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公开(公告)号：WO2020204355A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/KR2020/002487
申请日：2020-02-20
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 전자 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 개시에 따른 전자 장치의 제어 방법은, 전자 장치가 주행하는 동안 3D 센서를 통해 감지된 센싱 정보에 기초하여 복수의 3D 데이터를 획득하는 단계, 획득된 복수의 3D 데이터를 이용하여 기설정된 복수의 높이 구간 중 전자 장치가 주행하는 방향에 존재하는 사물에 대한 적어도 하나의 높이 구간을 판단하는 단계 및 판단된 사물의 높이 구간에 기초하여 전자 장치의 주행을 제어하는 단계를 포함한다.
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