成：RNC（无线网络控制器）呼叫控制块（224）根据随机移动终端请求的移动呼叫对每个系统分配呼叫资源数据，并分配识别信息来管理呼叫资源数据。 下级测试和诊断处理块，RNC测试和诊断处理块（222）过滤从RNC呼叫控制块（224）发送的用于提取具有高优先级的呼叫资源数据的呼叫资源数据，并从识别中提取源/目的地系统信息 将提取的信息发送到上级测试和诊断处理块的信息。 上级测试和诊断处理块，URM（Utran无线电管理）测试和诊断处理块（202）根据用于显示呼叫的输出格式从RNC测试和诊断处理块（222）提取具有高优先级的呼叫资源数据 资源数据与标识信息相同的图片。
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