公开(公告)号：KR102070135B1

公开(公告)日：2020-01-28

申请号：KR1020130107680

申请日：2013-09-09

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 민동기 ,  김왕현 ,  정순화 ,  김태찬 ,  정혜경

IPC: G01C3/08 ,  G01B11/22

公开(公告)号：KR1020150029062A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：KR1020130107680

申请日：2013-09-09

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 민동기 ,  김왕현 ,  정순화 ,  김태찬 ,  정혜경

IPC: G01C3/08 ,  G01B11/22

CPC classification number: G01C3/08 ,  G01S7/4914 ,  G01S17/32 ,  G01S17/89

Abstract: 깊이 센서를 이용한 거리 계산 방법은 광원으로부터 출력된 변조 광신호를 대상으로 출력하고, 상기 대상으로부터 반사된 변조 광신호를 수신하는 단계와, 포토게이트들로 입력되는 상기 반사된 변조 광신호와 상기 포토게이트들로 공급되는 복조 신호들을 이용하여 상기 광원과 상기 대상 사이의 거리를 계산하는 단계를 포함하고, 상기 계산하는 단계는 상기 변조 광신호를 이용한 최대 측정 가능 거리보다 먼 거리를 상기 최대 측정 가능 거리와 동일한 거리로 계산한다. 상기 먼 거리의 범위는 상기 변조 광신호의 듀티 비에 따라 결정되고, 상기 변조 광신호와 상기 복조 신호들 각각의 듀티 비는 1/(2n)으로 결정되고, n은 자연수이다.

Abstract translation: 使用深度传感器计算距离的方法包括以下步骤：接收由对象反射的调制光信号，将从光源输出的调制光信号输出到对象; 以及结合提供给光栅的解调信号，使用输入到光栅的反射调制光信号来计算光源和物体之间的距离。 计算步骤使用调制光信号计算比最大可测量距离更远的至少一个距离，并将至少一个距离设置为等于最大可测量距离。 可以根据调制光信号的占空比来确定距离最大可测量距离更远的距离的范围。 在1 /（2n）处确定调制光信号和解调信号的每个占空比，其中n是自然数。