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公开(公告)号：KR102229356B1
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020140001554A
申请日：2014-01-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F3/048 , G06F3/04817 , G06F3/0484 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , H04L12/12 , H04L12/2816 , H04L12/282 , H04L41/22 , H04L43/0817 , H04L51/18 , G06F3/04883 , G06F3/04886 , H04L51/04
Abstract: 본 발명은 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어하는 제어 장치에 있어서, 홈 스크린에 적어도 하나의 전기기기와 관련된 알림 창을 갖고, 적어도 하나의 전기기기의 동작 명령을 입력받는 사용자인터페이스부; 적어도 하나의 전기기기와 관련된 이벤트가 발생되면 알림창에 이벤트와 관련된 알림 정보가 표시되도록 제어하고 알림 정보가 선택되면 홈스크린을 채팅 스크린, 서비스 스크린 및 제어 스크린 중 어느 하나의 스크린으로 전환 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명은 홈 스크린의 퀵 패널창에 전기기기의 동작 이벤트를 알리는 알림창을 표시함으로써 사용자인터페이스부 상에 앱이 실행되지 않아도 전기기기의 동작 상태를 용이하게 파악할 수 있도록 한다.
또한 퀵 패널창 내의 알림창을 터치 입력함으로써 채팅 스크린, 제어 스크린, 서비스 스크린으로 용이하게 접근할 수 있다.-
公开(公告)号：WO2020204355A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/KR2020/002487
申请日：2020-02-20
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 전자 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 개시에 따른 전자 장치의 제어 방법은, 전자 장치가 주행하는 동안 3D 센서를 통해 감지된 센싱 정보에 기초하여 복수의 3D 데이터를 획득하는 단계, 획득된 복수의 3D 데이터를 이용하여 기설정된 복수의 높이 구간 중 전자 장치가 주행하는 방향에 존재하는 사물에 대한 적어도 하나의 높이 구간을 판단하는 단계 및 판단된 사물의 높이 구간에 기초하여 전자 장치의 주행을 제어하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021246732A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/KR2021/006724
申请日：2021-05-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 개시된 발명은 특정 조건이 만족되는 경우에 센서의 FOV의 경계에 위치하는 사물에 대한 추가 데이터의 획득을 위해 스캔 모션을 수행함으로써, 사물이 센서의 FOV의 경계에 위치하더라도 크기나 사물의 종류에 대한 오판단 확률을 낮추고 장애물에 대한 회피 또는 승월 주행의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 본체; 상기 본체의 주변에 위치하는 사물의 크기에 관한 데이터를 획득하는 감지부; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 및 상기 사물의 크기에 관한 데이터에 기초하여 상기 사물의 높이를 계산하고, 상기 계산된 상기 사물의 높이가 정해진 범위에 포함되고 상기 사물이 상기 감지부의FOV(Field of View)의 경계에 위치하면 상기 사물을 향해 상기 본체를 회전 또는 전진시키는 스캔 모션을 수행하기 위해 상기 주행부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022225135A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/KR2021/020131
申请日：2021-12-29
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇이 개시된다. 로봇은 복수의 센서, 메모리, 구동부 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 기 설정된 이벤트가 발생한 것으로 식별되면 기 설정된 지점으로 로봇이 이동하도록 구동부를 제어하고, 로봇이 기 설정된 지점으로 이동한 것으로 식별되면 복수의 센서를 통해 복수의 이미지를 획득하고, 획득된 복수의 이미지에 기초하여 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서에 대한 보정이 필요한지 여부를 식별하고, 적어도 하나의 센서에 대한 보정이 필요한 것으로 식별되면 복수의 이미지에 기초하여 적어도 하나의 센서에 대응되는 센싱 데이터를 보정하기 위한 보정 데이터를 획득하여 획득된 보정 데이터를 메모리에 저장하고, 적어도 하나의 센서로부터 센싱 데이터가 획득되면 메모리에 저장된 보정 데이터에 기초하여 획득된 센싱 데이터를 보정하고, 보정된 센싱 데이터에 기초하여 구동부를 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2015102470A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/KR2015/000111
申请日：2015-01-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F3/0481 , G06F3/048 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06F3/04883 , G09G5/12 , G09G2370/02 , G09G2370/06 , H04L12/282 , H04L51/04
Abstract: 본 발명은 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어하는 제어 장치에 있어서, 홈 스크린에 적어도 하나의 전기기기와 관련된 알림 창을 갖고, 적어도 하나의 전기기기의 동작 명령을 입력받는 사용자인터페이스부; 적어도 하나의 전기기기와 관련된 이벤트가 발생되면 알림창에 이벤트와 관련된 알림 정보가 표시되도록 제어하고 알림 정보가 선택되면 홈스크린을 채팅 스크린, 서비스 스크린 및 제어 스크린 중 어느 하나의 스크린으로 전환 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명은 홈 스크린의 퀵 패널창에 전기기기의 동작 이벤트를 알리는 알림창을 표시함으로써 사용자인터페이스부 상에 앱이 실행되지 않아도 전기기기의 동작 상태를 용이하게 파악할 수 있도록 한다. 또한 퀵 패널창 내의 알림창을 터치 입력함으로써 채팅 스크린, 제어 스크린, 서비스 스크린으로 용이하게 접근할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于控制一个或多个电子设备的操作的控制装置，所述控制装置包括：用户接口单元，其在主屏幕上具有与一个或多个电子设备相关联的警报窗口，并且接收对其进行的操作命令的输入 ; 以及控制单元，用于当与一个或多个电子设备相关联的事件被生成并且从聊天屏幕，服务中的主屏幕切换到任何一个屏幕时，控制使得与事件相关联的警报信息被显示在警报窗口上 当选择警报信息时，屏幕和控制屏幕。 本发明通过在主屏幕的快速面板窗口上显示对电子设备的操作事件进行警报的警报窗口，可以容易地检查电子设备的操作状态，而无需在用户接口单元中运行应用程序。 此外，通过快速面板窗口中的警报窗口中的触摸输入，可以容易地访问聊天屏幕，控制屏幕和服务屏幕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022035150A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/KR2021/010472
申请日：2021-08-09
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 라이다(Lidar) 센서 또는 라이다 센서의 회로 기판 상에 별도로 마련된 수광 소자를 이용하여 도킹 스테이션으로부터 방사된 광을 감지하고, 감지된 광에 따라 식별되는 도킹 스테이션의 발광 소자의 개수에 기초하여 도킹을 수행하는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 본체; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 라이다(Lidar) 발광부 및 라이다 수광부를 포함하고, 상기 라이다 발광부 및 상기 라이다 수광부가 고정되며 회전 가능하도록 마련된 회로 기판을 포함하는 라이다 센서; 상기 회로 기판에 고정되며, 도킹 스테이션의 도킹 발광부로부터 방사된 광을 수신하는 도킹 수광부; 및 상기 도킹 수광부에 의해 수신된 광에 기초하여 상기 도킹 스테이션에 도킹되도록 상기 주행부를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021246635A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/KR2021/004275
申请日：2021-04-06
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 이동 로봇은 몸체, 몸체의 양 측에 마련되는 한 쌍의 구동바퀴, 한 쌍의 구동바퀴 각각과 몸체를 연결시키는 한 쌍의 회전축 및 서로 대칭으로 마련되며, 몸체의 좌 측 및 우 측 각각에 마련되는 제1 및 제2 유닛들을 포함한다. 제1 및 제2 유닛들 각각은, 구동바퀴를 구동시키기 위한 제1 구동모터, 제1 구동모터와 연결되어 회전축에 동력을 전달하는 제1 동력 전달부, 회전 가능하도록 마련되어 몸체의 무게중심을 제어하는 무게추, 무게추를 회전시키기 위한 제2 구동모터 및 제2 구동모터와 연결되어 무게추에 회전력을 전달하는 제2 동력 전달부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102229356B1
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020140001554
申请日：2014-01-06
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명은적어도하나의전기기기의동작을제어하는제어장치에있어서, 홈스크린에적어도하나의전기기기와관련된알림창을갖고, 적어도하나의전기기기의동작명령을입력받는사용자인터페이스부; 적어도하나의전기기기와관련된이벤트가발생되면알림창에이벤트와관련된알림정보가표시되도록제어하고알림정보가선택되면홈스크린을채팅스크린, 서비스스크린및 제어스크린중 어느하나의스크린으로전환제어하는제어부를포함한다. 본발명은홈 스크린의퀵 패널창에전기기기의동작이벤트를알리는알림창을표시함으로써사용자인터페이스부상에앱이실행되지않아도전기기기의동작상태를용이하게파악할수 있도록한다. 또한퀵 패널창내의알림창을터치입력함으로써채팅스크린, 제어스크린, 서비스스크린으로용이하게접근할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130090252A
公开(公告)日：2013-08-13
申请号：KR1020120011426
申请日：2012-02-03
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 하창호
Abstract: PURPOSE: A remote control apparatus of a washing machine and a method thereof are provided to control the operation of the washing machine from the remote location only when the washing machine starts a remote control mode when controlling the washing machine remotely by using a terminal. CONSTITUTION: A second selecting unit (82) selects the remote control of a washing machine. A door lock device (60) opens and closes the door of the washing machine. When the remote control of the washing machine is selected by the operation of the second selection unit, a control unit controls the door lock device to lock the door of the washing machine. The terminal executes an application for setting up the remote control of the washing machine by connecting to a communication module.
Abstract translation: 目的：提供一种洗衣机的遥控装置及其方法，仅当洗衣机通过使用终端远程控制洗衣机时开始远程控制模式才能从远程位置控制洗衣机的操作。 构成：第二选择单元（82）选择洗衣机的遥控器。 门锁装置（60）打开和关闭洗衣机的门。 当通过第二选择单元的操作选择洗衣机的遥控器时，控制单元控制门锁装置来锁定洗衣机的门。 终端通过连接到通信模块来执行用于设置洗衣机的遥控器的应用。
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