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公开(公告)号：WO2023080430A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/KR2022/013881
申请日：2022-09-16
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇 장치가 개시된다. 본 로봇 장치는, 본체, 디스플레이 부재, 본체에 회전 가능하게 연결되고, 일단이 디스플레이 부재의 후면에 연결되는 넥 부재, 디스플레이가 디스플레이의 표시면이 상방을 바라보는 제1 위치 또는 디스플레이의 표시면이 전방을 바라보는 제2 위치에 배치되도록, 넥 부재를 제1 축을 중심으로 회전시키는 제1 구동 장치, 넥 부재에 인접하도록 본체에 배치되는 스토퍼 부재 및 스토퍼 부재가 넥 부재의 후면과 접하는 지지 위치 또는 넥 부재와 이격되는 이격 위치에 배치되도록, 스토퍼 부재를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제2 구동 장치를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2017078254A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/KR2016/009137
申请日：2016-08-19
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명에는 3축 카메라 짐벌이 개시된다. 개시된 짐벌은 제1지지체; 렌즈군을 포함하되, 상기 제1지지체에 제1축을 중심으로 회전가능하게 결합된 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴 제1위치에 장착되어, 상기 렌즈군을 제1축과 수직인 제2축을 중심으로 회전하는 힘을 제공하는 롤링 구동부; 상기 제1지지체에 장착되어, 상기 렌즈 베럴을 상기 제1축을 중심으로 회전하는 힘을 제공하는 피칭 구동부; 상기 제1지지체에 상기 제1,2축과 각각 수직인 제3축을 중심으로 회전가능하게 결합된 제2지지체; 및 상기 제2지지체에 장착되어 상기 제1지지체를 상기 제3축을 중심으로 회전하게 하는 요잉 구동부를 포함할 수 있다. 본 발명은 다양한 실시예가 가능하다.
Abstract translation: 在本发明中公开了一种三轴相机万向架。 所公开的万向节包括第一支撑件; 1。一种透镜镜筒，包括透镜组，所述透镜镜筒围绕第一轴线可旋转地联接到所述第一支撑体; 一个安装在透镜镜筒上的第一位置的滚动驱动器，用于提供使透镜组围绕垂直于第一轴的第二轴旋转的力; 安装在第一支架上的俯仰驱动器，用于提供使镜筒围绕第一轴旋转的力; 第二支撑件，所述第二支撑件围绕垂直于所述第一和第二轴线的第三轴线可旋转地联接到所述第一支撑体; 偏航驱动单元安装在第二支撑件上并且使第一支撑件围绕第三轴线旋转。 本发明的各种实施例是可能的。
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公开(公告)号：KR1020170126697A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160057081
申请日：2016-05-10
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N5/2328 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , F16M11/121 , F16M11/18 , F16M13/02 , G03B15/006 , G03B17/561 , G03B17/563 , G05D1/0094 , H04N5/2252 , H04N5/2257 , H04N5/23238 , H04N5/23258 , H04N5/23287 , H04N5/23293
Abstract: 카메라모듈을포함하는수평자세유지장치와관련된다양한실시예들이기술된바, 한실시예에따르면, 수평자세유지장치는, 배럴; 상기배럴의측면에구비되는커버부; 상기커버부내에구비되며, 상기배럴의수평자세를유지하기위해상기배럴을제 1 방향(X축)으로회전시키는제 1 구동부; 상기커버부내에구비되며, 상기배럴의수평자세를유지하기위해상기커버부를제 2 방향(Y축)으로회전시키는제 2 구동부; 및상기제 1, 2 구동부의회전을제어하는제어부를포함할수 있으며, 이외에도다양한다른실시예들이가능하다.
Abstract translation: 已经描述了涉及包括相机模块的水平姿势保持装置的各种实施例，并且根据房间实例，水平姿势保持装置包括筒体; 设在枪管侧面的盖子; 第一驱动单元，所述第一驱动单元设置在所述盖中并且使所述筒在第一方向（X轴）上旋转以保持所述筒的水平姿势; 第二驱动单元，设置在盖单元中并且沿第二方向（Y轴）旋转盖单元以保持镜筒的水平姿态; 以及用于控制第一驱动单元和第二驱动单元的旋转的控制器。另外，各种其他实施例是可能的。
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公开(公告)号：KR1020170138734A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020160070913
申请日：2016-06-08
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른, 360도카메라를위한자세유지장치는, 360도화각을가지는카메라가안착되는안착부를포함하며, 제 1방향을중심으로회전운동가능한제 1보정부, 상기제 1보정부일측에배치되며, 상기제 1방향과서로다른제 2방향을중심으로회전운동가능한제 2보정부, 상기제 2보정부하단에배치되며, 상기제 1방향또는상기제 2방향과서로다른제 3방향을중심으로회전운동가능한제 3보정부및 상기제 1보정부와연결되며, 상기카메라의수평유지를가이드하는카운터밸런스(counter balance)를포함할수 있다. 본발명의일 실시예에따른 360도카메라를위한자세유지장치는, 360도화각을가지는카메라를통한이미지촬영시, 실시간으로기울기를보정해주어흔들림없는사진또는동영상의이미지를구현할수 있다. 또한, 360도화각을가지는카메라로이미지촬영시상가림을최소화하는짐벌을구현하여, 간섭이최소화된이미지를얻을수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例中，360度的位置保持用于照相机设备，绘图360和包含该照相机具有各自的座位的座椅，围绕第一方向尽可能第一校正运动旋转，第一 设置校正器一侧，可能的，其中关于一个不同的第二方向与所述第一方向移动第二校正单元，并且所述第二旋转的底部，所述第一方向或第二方向和不同的设置在校正 可绕第三方向旋转的第三校正单元和与第一校正单元连接的用于引导照相机的水平保持的反平衡器。 根据本发明的一个实施例360维持用于照相机装置的姿势，与具有360绘制每一个摄像头，可以实现画面或视频图像的拍照时不haejueo抖动修正实时的倾斜。 另外，通过实现万向节，以尽量减少图像拍摄的具有矢状闭塞绘制每个360的照相机，则获得的干涉图像被最小化。
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公开(公告)号：KR1020170065235A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020150171426
申请日：2015-12-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N5/23287 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64D47/08 , F16M11/123 , G03B15/006 , G03B17/561 , H04N5/2253 , H04N5/2254
Abstract: 본발명에는비행체에장착되는 3축카메라짐벌이개시된다. 개시된짐벌은카메라짐벌에있어서, 짐벌배럴; 카메라모듈이배치되며, 상기짐벌배럴에조립된렌즈배럴; 상기짐벌배럴과렌즈배럴을연결하되, 상기렌즈배럴이자유스럽게회전가능하게연결되는연결부를포함하되, 상기연결부는상기렌즈배럴의롤링축, 요잉축 및피칭축을각각제공하고, 상기연결부에조립된렌즈배럴은중력에의해수평자세유지가가능할수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种安装在飞行物体上的三轴摄像机万向节。 所公开的万向节是相机万向节，包括：万向筒; 一种镜筒，其中设置有照相机模块并且被组装到万向筒; 连接部分连接万向筒和镜筒，使得镜筒可自由转动地连接，连接部分提供镜筒的滚动轴线，偏转轴线和俯仰轴线， 镜筒可以通过重力保持在水平位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160095457A
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：KR1020150016734
申请日：2015-02-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G03B17/17 , G03B29/00 , G06F1/1686 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N5/2256 , H04N5/23245 , G03B17/02 , G03B9/08
Abstract: 본개시의일 실시예에따른촬상장치및 이를포함하는무선통신부는제1 광이입사하는제1 입사부; 상기제1 광과는광 경로가다른제2 광이입사하는제2 입사부; 상기제1 광과상기제2 광이입사하는이미지센서; 상기제1 광의광 경로를상기제1 입사부로부터상기이미지센서로변형시키는제1 광경로조절부; 및상기제2 광의광 경로를상기제2 입사부로부터상기이미지센서로변형시키는제2 광경로조절부; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，公开了一种拍摄装置和包括该拍摄装置的无线通信单元。 拍摄装置包括：第一光接收单元，其接收第一光; 第二光接收单元，其接收第二光，其中所述第二光具有与所述第一光的光路不同的光路; 接收第一光和第二光的图像传感器; 第一光路调整单元，被配置为将来自第一光接收单元的第一光的光路改变为图像传感器; 以及第二光路调整单元，被配置为将来自第二光接收单元的第二光的光路改变为图像传感器。 因此，拍摄装置可以提高输出图像的质量。
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公开(公告)号：KR101456485B1
公开(公告)日：2014-10-31
申请号：KR1020070129981
申请日：2007-12-13
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 임배석
Abstract: 본 발명은, 배리어 베이스와, 상기 배리어 베이스에 회동할 수 있도록 장착되어 상기 광로를 개폐하며 일단에는 회전 작용부가 배치되는 한 쌍의 배리어와, 둘레에는 상기 회전 작용부에 힘을 가하는 열림 돌기와 상기 열림 돌기와 이웃하는 닫힘 돌기를 구비하며 상기 광로의 광축에 대해 회전할 수 있도록 상기 배리어 베이스에 배치되는 배리어 레버와, 상기 배리어의 열림 작용 시 상기 배리어 레버를 회전시키는 제1 탄성부재와, 상기 배리어의 닫힘 작용을 도와주는 제2 탄성부재를 포함하는 렌즈 캡 조립체 및 이를 구비한 촬상 장치를 제공한다.
촬상 장치, 렌즈 캡 조립체-
公开(公告)号：KR1020100075155A
公开(公告)日：2010-07-02
申请号：KR1020080133780
申请日：2008-12-24
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 임배석
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/2254 , G02B7/026 , G02B7/04 , G02B26/0883
Abstract: PURPOSE: A digital image processing apparatus is provided to efficiently control the inclination of a component by improving the assembling structure of a component sensitive to inclination. CONSTITUTION: A base module(120) is coupled to a first module, and a control unit(130) controls the horizontality. An elastic adjustment cushion(131) is interposed between the first module and the base module. A fastening unit fastens the first module and the base module. The horizontality of the first module with respect to the base module is controlled by controlling the fastening degree of the fastening unit.
Abstract translation: 目的：提供一种数字图像处理装置，通过改进对倾斜敏感的部件的组装结构来有效地控制部件的倾斜。 构成：基本模块（120）耦合到第一模块，并且控制单元（130）控制水平度。 在第一模块和基座模块之间插入弹性调节垫（131）。 紧固单元固定第一模块和基座模块。 通过控制紧固单元的紧固度来控制第一模块相对于基座模块的水平度。
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公开(公告)号：KR1020170050924A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150153073
申请日：2015-11-02
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명에는 3축카메라짐벌이개시된다. 개시된짐벌은제1지지체; 렌즈군을포함하되, 상기제1지지체에제1축을중심으로회전가능하게결합된렌즈배럴; 상기렌즈배럴제1위치에장착되어, 상기렌즈군을제1축과수직인제2축을중심으로회전하는힘을제공하는롤링구동부; 상기제1지지체에장착되어, 상기렌즈베럴을상기제1축을중심으로회전하는힘을제공하는피칭구동부; 상기제1지지체에상기제1,2축과각각수직인제3축을중심으로회전가능하게결합된제2지지체; 및상기제2지지체에장착되어상기제1지지체를상기제3축을중심으로회전하게하는요잉구동부를포함할수 있다. 본발명은다양한실시예가가능하다.
Abstract translation: 本发明公开了一种三轴相机万向节。 所公开的万向节包括第一支撑件; 1。一种透镜镜筒，包括透镜组，所述透镜镜筒围绕第一轴线可旋转地联接到所述第一支撑体; 滚动驱动器，安装在透镜镜筒上的第一位置处，以提供用于围绕垂直于第一轴线的两个轴线旋转透镜组的力; 安装在第一支架上的俯仰驱动器，用于提供使镜筒围绕第一轴旋转的力; 第二支撑件，所述第二支撑件围绕与所述第一和第二轴线垂直的三个轴线可旋转地联接到所述第一支撑体; 偏航驱动部件安装在第二支撑体上并使第一支撑体围绕第三轴线旋转。 本发明能够具有各种实施例。
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公开(公告)号：KR1020160134321A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：KR1020150068189
申请日：2015-05-15
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , H04N5/2258
Abstract: 본발명의일 실시예에따른카메라모듈은, 하우징에서로반대방향으로배치된제1, 제2 광학계를포함하며, 상기제1, 제2 광학계각각은, 적어도하나의제1 렌즈군을지지하며, 광축을따라이동가능한제1 프레임; 및상기제1 렌즈군을통해입사된광을반사키는반사부를지지하며, 상기제1 프레임의이동방향과다른방향으로이동가능한제2 프레임;을포함할수 있다.
Abstract translation: 一种相机模块，包括：第一光学系统和第二光学系统，所述第一和第二光学系统中的每一个包括：第一框架，被配置为支撑第一透镜组并沿着第一方向的光轴移动; 以及第二框架，其被配置为支撑被配置为反射通过所述第一透镜组的光的反射器，并且在与所述第一方向不同的第二方向上移动。
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