公开(公告)号：WO2022154578A1

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：PCT/KR2022/000739

申请日：2022-01-14

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 구동한 ,  강상현 ,  곽현석 ,  이민희 ,  조재명

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J5/02

Abstract: 서빙 로봇 장치가 개시된다. 본 서빙 로봇 장치는, 본체, 본체에 수평하게 지지되는 선반, 본체를 이동시키는 제1 구동 장치, 이미지를 표시하는 전면 및 본체의 측면과 대향 배치되는 배면을 포함하는 디스플레이, 본체에 연결되는 일단 및 디스플레이의 배면에 연결되는 타단을 포함하는 링크 부재, 디스플레이가 본체의 측면을 따라 이동하도록, 링크 부재를 이동시키는 제2 구동 장치를 포함한다.

公开(公告)号：WO2022164050A1

公开(公告)日：2022-08-04

申请号：PCT/KR2021/019948

申请日：2021-12-27

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 조재명 ,  구동한 ,  강상현 ,  곽현석 ,  이민희

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 서빙 로봇 장치가 개시된다. 본 서빙 로봇 장치는, 본체, 본체를 이동시키는 제1 구동 장치, 본체에 의해 지지되고, 일면이 서로 마주보도록 배치되는 제1 측벽 및 제2 측벽, 제1 측벽의 일면에 각각 수평하게 배치되고, 수직 방향으로 서로 이격되는 복수의 가이드 레일, 일단이 제2 측벽의 일면에 수평면 상에서 회전 가능하게 연결되는 복수의 링크 부재, 일측이 복수의 가이드 레일의 중간 영역에 각각 연결되고, 타측이 복수의 링크 부재의 타단과 각각 연결되는 복수의 플레이트 및 복수의 플레이트가 복수의 가이드 레일을 따라 각각 이동하도록 복수의 링크 부재를 각각 회전시키는 제2 구동 장치를 포함한다.

公开(公告)号：WO2023080430A1

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/KR2022/013881

申请日：2022-09-16

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 임배석 ,  곽현석 ,  윤동식 ,  조재명 ,  채영재

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 로봇 장치가 개시된다. 본 로봇 장치는, 본체, 디스플레이 부재, 본체에 회전 가능하게 연결되고, 일단이 디스플레이 부재의 후면에 연결되는 넥 부재, 디스플레이가 디스플레이의 표시면이 상방을 바라보는 제1 위치 또는 디스플레이의 표시면이 전방을 바라보는 제2 위치에 배치되도록, 넥 부재를 제1 축을 중심으로 회전시키는 제1 구동 장치, 넥 부재에 인접하도록 본체에 배치되는 스토퍼 부재 및 스토퍼 부재가 넥 부재의 후면과 접하는 지지 위치 또는 넥 부재와 이격되는 이격 위치에 배치되도록, 스토퍼 부재를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제2 구동 장치를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020170014524A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：KR1020150108056

申请日：2015-07-30

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 조재명 ,  김경한 ,  김치준 ,  이석현

IPC: H05K9/00 ,  H05K5/00

CPC classification number: H05K9/0026 ,  H05K1/0216 ,  H05K1/181 ,  H05K2201/10371

Abstract: 다양한실시예에따르면, 기판과, 상기기판의차폐영역내에실장되는적어도하나의전자부품및 상기차폐영역을차폐하기위하여상기기판의상면에고정되는금속재질의쉴드커버를포함하되, 상기쉴드커버는, 제1플레이트및 상기제1플레이트의테두리를따라연장형성되는제2플레이트를포함하는상면과, 제2플레이트의테두리를따라일정높이를갖도록절곡되는측면및 상기측면에서부터상기제2플레이트를통하여상기제1플레이트의일부영역까지노출되도록형성되는개방부를포함하되, 상기제1플레이트의노출되는영역은상기개방부에서상기제2플레이트의외측테두리의연장선상보다내측으로함몰형성된노치(notch) 형상의공간에노출되는것을특징으로하는쉴드커버및 그것을포함하는전자장치를제공할수 있다. 이밖에다양한실시예가가능할수 있다.

Abstract translation: 根据各种实施例，可以提供一种电子设备，包括印刷电路板（PCB），安装在PCB的屏蔽区域中的至少一个电子部件和由金属材料形成并固定到上表面的屏蔽罩 的PCB屏蔽屏蔽区域。 屏蔽罩可以包括上表面，其包括第一板和第二板，所述第二板被构造成沿着第一板的边界延伸，侧表面被构造成沿着第二板的边界具有恒定的高度， 所述部分被配置为从所述侧表面通过所述第二板暴露于所述第一板的多达一个区域。 第一板的暴露区域可以暴露于被构造为比开口部分中的第二板的外边界的虚拟延伸线更向内凹陷的凹口形状的空间。 其他各种实施例也是可能的。