公开(公告)号：WO2022086161A1

公开(公告)日：2022-04-28

申请号：PCT/KR2021/014682

申请日：2021-10-20

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이재하 ,  박준아

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/05 ,  A61B5/00

Abstract: 로봇 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 로봇은 센서; 모터; 및 상기 센서를 통해 획득한 데이터에 기초하여 사용자를 식별하고, 상기 사용자의 이동 방향 및 사용자의 사용자 위치에 기초하여, 상기 사용자 위치로부터 기설정된 거리에 위치한 복수의 위치 중에서 위치를 식별하고, 상기 식별된 위치로 상기 로봇이 이동하도록 상기 모터를 제어하고, 상기 사용자의 다리를 추적하는 동안 상기 센서를 통해 획득한 데이터에 기초하여, 상기 사용자에 대응되는 보행 데이터를 획득하는 프로세서;를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020160121769A

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：KR1020150146729

申请日：2015-10-21

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 서재우 ,  이재하

IPC: H01L27/02 ,  H01L27/06 ,  H01L29/43 ,  H01L29/423

Abstract: 본발명의실시예에따른반도체장치의제조방법은제 1 방향으로서로인접하는제 1 셀및 제 2 셀을구성하는프리-도전라인들을배치하는것, 및포스트-도전라인들을배치하는것을포함할수 있다. 상기제 1 셀의제 1 도전라인은상기제 1 방향에수직인제 2 방향으로연장하고상기제 1 셀과상기제 2 셀의경계에인접하여배치될수 있다. 상기제 2 셀의제 2 도전라인및 제 3 도전라인은상기제 1 방향으로연장하고상기경계에인접하여배치될수 있다. 상기제 2 도전라인및 상기제 3 도전라인은상기제 1 방향을따라배치되는복수의트랙들중 서로인접하지않는두 트랙들상에각각배치될수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的制造半导体器件的方法可以包括在第一方向上布置构成彼此相邻的第一单元和第二单元的预导线，并且布置导电后的线 。 第一单元的第一导线可以在垂直于第一方向的第二方向上延伸，并且可以被设置为与第一单元和第二单元之间的边界相邻。 第二单元的第二导线和第三导线可以在第一方向上延伸并设置为与边界相邻。 第二导线和第三导线可以设置在沿着第一方向设置的多个轨道中彼此不相邻的两个轨道上。

公开(公告)号：KR1020160043893A

公开(公告)日：2016-04-22

申请号：KR1020150120655

申请日：2015-08-27

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 서재우 ,  박성현 ,  임우진 ,  김하영 ,  이재하 ,  김용호

IPC: H03K5/13 ,  H03K5/135 ,  G11C7/22

Abstract: 양방향지연회로는, 입력구동회로및 지연스위치회로를포함한다. 상기입력구동회로는입력노드및 중간노드사이에연결되고, 상기입력노드를통하여수신되는입력신호를증폭하여상기중간노드를통하여중간신호를발생한다. 상기지연스위치회로는상기중간노드및 지연노드사이에결합되고, 상기입력신호에응답하여천이하는게이트신호에응답하여상기중간신호의상승에지및 하강에지를모두지연하여상기지연노드를통하여지연신호를발생한다. 입력신호에응답하여천이하는게이트신호를이용하여입력신호의상승에지및 하강에지를모두지연하고, 면적대비큰 지연량을구현할수 있다.

Abstract translation: 双向延迟电路包括：输入驱动电路和延迟开关电路。 输入驱动电路连接在输入节点和中间节点之间，并放大通过输入节点接收的输入信号，以通过中间节点生成中间信号。 延迟开关电路连接在中间节点和延迟节点之间，响应于根据输入信号移位的门信号而延迟中间信号的上升沿和下降沿两者，以通过该延迟信号产生延迟信号 延迟节点。 因此，通过使用响应于输入信号移位的门信号来延迟输入信号的上升沿和下降沿，并且可以实现与区域相比大的延迟。

公开(公告)号：KR1020170048665A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：KR1020150148949

申请日：2015-10-26

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이달희 ,  김진태 ,  이재하

IPC: H03K19/0185

CPC classification number: H03K19/018521

Abstract: 본발명에따른레벨변환회로는제 1 전압으로구동되는입력신호를수신하여구동고전압단자를통해공급되는제 2 전압으로구동되는출력신호를생성하는레벨변환부, 그리고상기구동고전압단자및 상기레벨변환부사이에연결되어, 상기구동고전압단자로부터상기레벨변환부로전달되는전류량을제어하는전류조절부를포함하되, 상기전류조절부는, 상기구동고전압단자와상기레벨변환부사이에연결되며, 상기레벨변환부의제 1 노드에전달되는제 1 전류를제어하는제 1 전류조절트랜지스터, 그리고상기구동고전압단자와상기레벨변화부사이에연결되며, 상기레벨변환부의제 2 노드에전달되는제 2 전류를제어하는제 2 전류조절트랜지스터를포함하고, 상기제 1 및제 2 전류조절트랜지스터들은상기입력신호와관계없이턴 온된다.

Abstract translation: 根据本发明的电平转换电路包括：电平转换单元，用于接收由第一电压驱动的输入信号并产生由通过驱动高电压端提供的第二电压驱动的输出信号; 以及电流调节单元，连接到驱动高电压端子并控制从驱动高电压端子传送到电平转换单元的电流量，其中电流调节单元连接到驱动高电压端子和电平转换单元， 第二电流调节晶体管，耦合在所述驱动高电压端子和所述电平改变子系统之间，并且被配置为控制传送到所述电平移位单元的第二节点的第二电流， 不管输入信号如何，第一和第二电流控制晶体管都导通。

公开(公告)号：KR1020160040085A

公开(公告)日：2016-04-12

申请号：KR1020150118271

申请日：2015-08-21

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김하영 ,  이달희 ,  이재하 ,  조성위

IPC: G01R31/3185

Abstract: 본개시에따른스캔플립플롭은동작모드에따라데이터입력신호및 스캔입력신호중 하나를선택하여내부신호로제공하는입력부, 및제1 출력노드를공유하고서로마주보는제1 및제2 삼상(tri-state) 인버터들을포함하는크로스커플구조를가지고, 클럭신호에따라내부신호를래치하는플립플롭을포함한다.

Abstract translation: 为了提高空间效率，根据本公开的扫描触发器包括：输入部，其根据操作模式选择数据输入信号和扫描输入信号中的任一个，并将其提供为内部信号; 以及具有交叉耦合结构的触发器，其包括共享第一输出节点并彼此面对的第一和第二三态反相器，并且根据时钟信号锁存内部信号。