-
公开(公告)号：WO2021246732A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/KR2021/006724
申请日：2021-05-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 개시된 발명은 특정 조건이 만족되는 경우에 센서의 FOV의 경계에 위치하는 사물에 대한 추가 데이터의 획득을 위해 스캔 모션을 수행함으로써, 사물이 센서의 FOV의 경계에 위치하더라도 크기나 사물의 종류에 대한 오판단 확률을 낮추고 장애물에 대한 회피 또는 승월 주행의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 본체; 상기 본체의 주변에 위치하는 사물의 크기에 관한 데이터를 획득하는 감지부; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 및 상기 사물의 크기에 관한 데이터에 기초하여 상기 사물의 높이를 계산하고, 상기 계산된 상기 사물의 높이가 정해진 범위에 포함되고 상기 사물이 상기 감지부의FOV(Field of View)의 경계에 위치하면 상기 사물을 향해 상기 본체를 회전 또는 전진시키는 스캔 모션을 수행하기 위해 상기 주행부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
-
公开(公告)号：WO2017073955A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/KR2016/011823
申请日：2016-10-20
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소 로봇 및 그 제어방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 서로 다른 기능을 지원하는 적어도 하나의 모듈이 통합된 모듈러; 및 청소 로봇의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种清洁机器人及其控制方法。 根据一个实施例的清洁机器人包括具有支持不同功能的至少一个模块的模块化集成模块; 以及用于控制清洁机器人的整体操作的控制单元。
-
公开(公告)号：WO2022225135A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/KR2021/020131
申请日：2021-12-29
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇이 개시된다. 로봇은 복수의 센서, 메모리, 구동부 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 기 설정된 이벤트가 발생한 것으로 식별되면 기 설정된 지점으로 로봇이 이동하도록 구동부를 제어하고, 로봇이 기 설정된 지점으로 이동한 것으로 식별되면 복수의 센서를 통해 복수의 이미지를 획득하고, 획득된 복수의 이미지에 기초하여 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서에 대한 보정이 필요한지 여부를 식별하고, 적어도 하나의 센서에 대한 보정이 필요한 것으로 식별되면 복수의 이미지에 기초하여 적어도 하나의 센서에 대응되는 센싱 데이터를 보정하기 위한 보정 데이터를 획득하여 획득된 보정 데이터를 메모리에 저장하고, 적어도 하나의 센서로부터 센싱 데이터가 획득되면 메모리에 저장된 보정 데이터에 기초하여 획득된 센싱 데이터를 보정하고, 보정된 센싱 데이터에 기초하여 구동부를 제어할 수 있다.
-
公开(公告)号：WO2017191928A1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：PCT/KR2017/004443
申请日：2017-04-26
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 여러 방향의 장애물 검출이 가능하도록 마련된 청소 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 일 실시 예에 따른 청소 로봇은 광을 발신하는 발광부; 상기 발신된 광이 장애물에 반사되면, 상기 장애물로부터 반사된 반사 광 중 미리 설정된 방향의 광을 수신하도록 마련된 복수 개의 수광부; 상기 발광부 및 상기 복수 개의 수광부가 고정되며, 회전 가능하도록 마련된 지지판; 및 상기 발광부 및 상기 복수 개의 수광부로부터 전달된 출력 신호 및 상기 지지판의 회전 정보에 기초하여 상기 장애물을 검출하는 제어부;를 포함한다.
Abstract translation:
涉及一种机器人清洁器及其控制方法，并且更具体地涉及一种机器人清洁器，并提供给使各方向的障碍物检测的控制方法。 根据本发明实施例的清洁机器人包括用于发光的发光单元; 当出射光反射到障碍物时，所述多个受光部的适合于接收的反射光的光的预设方向上从障碍物反射; 固定到发光单元和多个光接收单元并且可旋转的支撑板; 和控制器，用于检测基于所述输出信号的旋转信息和所述保持板的障碍物从光发射部分和多个光接收的所述传递;包括
-
公开(公告)号：WO2020204355A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/KR2020/002487
申请日：2020-02-20
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 전자 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 개시에 따른 전자 장치의 제어 방법은, 전자 장치가 주행하는 동안 3D 센서를 통해 감지된 센싱 정보에 기초하여 복수의 3D 데이터를 획득하는 단계, 획득된 복수의 3D 데이터를 이용하여 기설정된 복수의 높이 구간 중 전자 장치가 주행하는 방향에 존재하는 사물에 대한 적어도 하나의 높이 구간을 판단하는 단계 및 판단된 사물의 높이 구간에 기초하여 전자 장치의 주행을 제어하는 단계를 포함한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022149715A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：PCT/KR2021/017200
申请日：2021-11-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 개시된 일 측면에 따른 청소 로봇의 제어 방법은 라이다 센서가 복수 회를 회전하면서 라이다 데이터를 획득하는 것과 획득한 라이다 데이터에 기초하여 피사체와의 각도 별 거리의 평균값인 기준값을 산출하는 것과 기준값이 산출된 이후에 획득한 라이다 데이터와 기준값과 비교하는 것과 비교 결과에 기초하여 대상체의 모션을 감지하고, 모션이 감지된 회전 구간에 대상체가 위치하는 것으로 결정하는 것을 포함한다.
-
公开(公告)号：WO2022035150A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/KR2021/010472
申请日：2021-08-09
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 라이다(Lidar) 센서 또는 라이다 센서의 회로 기판 상에 별도로 마련된 수광 소자를 이용하여 도킹 스테이션으로부터 방사된 광을 감지하고, 감지된 광에 따라 식별되는 도킹 스테이션의 발광 소자의 개수에 기초하여 도킹을 수행하는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 본체; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 라이다(Lidar) 발광부 및 라이다 수광부를 포함하고, 상기 라이다 발광부 및 상기 라이다 수광부가 고정되며 회전 가능하도록 마련된 회로 기판을 포함하는 라이다 센서; 상기 회로 기판에 고정되며, 도킹 스테이션의 도킹 발광부로부터 방사된 광을 수신하는 도킹 수광부; 및 상기 도킹 수광부에 의해 수신된 광에 기초하여 상기 도킹 스테이션에 도킹되도록 상기 주행부를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함한다.
-
公开(公告)号：WO2021246635A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/KR2021/004275
申请日：2021-04-06
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 이동 로봇은 몸체, 몸체의 양 측에 마련되는 한 쌍의 구동바퀴, 한 쌍의 구동바퀴 각각과 몸체를 연결시키는 한 쌍의 회전축 및 서로 대칭으로 마련되며, 몸체의 좌 측 및 우 측 각각에 마련되는 제1 및 제2 유닛들을 포함한다. 제1 및 제2 유닛들 각각은, 구동바퀴를 구동시키기 위한 제1 구동모터, 제1 구동모터와 연결되어 회전축에 동력을 전달하는 제1 동력 전달부, 회전 가능하도록 마련되어 몸체의 무게중심을 제어하는 무게추, 무게추를 회전시키기 위한 제2 구동모터 및 제2 구동모터와 연결되어 무게추에 회전력을 전달하는 제2 동력 전달부를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020170124216A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020160053827
申请日：2016-05-02
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소로봇및 그제어방법에관한것으로, 보다상세하게여러방향의장애물검출이가능하도록마련된청소로봇및 그제어방법에관한것이다. 일실시예에따른청소로봇은광을발신하는발광부; 상기발신된광이장애물에반사되면, 상기장애물로부터반사된반사광 중미리설정된방향의광을수신하도록마련된복수개의수광부; 상기발광부및 상기복수개의수광부가고정되며, 회전가능하도록마련된지지판; 및상기발광부및 상기복수개의수광부로부터전달된출력신호및 상기지지판의회전정보에기초하여상기장애물을검출하는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 清洁机器人及其控制方法技术领域本发明涉及一种清洁机器人及其控制方法，更具体地，本发明涉及一种用于检测各个方向上的障碍物的清洁机器人及其控制方法。 根据实施例的清洁机器人包括发光单元，其发光; 多个光接收单元，被构造为当发射光被障碍物反射时接收预定方向上的光; 固定到发光单元和多个光接收单元并且可旋转的支撑板; 以及控制单元，用于基于从发光单元和多个光接收单元传送的输出信号以及支撑板的旋转信息来检测障碍物。
-
公开(公告)号：KR1020170048815A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150149359
申请日：2015-10-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소로봇및 그제어방법이개시된다. 일실시예에따른청소로봇은, 서로다른기능을지원하는적어도하나의모듈이통합된모듈러; 및청소로봇의전반적인동작을제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种清洁机器人及其控制方法。 根据一个实施例的清洁机器人包括：模块化模块，其包括支持不同功能的至少一个模块; 以及用于控制清洁机器人的整体操作的控制单元。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.021 seconds)
